可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械與自動(dòng)化一體的設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁閥體是汽車變速箱控制模塊中的重要零件，其應(yīng)用極為廣泛，零件批量大，在生產(chǎn)加工過(guò)程中重復(fù)相同動(dòng)作，為了把人工從單調(diào)的工作解脫出來(lái)，同時(shí)避免增加成本的五軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手，需要一種簡(jiǎn)易實(shí)用的專用自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，自動(dòng)抓取物料，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]升降機(jī)構(gòu)，包括升降氣缸、由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的拉桿；
[0007]機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上述夾爪氣缸，與上述拉桿相互固定并隨其同步升降。
[0008]進(jìn)一步地，上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定座、導(dǎo)向桿固定法蘭，上述導(dǎo)向桿固定法蘭套裝并固定在上述拉桿頂部，上述導(dǎo)向桿豎直位于上述拉桿側(cè)方，并由上述導(dǎo)向桿法蘭固定，上述導(dǎo)向桿固定座套裝固定在上述導(dǎo)向桿并連接上述夾爪氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，上述夾爪氣缸的輸出端設(shè)置有桿狀的夾爪開(kāi)合器，上述夾爪包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)半爪，兩個(gè)上述半爪的一端均設(shè)置有卡座，兩個(gè)上述卡座構(gòu)成容納上述夾爪開(kāi)合器滑動(dòng)伸縮的通道，兩個(gè)上述半爪位于上述通道出口之間的間隙小于兩個(gè)上述卡座之間的間隙。
[0010]進(jìn)一步地，上述卡座近半爪端均設(shè)置有第一滾輪，上述半爪的近卡座端均設(shè)置有第二滾輪，上述第一滾輪、上述第二滾輪均嚙合，上述第一滾輪之間的間隙小于上述卡座之間的間隙。
[0011]進(jìn)一步地，上述拉桿套裝有軸承套，其底部由氣缸連接法蘭連接，升降氣缸連接在上述拉桿的底部。
[0012]進(jìn)一步地，上述拉桿的下部與中部均套裝有軸承，上述軸承套位于兩個(gè)上述軸承之間依次套裝有軸承軸套、軸承座，上述位于中部的軸承頂部設(shè)置有軸承壓緊塊。
[0013]進(jìn)一步地，上述升降機(jī)構(gòu)固定在底板。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)把在產(chǎn)品的位置進(jìn)行抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)式圖；
[0017]圖2為機(jī)械爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]參照?qǐng)D1-圖2，本發(fā)明，可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括:升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)1、機(jī)械爪機(jī)構(gòu)2將可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)升降并抓取物料。
[0020]其中，升降機(jī)構(gòu)1，包括升降升降氣缸1-1、由升降升降氣缸1-1驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的拉桿1_9。
[0021]機(jī)械爪機(jī)構(gòu)3，包括夾爪氣缸2-2、由夾爪氣缸2-2驅(qū)動(dòng)的夾爪2_1、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上述夾爪氣缸2-2，與上述拉桿1-9相互固定并隨其同步升降。
[0022]對(duì)于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿2-3、導(dǎo)向桿固定座2-4、導(dǎo)向桿固定法蘭2-6，上述導(dǎo)向桿固定法蘭2-6套裝并固定在上述拉桿1-9頂部，上述導(dǎo)向桿2-3豎直位于上述拉桿1-9側(cè)方，并由上述導(dǎo)向桿法蘭2-6固定，上述導(dǎo)向桿固定座2-4套裝固定在上述導(dǎo)向桿2-3并連接上述夾爪氣缸2-2，導(dǎo)向桿固定座2-4套裝軸套2-5。
[0023]對(duì)于機(jī)械爪機(jī)構(gòu)3，上述夾爪氣缸2-2的輸出端設(shè)置有桿狀的夾爪開(kāi)合器2-12，夾爪2-1外由夾爪固定座2-11限位，上述夾爪2-1包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)半爪2-13，兩個(gè)上述半爪2-13的一端均設(shè)置有卡座2-14，兩個(gè)上述卡座2-14構(gòu)成容納上述夾爪開(kāi)合器2_12滑動(dòng)伸縮的通道，兩個(gè)上述半爪2-13位于上述通道出口之間的間隙小于兩個(gè)上述卡座2-14之間的間隙。
