一種全自動(dòng)檳榔等分切片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檳榔生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為初期的檳榔排料、定位、切面校正到最后的切片均采用機(jī)電為一體的自動(dòng)化生產(chǎn)的全自動(dòng)檳榔等分切片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]檳榔是我國(guó)四大南藥之一的棕櫚類植物，也是一種深受消費(fèi)者歡迎的植物口香糖，檳榔果實(shí)中還含有多種人體所需的營(yíng)養(yǎng)元素和有益物質(zhì)，醫(yī)學(xué)家李時(shí)珍在《本草綱目》中記載，檳榔有"下水腫、通關(guān)節(jié)、健脾調(diào)中、治心痛積聚"等諸多病癥。不僅如此，檳榔還有治青光眼、血壓增高、驅(qū)蟲等癥的效果。全球近6億人嚼食檳榔，其產(chǎn)地主要分布在中非和東南亞，如印度、巴基斯坦、斯里蘭卡、馬來(lái)半島、印度尼西亞、菲律賓、緬甸、泰國(guó)、越南、柬埔寨等國(guó)。我國(guó)引種栽培已有1500年的歷史，主要分布在海南和臺(tái)灣，國(guó)內(nèi)主要加工生產(chǎn)地為湖南湘潭、益陽(yáng)以及臺(tái)灣，現(xiàn)全國(guó)廣泛流傳，且在某些地區(qū)早已形成了多年的一種檳榔文化；在現(xiàn)有的檳榔生產(chǎn)線中，為后續(xù)的檳榔生產(chǎn)工藝所需要，有一道工藝流程是將一顆完整的檳榔籽相等分切開來(lái)，但目前所有的自動(dòng)檳榔切籽設(shè)備只能生產(chǎn)比較規(guī)則的檳榔，對(duì)究頭檳榔(彎曲不規(guī)則的檳榔俗稱究頭檳榔，但在檳榔中是肉質(zhì)最好的上等檳榔)切片設(shè)計(jì)還不夠完善，都存在究頭檳榔切成廢品的情況，如:中國(guó)專利(202781271U)、(203331089U)、(203254455U)、(102490196A)等等，所以現(xiàn)在絕大部分的檳榔加工廠針對(duì)品質(zhì)要求稍高的產(chǎn)品仍然選擇人工手式方式來(lái)分切，而人工手工方式分切檳榔存在著衛(wèi)生管控難度大、衛(wèi)生質(zhì)量差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低、管理成本高等和容易造成作業(yè)人員的工傷事故等一系列的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述【背景技術(shù)】中所存在的缺陷與不足，本發(fā)明在于提供一種從初期的排料、定位、切面校正、等分切片均采用機(jī)械動(dòng)作及PLC智能控制完成，從而真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體檳榔切片自動(dòng)化的設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動(dòng)檳榔等分切片機(jī)，其特征在于，主要包括機(jī)架組件以及安裝在機(jī)架組件上并依次排列安裝的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、面板組件、初步定位機(jī)構(gòu)、上夾移送機(jī)構(gòu)、下夾定位機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)所構(gòu)成；所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、初步定位機(jī)構(gòu)、上夾移送機(jī)構(gòu)、下夾定位機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)電路連接；所述的初步定位機(jī)構(gòu)、上夾移送機(jī)構(gòu)、下夾定位機(jī)構(gòu)與分切機(jī)構(gòu)分別通過連桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪與制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的機(jī)架組件的一端設(shè)有一振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的出口設(shè)有一傳送機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)安裝在面板組件的一端且進(jìn)料口與振動(dòng)盤面的出口對(duì)齊，所述的傳送機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有一初步定位機(jī)構(gòu)且與傳送機(jī)構(gòu)的出口左右對(duì)齊，所述的初步定位機(jī)構(gòu)還包括一 U形定位槽和二錐形定位套，所述的U形定位槽的上方設(shè)有一上夾移送機(jī)構(gòu)，所述的上夾移送機(jī)構(gòu)包括上夾移動(dòng)組件和設(shè)于移動(dòng)組件上的若干上夾組，所述的上夾移送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有二下夾定位機(jī)構(gòu)，所述的二下夾定位機(jī)構(gòu)包括二移動(dòng)座和設(shè)于移動(dòng)座上的若干對(duì)錐形定位組件，所述的二下夾移動(dòng)座之間的中心線與上夾的夾持活動(dòng)塊的中心線對(duì)齊；所述的上夾移送機(jī)構(gòu)的右邊設(shè)有一分切機(jī)構(gòu)，所述的分切機(jī)構(gòu)包括二定位V形夾和一分切刀片，所述的分切機(jī)構(gòu)中的二定位V形夾和分切刀片的中心與上夾移送夾的尾夾中心對(duì)齊。
[0005]具體地說，振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)盤面、振動(dòng)鋼片、磁吸線圈；所述的振動(dòng)盤面呈螺旋狀盤旋而上，所述的振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)是振動(dòng)盤面通過磁吸線圈的吸力和振動(dòng)鋼片的彈力所產(chǎn)生高頻振動(dòng)，所述的振動(dòng)盤面的振動(dòng)頻率分高、低頻兩段，分別由PLC控制系統(tǒng)控制，也可由PLC控制系統(tǒng)箱上的電位器調(diào)節(jié)，所述的振動(dòng)盤面的一邊設(shè)有一振動(dòng)盤面出口，振動(dòng)盤面出口的位置還設(shè)有一排列限制組件。
