檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，尤其是涉及一種使用在對檔案庫中檔案或圖書進行存取管理的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著檔案庫或圖書庫事業(yè)的發(fā)展，其管理規(guī)模與信息數(shù)量均出現(xiàn)日趨增多與多樣化發(fā)展。這使得對檔案庫所存儲的檔案文件管理要求更加精準與便捷，然而現(xiàn)有檔案庫的管理及技術(shù)存在著檔案存取查找不夠方便快捷，存取花費耗時長，需要配置更多的檔案庫或圖書庫管理人員，存取不便，存取管理操作勞動量大成本高，管理效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有檔案庫或圖書庫存在著存取操作不便，存取管理操作勞動量大、費時費力成本高，存取操作管理效率低等現(xiàn)狀而提供的一種存取操作更加方便快捷，提高存取檔案操作管理機械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為:一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，其特征在于:包括平移升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和電動夾爪，平移升降結(jié)構(gòu)上設有旋轉(zhuǎn)電機和電動夾爪，電動夾爪設在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上，電動夾爪上設有夾取檔案或圖書的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨平移升降結(jié)構(gòu)的升降控制，夾爪片的水平平移進出檔案儲物內(nèi)盒位置跟隨平移升降結(jié)構(gòu)的水平移動控制。可以更加快捷有效的對檔案庫儲物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進行抓取存取操作，無需人工進行移動存取檔案操作，便可快捷方便進行將檔案從檔案庫架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本。
[0005]作為優(yōu)選，所述平移升降結(jié)構(gòu)包括平移電缸和升降電缸，升降電缸上端設有平移電缸，升降電缸下端設有旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，其中平移電缸和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)分別設置在升降電缸的兩個相背向的側(cè)面方向上。提高平移升降機構(gòu)的能量轉(zhuǎn)化率，運行更穩(wěn)定，維護成本更低、配置靈活，升級平移運動精度控制更高更準確。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設有與平移電缸固定連接的連接塊，升降電缸跟隨平移電缸的水平移動而實現(xiàn)升降電缸在水平方向的平移移動。提高升降電缸跟隨平移電缸的平移運動可靠穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機的電機安裝座，旋轉(zhuǎn)電機根隨電機安裝座在升降電缸上的升降而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的上下位置移動，進而帶動夾爪片實現(xiàn)上下升降移動。提高旋轉(zhuǎn)電機跟隨升降電缸的升降移動可靠穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的夾爪片采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動夾爪上，另一塊夾片活動連接在電動夾爪上，活動連接的夾片跟隨電動夾爪的水平電動移動而移動，兩塊夾片在電動夾爪上構(gòu)成的水平活動間隔距離即為所要抓取檔案或圖書的厚度調(diào)整變化尺寸。提高對所夾取的檔案的夾取操作可靠有效性及限位性。
[0009]作為優(yōu)選，所述的兩塊夾片上端均設有上限位擋片，上限位擋片向內(nèi)翻折朝向所夾取的檔案或圖書。提高對所夾取的檔案的夾取操作限位可靠有效性。
[0010]作為優(yōu)選，所述的電機安裝座采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉(zhuǎn)電機相安裝連接。提高旋轉(zhuǎn)電機跟隨升降電缸的升降移動可靠穩(wěn)定性。
[0011]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)中設RFID讀寫器，RFID讀寫器對所抓取的檔案或圖書上RFID標簽進行信息讀取，并通過RFID天線傳遞射頻信號判斷檢測所抓取的檔案信息正確與否。進一步提高對所抓取的檔案或圖書的信息檢測分析判斷，避免發(fā)生錯誤的存取操作，也為所抓取的檔案或圖書更好的進行歸類存取操作提供更好的準確保證性。
[0012]作為優(yōu)選，所述的電動夾爪內(nèi)設有電動電機和直線導軌，電動電機輸出軸上設有環(huán)狀同步帶和傳動同步帶的，左右兩塊夾爪片在分別固定在同步帶上的同時與直線到軌相限位滑動連接，電動電機帶動環(huán)狀同步帶轉(zhuǎn)動的同時拉開或收窄左右兩塊夾片之間的間隔距離，進而實現(xiàn)對檔案或圖書的抓取或放松放下操作。提高電動夾爪對檔案或圖書的抓取或放松放下操作的快捷可靠有效性，操作方便快捷簡單。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電動夾爪上設有水平電動伸縮移動軸，水平電動伸縮移動軸外端頭上安裝固定連接有一片夾片，形成電動夾爪上的活動夾片；而另一片夾片固定連接在電動夾爪底部位置處，成為電動夾爪上的固定夾片，活動夾片相對于固定夾片的間隔距離變化形成對對檔案或圖書的抓取或放松放下操作。提高電動夾爪對檔案或圖書的抓取或放松放下操作的快捷可靠有效性，操作方便快捷簡單。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:可以更加快捷有效的對檔案庫儲物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進行抓取存取操作，無需人工進行移動存取檔案操作，便可快捷方便進行將檔案從檔案庫架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本。
[0015]【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0016]圖1是本發(fā)明檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例1:
圖1、圖2所示的實施例中，一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，平移升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)，平移升降結(jié)構(gòu)包括平移電缸20和升降電缸10，旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機30和電動夾爪40，升降電缸10上安裝有平移電缸20、電動夾爪40和旋轉(zhuǎn)電機30，電動夾爪40安裝在旋轉(zhuǎn)電機30輸出軸上，電動夾爪40上安裝有夾取檔案或圖書的夾爪片50，夾爪片50的升降高度跟隨升降電缸10的升降控制，夾爪片50的水平平移進出檔案儲物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制。采用在升降電缸上端安裝有平移電缸，升降電缸下端安裝有旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)，其中平移電缸10和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)分別設置在升降電缸的兩個相背向的側(cè)面方向上。升降電缸上設有與平移電缸固定連接的連接塊12和升降電缸控制操作座11，升降電缸10跟隨平移電缸20的水平移動而實現(xiàn)升降電缸10在水平方向的平移移動。升降電缸10上安裝有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機30的電機