柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種檢查用定位夾具，具體地說是一種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具。
【背景技術】
[0002]在使用機器視覺技術對柱狀物外表面缺陷進行快速檢查時，需要對柱狀物進行夾持和輸送，要求輸送裝置能夠快速適應不同直徑的柱狀物體，并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，以保證環(huán)繞在柱狀物周圍的多個攝像機具有相同的物距。目前，傳統(tǒng)的快速檢查使用V型輪或U型輪進行夾持輸送的方法無法保證不同直徑的柱狀物軸心不變，會影響檢查結果的準確性。因此，亟待提供一種可以對柱狀物實現(xiàn)快速適應不同直徑的柱狀物即自適應功能，并使不同直徑的柱狀物軸心位置不變即定心功能的檢查用定位夾具，以滿足快速檢查的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)上述提出的技術問題，而提供一種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具。本發(fā)明主要通過輸送輪組件與支撐體組件的連接與配合，實現(xiàn)同步運動，通過輸送輪所包圍的內(nèi)切圓直徑可變，圓心不變的特性，從而起到柱狀物被夾持在沿其輸送軸線方向運動時定心且軸心不變的效果，因此，適應多種直徑的柱狀物定心沿軸向輸送。
[0004]本發(fā)明采用的技術手段如下:
[0005]—種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具，其特征在于包括:
[0006]—中部設有可供所述柱狀物穿過的通過孔的安裝底盤；
[0007]—設置在所述安裝底盤上的、沿所述安裝底盤外周均勻陣列排布的支撐體組件；
[0008]—設置在所述支撐組件內(nèi)側的、與所述支撐組件相連且同步運動的、用于夾持輸送所述柱狀物的輸送輪組件。
[0009]進一步地，所述支撐組件包括多個支撐體和用于連接每相鄰的兩個支撐體的連桿；
[0010]所述支撐體靠近軸向圓心的方向上設有供支撐體轉軸通過的孔，所述支撐體轉軸穿過所述孔并固定在所述安裝底盤上的支撐體轉軸安裝孔內(nèi)，所述支撐體可以所述支撐體轉軸為軸心自由旋轉；
[0011 ] 所述支撐體上還設有第一連桿轉軸通過孔I和第二連桿轉軸通過孔II，所述通過孔I和所述通過孔II設置在用于支撐體轉軸穿過的孔的兩側，通過孔I和所述通過孔II到所述孔的距離相同；所述第一連桿轉軸和所述第二連桿轉軸分別通過所述連桿與其相鄰的支撐體上的連桿轉軸相連；多個相連的所述支撐體可同時以各自的支撐體轉軸為軸旋轉相同的角度。
[0012]進一步地，所述輸送輪組件包括通過設置在所述支撐體一側面的輪軸支座固定的輸送輪軸，所述輸送輪軸的另一端固定于輸送輪軸承的內(nèi)環(huán)，所述輸送輪軸承的外環(huán)與輸送輪軸承座固定，輸送輪與所述輸送輪軸承同心固定，所述輸送輪可以所述輸送輪軸為軸自由旋轉；多個所述輸送輪圍成的內(nèi)切圓可夾持并供不同直徑的被輸送的柱狀物通過；在其中一個所述支撐體的輪軸支座上還連接固定有用于為所述輸送輪組件提供夾持力的支撐物，所述支撐物的另一端與所述安裝底盤連接固定。
[0013]進一步地，所述輸送輪組件包括3組及以上的輸送輪，所述輸送輪的數(shù)量與所述支撐體相匹配。
[0014]進一步地，所述安裝底盤上的支撐體轉軸安裝孔為沿所述安裝盤的通過孔的外周等間距設置。
[0015]較現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明以若干輸送輪組件，通過連桿連接的方式，保持同步運動，實現(xiàn)輸送輪所包圍的內(nèi)切圓，即被輸送柱狀物直徑可變，圓心不變。并且被輸送柱狀物沿著自己的軸線方向運動時，輸送輪被動滾動，摩擦阻力較小，并通過支撐物為輸送輪組提供夾持力。
[0016]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明用于適應多種直徑的柱狀物定心沿軸向輸送。在使用機器視覺技術對柱狀物外表面缺陷進行快速檢查時，能夠對柱狀物進行夾持和輸送，且輸送裝置能夠快速適應不同直徑的柱狀物體，并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，以保證環(huán)繞在柱狀物周圍的多個攝像機具有相同的物距。本發(fā)明能夠快速適應不同直徑的柱狀物體即自適應功能；并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，即定心功能，為機器視覺技術對不同直徑柱狀物外面缺陷進行快速檢查提供了良好的條件。
[0018]基于上述理由本發(fā)明可在機器視覺檢測領域廣泛推廣，或其他需要沿同軸快速輸送夾持物體的輸送領域廣泛推廣。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0020]圖1是本發(fā)明的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持大直徑柱狀物的結構示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的安裝底盤的示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持大直徑柱狀物的立體圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持小直徑柱狀物的結構示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持小直徑柱狀物的立體圖。
[0025]圖中:1、安裝底盤 11、支撐體轉軸安裝孔 12、通過孔 2、支撐組件 21、支撐體 22、支撐體轉軸 23、第一連桿轉軸 24、第二連桿轉軸 25、連桿 26、輪軸支座27、支撐物3、輸送輪組件31、輸送輪軸32、輸送輪軸承33、輸送輪軸承座34、輸送輪4、柱狀物。
【具體實施方式】
[0026]如圖1-圖3所示，一種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具，包括:
[0027]中部設有可供所述柱狀物4穿過的通過孔12的安裝底盤1 ;安裝底盤1為圓形盤，在安裝底盤1上設有等間距的支撐體轉軸安裝孔11，本實施例中為4個支撐體轉軸安裝孔11將所述安裝底盤1平分，設定間距為Lmm。
[0028]設置在所述安裝底盤1上的、沿所述安裝底盤1外周均勻陣列排布的支撐體組件2 ；
[0029]所述支撐組件2包括4個支撐體21和用于連接每相鄰的兩個支撐體21的