[0006]具體地說，所述的傳送機(jī)構(gòu)還包括傳送電機(jī)、檢查光電、傳送皮帶；所述的傳送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，其傳送速度可由PLC控制系統(tǒng)控制，所述的檢查光電為對(duì)照光電，分別安裝在傳送機(jī)構(gòu)出口端的兩邊，所述的傳送皮帶為兩條，分別通過皮帶輪成V字形安裝在傳送支架上，所述的傳送機(jī)構(gòu)的傳送方式為:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次只傳送一個(gè)檳榔，具體由檢查光電控制。
[0007]具體地說,所述的初步定位機(jī)構(gòu)還包括U形定位槽、檢查光電、二錐形定位套；所述的檢查光電為對(duì)照光電，分別安裝在U形定位槽的斜對(duì)面,所述的二錐形定位套的一端分別設(shè)有一錐形孔，兩個(gè)相對(duì)分別安裝在U形定位槽兩端的固定支架上。
[0008]具體地說，所述的上夾移送機(jī)構(gòu)還包括上夾固定支架、上夾移動(dòng)塊、上夾組；所述的上夾組還包括夾持活動(dòng)塊和由兩組擺臂所構(gòu)成的第一擺臂組和第二擺臂組所構(gòu)成，所述的夾持活動(dòng)塊分別通過圓柱體安裝在兩組擺臂上，且在一定范圍內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步說，所述的第一擺臂組和第二擺臂組之間分別設(shè)有一齒輪副，兩擺臂組的后端分別設(shè)有一個(gè)夾持彈簧，所述的夾持活動(dòng)塊中間設(shè)有一條開口槽，開口槽的下端分別設(shè)有一個(gè)滾動(dòng)輪。
[0010]進(jìn)一步說，所述的上夾組在夾持檳榔時(shí)使用的是一種叉夾方式，S卩:上夾組在閉合的狀態(tài)由上而下通過滾動(dòng)輪與檳榔的接觸使上夾組自由夾持，由此來(lái)校正檳榔的分切面。
[0011]具體地說，所述的下夾定位機(jī)構(gòu)還包括下夾固定座、二下夾移動(dòng)塊和錐形定位組件所構(gòu)成；所述的錐形定位組件分別由定位組件基座和錐形定位桿以及支撐彈簧所構(gòu)成，錐形定位桿通過支撐彈簧的內(nèi)徑安裝在定位組件基座上，所述的錐形定位桿的一端分別設(shè)有一錐形孔。
[0012]具體的說，所述的分切機(jī)構(gòu)中的V形定位夾分別由兩組夾具組成的V形定位夾一和V形定位夾二以及由兩塊上檔塊組成的第一擋塊和第二擋塊所構(gòu)成，定位夾一和定位夾二以及二擋塊分別安裝在夾持移動(dòng)塊上。
[0013]進(jìn)一步說，所述的V形定位夾一和V形定位夾二的一面分別設(shè)有一個(gè)V形槽，所述的二 V形定位夾和二上擋塊的中間分別設(shè)有一條讓刀槽。
[0014]工作原理:振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)將零散的檳榔籽振動(dòng)成一排移動(dòng)至傳送機(jī)構(gòu)入口，傳送機(jī)構(gòu)通過皮帶帶動(dòng)將檳榔籽送入初步定位機(jī)構(gòu)中的U形槽中，二錐形定位套通過擺臂動(dòng)作向中間移動(dòng)直到夾住模柳的兩端后，上夾移送機(jī)構(gòu)在上夾組閉合狀態(tài)往下移動(dòng)(使夾持活動(dòng)塊上的滾動(dòng)輪在檳榔上滾動(dòng)由此來(lái)校正檳榔的分切面)，夾住檳榔后往右移至下夾定位機(jī)構(gòu)中的第一對(duì)錐形定位頂桿之間，下夾定位機(jī)構(gòu)通過擺臂動(dòng)作相互靠攏使定位桿上的內(nèi)錐孔頂住檳榔的兩端，完全固定檳榔后，上夾組通過開夾氣缸動(dòng)作使上夾組開夾并返回原點(diǎn)進(jìn)入下一個(gè)工作周期，由此利用上夾移送機(jī)構(gòu)和下夾定位機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動(dòng)使檳榔移送至切片機(jī)構(gòu)中的V形槽的正中間，夾持移動(dòng)塊利用拉簧拉力使二 V形定位夾相互靠攏直到夾住檳榔的兩端，V形定位夾使檳榔定位后向下移動(dòng)，同時(shí)分切刀片往上移動(dòng)使檳榔均勻的分切成兩辨，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)檳榔等分切片機(jī)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明從進(jìn)料到等分切片均為自動(dòng)化，不管檳榔任何形狀都能自動(dòng)校正切面，而且左邊設(shè)有一道定位異常出料口，如有過大或過小不適合本設(shè)備生產(chǎn)的檳榔籽和定位不良的檳榔籽會(huì)從左邊的出料口掉落，從而實(shí)現(xiàn)帶有一定檳榔篩選的功能，使用本發(fā)明后在檳榔的分切過程中更加理想化，尤其是減少了大量的勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，大大提升了生產(chǎn)效率和衛(wèi)生質(zhì)量要求，更保證了作業(yè)人員的人身安全。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的西南軸側(cè)圖；
圖2為本發(fā)明的振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的初步定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的上夾移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的下夾定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的分切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的初步定位結(jié)構(gòu)中的錐形定位套剖