一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的傳動(dòng)設(shè)備多采用一個(gè)電機(jī)輸入動(dòng)力，通過(guò)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行變速，傳動(dòng)，特定軸的轉(zhuǎn)速不可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)，同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)械效率低下，不利于生產(chǎn)效率的提高。為此，我們提出一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定在安裝基面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方通過(guò)推力軸承安裝豎直位移機(jī)構(gòu)，所述豎直位移機(jī)構(gòu)通過(guò)豎直滑臺(tái)安裝水平位移機(jī)構(gòu)，所述水平位移機(jī)構(gòu)通過(guò)水平滑臺(tái)連接拾取機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸桿，所述蝸桿通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)箱的前后支板，所述蝸桿后端通過(guò)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在傳動(dòng)箱的后端面，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪通過(guò)鍵連接于旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)箱的上下支板，所述旋轉(zhuǎn)主軸上端安裝推力軸承。
[0007]優(yōu)選的，所述豎直位移機(jī)構(gòu)包括豎直絲桿，所述豎直絲桿通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在上支撐板和下支撐板上，所述下支撐板連接在推力軸承上端，所述上支撐板和下支撐板連接在左支撐板上，所述左支撐板通過(guò)螺釘固定燕尾型導(dǎo)軌，所述燕尾型導(dǎo)軌與燕尾槽配合，所述燕尾槽開(kāi)在豎直滑臺(tái)左端，所述豎直滑臺(tái)與豎直絲桿嚙合，所述豎直絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與豎直進(jìn)給電機(jī)連接，所述豎直進(jìn)給電機(jī)通過(guò)螺釘固定在上支撐板上。
[0008]優(yōu)選的，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括圓柱導(dǎo)軌，所述圓柱導(dǎo)軌左端安裝在豎直滑臺(tái)右端，所述導(dǎo)軌左端連接右支板，所述右支板和豎直滑臺(tái)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝水平絲桿，所述水平絲桿右端連接水平進(jìn)給電機(jī)的主軸，所述水平絲桿上安裝水平滑臺(tái)，所述水平進(jìn)給電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在右支板上。
[0009]優(yōu)選的，所述拾取機(jī)構(gòu)包括拾取傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱通過(guò)連接板安裝在水平滑臺(tái)的下端，所述傳動(dòng)箱左端通過(guò)螺釘安裝拾取電機(jī)，所述拾取電機(jī)主軸通過(guò)鍵連接齒輪，所述齒輪上側(cè)與上齒條嚙合，所述齒輪下側(cè)與下齒條嚙合，所述下齒條與左卡爪連接，所述上齒條與右卡爪連接，所述左卡爪和右卡爪與圓導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述卡爪夾取部分開(kāi)有摩擦槽。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該傳動(dòng)裝置由四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制，各個(gè)步進(jìn)電機(jī)由對(duì)于的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制器的程序控制，可實(shí)現(xiàn)各種拾取、轉(zhuǎn)為、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)械傳動(dòng)，可帶載荷大，傳動(dòng)噪音小，抓取穩(wěn)定，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可適用于現(xiàn)代的電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)線，具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，便于推廣和普及。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、101旋轉(zhuǎn)主軸、102蝸桿、103傳動(dòng)箱、104蝸輪、105推力軸承、106旋轉(zhuǎn)電機(jī)、2豎直位移機(jī)構(gòu)、201下支撐板、202燕尾型導(dǎo)軌、203豎直滑臺(tái)、204燕尾槽、205豎直絲桿、206聯(lián)軸器、207上支撐板、208豎直進(jìn)給電機(jī)、3水平位移機(jī)構(gòu)、301圓柱導(dǎo)軌、302水平絲桿、303水平滑臺(tái)、304右支板、305螺釘、306水平進(jìn)給電機(jī)、4拾取機(jī)構(gòu)、401連接板、402拾取傳動(dòng)箱、403上齒條、404右卡爪、405圓導(dǎo)軌、406齒輪、407左卡爪、408拾取電機(jī)、409下齒條、410摩擦槽。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括蝸桿102，蝸桿102通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)箱103的前后支板，蝸桿102后端通過(guò)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)106的主軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)106通過(guò)螺釘安裝在傳動(dòng)箱103的后端面，蝸桿102與蝸輪104嚙合，蝸輪104通過(guò)鍵連接于旋轉(zhuǎn)主軸101，旋轉(zhuǎn)主軸101通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)箱103的上下支板，旋轉(zhuǎn)主軸101上端安裝推力軸承105，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1通過(guò)螺釘固定在安裝基面上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1上方通過(guò)推力軸承105安裝豎直位移機(jī)構(gòu)2，豎直位移機(jī)構(gòu)2包括豎直絲桿205，豎直絲桿205通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在上支撐板207和下支撐板201上，下支撐板201連接在推力軸承105上端，上支撐板207和下支撐板201連接在左支撐板上，左支撐板通過(guò)螺釘固定燕尾型導(dǎo)軌202，燕尾型導(dǎo)軌202與燕尾槽204配合，燕尾槽204開(kāi)在豎直滑臺(tái)203左端，豎直滑臺(tái)203與豎直絲桿205嚙合，豎直絲桿205通過(guò)聯(lián)軸器206與豎直進(jìn)給電機(jī)208連接，豎直進(jìn)給電機(jī)208通過(guò)螺釘固定在上支撐板207上，豎直位移機(jī)構(gòu)2通過(guò)豎直滑臺(tái)203安裝水平位移機(jī)構(gòu)3，水平位移機(jī)構(gòu)3包括圓柱導(dǎo)軌301，圓柱導(dǎo)軌301左端安裝在豎直滑臺(tái)203右端，導(dǎo)軌301左端連接右支板304，右支板304和豎直滑臺(tái)203通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝水平絲桿302，水平絲桿302右端連接水平進(jìn)給電機(jī)306的主軸，水平絲桿302上安裝水平滑臺(tái)303，水平進(jìn)給電機(jī)306通過(guò)螺釘305安裝在右支板304上，水平位移機(jī)構(gòu)3通過(guò)水平滑臺(tái)303連接拾取機(jī)構(gòu)4，拾取機(jī)構(gòu)4包括拾取傳動(dòng)箱402，傳動(dòng)箱402通過(guò)連接板401安裝在水平滑臺(tái)303的下端，傳動(dòng)箱402左端通過(guò)螺釘安裝拾取電機(jī)408，拾取電機(jī)408主軸通過(guò)鍵連接齒輪406，齒輪406上側(cè)與上齒條403嚙合，齒輪406下側(cè)與下齒條409嚙合，采用齒輪齒條機(jī)械傳動(dòng)，可帶載荷大，傳動(dòng)噪音小，抓取穩(wěn)定，下齒條409與左卡爪407連接，上齒條403與右卡爪404連接，左卡爪407和右卡爪404與圓導(dǎo)軌405滑動(dòng)連接，卡爪夾取部分開(kāi)有摩擦槽410，該傳動(dòng)裝置由四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制，各個(gè)步進(jìn)電機(jī)由對(duì)于的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制器的程序控制，可實(shí)現(xiàn)各種拾取、轉(zhuǎn)為、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)械傳動(dòng)，可帶載荷大，傳動(dòng)噪音小，抓取穩(wěn)定，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可適用于現(xiàn)代的電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)線，具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，便于推廣和普及。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)通過(guò)螺釘固定在安裝基面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上方通過(guò)推力軸承(105)安裝豎直位移機(jī)構(gòu)(2)，所述豎直位移機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)豎直滑臺(tái)(203)安裝水平位移機(jī)構(gòu)(3)，所述水平位移機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)水平滑臺(tái)(303 )連接拾取機(jī)構(gòu)(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括蝸桿(102)，所述蝸桿(102)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)箱(103)的前后支板，所述蝸桿(102)后端通過(guò)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(106)的主軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(106)通過(guò)螺釘安裝在傳動(dòng)箱(103)的后端面，所述蝸桿(102)與蝸輪(104)嚙合，所述蝸輪(104)通過(guò)鍵連接于旋轉(zhuǎn)主軸(101)，所述旋轉(zhuǎn)主軸(101)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)箱(103)的上下支板，所述旋轉(zhuǎn)主軸(101)上端安裝推力軸承(105)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述豎直位移機(jī)構(gòu)(2)包括豎直絲桿(205)，所述豎直絲桿(205)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在上支撐板(207)和下支撐板(201)上，所述下支撐板(201)連接在推力軸承(105)上端，所述上支撐板(207)和下支撐板(201)連接在左支撐板上，所述左支撐板通過(guò)螺釘固定燕尾型導(dǎo)軌(202)，所述燕尾型導(dǎo)軌(202)與燕尾槽(204)配合，所述燕尾槽(204)開(kāi)在豎直滑臺(tái)(203)左端，所述豎直滑臺(tái)(203)與豎直絲桿(205)嚙合，所述豎直絲桿(205)通過(guò)聯(lián)軸器(206)與豎直進(jìn)給電機(jī)(208)連接，所述豎直進(jìn)給電機(jī)(208)通過(guò)螺釘固定在上支撐板(207)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述水平位移機(jī)構(gòu)(3)包括圓柱導(dǎo)軌(301)，所述圓柱導(dǎo)軌(301)左端安裝在豎直滑臺(tái)(203)右端，所述導(dǎo)軌(301)左端連接右支板(304)，所述右支板(304)和豎直滑臺(tái)(203)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝水平絲桿(302)，所述水平絲桿(302)右端連接水平進(jìn)給電機(jī)(306)的主軸，所述水平絲桿(302)上安裝水平滑臺(tái)(303)，所述水平進(jìn)給電機(jī)(306)通過(guò)螺釘(305)安裝在右支板(304)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述拾取機(jī)構(gòu)(4)包括拾取傳動(dòng)箱(402)，所述傳動(dòng)箱(402)通過(guò)連接板(401)安裝在水平滑臺(tái)(303)的下端，所述傳動(dòng)箱(402)左端通過(guò)螺釘安裝拾取電機(jī)(408)，所述拾取電機(jī)(408)主軸通過(guò)鍵連接齒輪(406)，所述齒輪(406)上側(cè)與上齒條(403)嚙合，所述齒輪(406)下側(cè)與下齒條(409)嚙合，所述下齒條(409)與左卡爪(407)連接，所述上齒條(403)與右卡爪(404)連接，所述左卡爪(407)和右卡爪(404)與圓導(dǎo)軌(405)滑動(dòng)連接，所述卡爪夾取部分開(kāi)有摩擦槽(410)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型多電機(jī)傳動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定在安裝基面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方通過(guò)推力軸承安裝豎直位移機(jī)構(gòu)，所述豎直位移機(jī)構(gòu)通過(guò)豎直滑臺(tái)安裝水平位移機(jī)構(gòu)，所述水平位移機(jī)構(gòu)通過(guò)水平滑臺(tái)連接拾取機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)裝置由四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制，各個(gè)步進(jìn)電機(jī)由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制器的程序控制，可實(shí)現(xiàn)各種拾取、轉(zhuǎn)為、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)械傳動(dòng)，可帶載荷大，傳動(dòng)噪音小，抓取穩(wěn)定，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可適用于現(xiàn)代的電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)線，具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，便于推廣和普及。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08, B25J9/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105437226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510841292
【發(fā)明人】呂本強(qiáng)
【申請(qǐng)人】重慶永重重工有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日