[0024]在本實(shí)施案例中，上述卡座2-14近半爪端均設(shè)置有第一滾輪2-15，上述半爪2_14的近卡座端均設(shè)置有第二滾輪2-16，上述第一滾輪2-15、上述第二滾輪2-16均嚙合，上述第一滾輪2-15之間的間隙小于上述卡座2-14之間的間隙。
[0025]上述拉桿1-9套裝有軸承套1-8，其底部由氣缸連接法蘭1-2連接，升降升降氣缸1-1連接在上述拉桿1-9的底部。
[0026]上述拉桿1-9的下部與中部均套裝有軸承1-4，上述軸承套1-8位于兩個(gè)上述軸承1-4之間依次套裝有軸承軸套1-6、軸承座1-5，上述位于中部的軸承1-4頂部設(shè)置有軸承壓緊塊1-7。
[0027]上述升降機(jī)構(gòu)I固定在底板1-3。
[0028]其工作過(guò)程是:
[0029]機(jī)械爪機(jī)構(gòu)3初始位置在位置I，夾爪2-1張開(kāi)狀態(tài)。
[0030]開(kāi)啟機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，當(dāng)工件到達(dá)位置I后，升降氣缸1-1動(dòng)作，通過(guò)拉桿1-9使導(dǎo)向桿固定法蘭2-6向下受力，帶動(dòng)機(jī)械爪機(jī)構(gòu)3在導(dǎo)向桿2-3導(dǎo)向下往下運(yùn)動(dòng)，夾爪2-1與工件所夾部位齊平時(shí)，升降氣缸1-1停止動(dòng)作；
[0031]夾爪氣缸2-2開(kāi)始動(dòng)作，夾爪2-1夾緊工件。
[0032]本發(fā)明，可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)把在產(chǎn)品的位置進(jìn)行抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0033]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 升降機(jī)構(gòu)，包括升降氣缸、由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的拉桿； 機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述夾爪氣缸，與所述拉桿相互固定并隨其同步升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定座、導(dǎo)向桿固定法蘭，所述導(dǎo)向桿固定法蘭套裝并固定在所述拉桿頂部，所述導(dǎo)向桿豎直位于所述拉桿側(cè)方，并由所述導(dǎo)向桿法蘭固定，所述導(dǎo)向桿固定座套裝固定在所述導(dǎo)向桿并連接所述夾爪氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪氣缸的輸出端設(shè)置有桿狀的夾爪開(kāi)合器，所述夾爪包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)半爪，兩個(gè)所述半爪的一端均設(shè)置有卡座，兩個(gè)所述卡座構(gòu)成容納所述夾爪開(kāi)合器滑動(dòng)伸縮的通道，兩個(gè)所述半爪位于所述通道出口之間的間隙小于兩個(gè)所述卡座之間的間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡座近半爪端均設(shè)置有第一滾輪，所述半爪的近卡座端均設(shè)置有第二滾輪，所述第一滾輪、所述第二滾輪均嚙合，所述第一滾輪之間的間隙小于所述卡座之間的間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿套裝有軸承套，其底部由氣缸連接法蘭連接，升降氣缸連接在所述拉桿的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿的下部與中部均套裝有軸承，所述軸承套位于兩個(gè)所述軸承之間依次套裝有軸承軸套、軸承座，所述位于中部的軸承頂部設(shè)置有軸承壓緊塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)固定在底板。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可升降的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括：升降機(jī)構(gòu)，包括升降氣缸、由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的豎直設(shè)置的拉桿；機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上述夾爪氣缸，與上述拉桿相互固定并隨其同步升降。本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)把在產(chǎn)品的位置進(jìn)行抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q7/04, B25J9/14, B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105108744
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510608242
【發(fā)明人】許道益, 江立權(quán), 程金東
【申請(qǐng)人】安徽省小小科技實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日