四軸數(shù)控打點(diǎn)劃線(xiàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品的劃線(xiàn)設(shè)備，尤其涉及一種大型罐使用的四軸數(shù)控打點(diǎn)劃線(xiàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓力容器制造行業(yè)中，壓力容器的基準(zhǔn)線(xiàn)、主體開(kāi)孔線(xiàn)、附件焊接位置線(xiàn)等，都需要提前劃線(xiàn)確定位置。這是一道必需工序，不僅為后續(xù)加工找準(zhǔn)位置，還可以為檢驗(yàn)尺寸、位置提供參考。
[0003]而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的壓力容器制造廠基本上都采用手工劃線(xiàn)。在劃線(xiàn)確定主體開(kāi)孔和附件焊接位置時(shí)，手工劃線(xiàn)是采取測(cè)量容器筒體弧長(zhǎng)來(lái)確定位置，在手工劃線(xiàn)過(guò)程中都需要用到界尺、劃針、劃規(guī)、線(xiàn)、重錐及卷尺等工具，其操作步驟包括:
[0004]①用卷尺沿著筒體的外壁圈一圈，讀出外壁周長(zhǎng)。
[0005]②計(jì)算每度對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)。
[0006]③按圖紙度數(shù)，用卷尺測(cè)量分度。
[0007]④用界尺、劃針連接測(cè)量后的分度標(biāo)記。
[0008]⑤在筒體軸線(xiàn)方向，用卷尺找出各孔距離基準(zhǔn)線(xiàn)的位置并打樣沖眼。
[0009]由此可見(jiàn)，手工劃線(xiàn)的操作方法比較繁瑣，且整個(gè)過(guò)程中用到的量具就是卷尺，而卷尺的最小刻度為1mm，經(jīng)過(guò)大量的比較，卷尺與卷尺之間自身相對(duì)誤差就約為0.5mm，因此，手工劃線(xiàn)的誤差較大。再加上目前的中、大型壓力容器的筒體都存在橢圓，從而進(jìn)一步導(dǎo)致了劃線(xiàn)位置與理論位置存在差值，影響了壓力容器的質(zhì)量。而且在中、大型壓力容器頂端劃線(xiàn)操作時(shí)，操作人員需要登高作業(yè)，存在安全隱患。
[0010]現(xiàn)有的滾輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于壓力容器筒體焊縫余高的影響，使焊縫經(jīng)過(guò)滾輪的線(xiàn)速度與其它滾輪的線(xiàn)速度不相同，從而導(dǎo)致電機(jī)的輸出功率不穩(wěn)定，加大了對(duì)電機(jī)特性的要求，降低電機(jī)的使用壽命。同時(shí)，在其影響下，筒體轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不穩(wěn)定也會(huì)影響劃線(xiàn)的精度。
[0011]雖然目前也有一些小型的要求精度較高的容器采用平臺(tái)劃線(xiàn)的形式，但是這種方式相對(duì)來(lái)說(shuō)其空間局限性較大，不能滿(mǎn)足常規(guī)容器的劃線(xiàn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、劃線(xiàn)精度高的四軸數(shù)控打點(diǎn)劃線(xiàn)機(jī)。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:四軸數(shù)控打點(diǎn)劃線(xiàn)機(jī)，包括平行設(shè)置的產(chǎn)品導(dǎo)軌和打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌，所述產(chǎn)品導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個(gè)配合使用的產(chǎn)品滾動(dòng)裝置；所述打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌上滾動(dòng)安裝有打點(diǎn)行走底座，所述打點(diǎn)行走底座上設(shè)有控制器，所述打點(diǎn)行走底座上安裝有驅(qū)動(dòng)所述打點(diǎn)行走底座沿所述打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述打點(diǎn)行走底座與所述打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌之間設(shè)有X軸打點(diǎn)劃線(xiàn)鎖緊裝置，所述打點(diǎn)行走底座上設(shè)有豎向設(shè)置的Y軸立架，所述Y軸立架上滑動(dòng)安裝有Y軸滑座，所述Y軸立架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑座上下移動(dòng)的Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸滑座上滑動(dòng)配合有Z軸橫梁，所述Z軸橫梁端部設(shè)有Z軸橫梁驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z軸橫梁上設(shè)有打點(diǎn)劃線(xiàn)裝置；還包括與所述控制器對(duì)應(yīng)的W軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述產(chǎn)品滾動(dòng)裝置包括行走滾輪架，所述行走滾輪架底部安裝有與所述產(chǎn)品導(dǎo)軌扣接的行走滾輪，所述行走滾輪架頂部相對(duì)安裝有兩個(gè)滾輪架支座，所述滾輪架支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主軸，所述主軸傳動(dòng)連接有主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)與所述控制器相連，所述主軸上相對(duì)套裝有兩個(gè)滾輪安裝板，所述滾輪安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)副軸，兩個(gè)所述副軸上分別安裝有滾輪，兩所述副軸端部分別安裝有副軸齒輪，所述主軸上固定安裝有主軸齒輪，兩所述副軸齒輪分別通過(guò)惰輪與所述主軸齒輪嚙合，兩所述副軸齒輪端部分別設(shè)有滾動(dòng)緩沖裝置。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滾動(dòng)緩沖裝置包括設(shè)置于副軸齒輪端面上的副軸端板，所述副軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述副軸端板上，所述副軸端板與所述副軸端頭之間設(shè)有連接螺栓和銷(xiāo)軸，所述副軸端板通過(guò)鉸制孔螺栓與所述副軸齒輪連接，所述鉸制孔螺栓與所述副軸齒輪之間設(shè)有O形緩沖墊圈。
[0016]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述W軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括固定在產(chǎn)品軸心處的檢測(cè)工裝，所述檢測(cè)工裝上安裝有傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述控制器信號(hào)連接。
[0017]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X軸打點(diǎn)劃線(xiàn)鎖緊裝置包括所述打點(diǎn)行走底座上設(shè)有的支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有配合使用的左壓板和右壓板，所述左壓板和所述右壓板的底端設(shè)有配合使用的扣爪，兩所述扣爪分別設(shè)置于所述打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌上部的兩側(cè)，位于所述支撐板上方的所述左壓板和所述右壓板之間安裝有蝶形彈簧，所述右壓板的頂端固定安裝有控制氣缸，所述左壓板的頂端固定安裝有與所述控制氣缸的推桿配合的推桿接頭O
[0018]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)的輸出端設(shè)有軸承室，所述軸承室內(nèi)通過(guò)齒輪軸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的齒條。
[0019]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述Y軸立架上的Y軸絲杠，所述Y軸滑座通過(guò)絲母座轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于所述Y軸絲杠上，所述Y軸立架頂端安裝有Y軸絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接至所述Y軸絲杠，所述Y軸立架兩側(cè)分別設(shè)有豎向滑軌，所述Y軸滑座上設(shè)有分別與兩所述豎向滑軌配合使用的滑塊。
[0020]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述Z軸橫梁驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述Z軸橫梁上的Z軸絲杠，所述Y軸滑座通過(guò)絲母座轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于所述Z軸絲杠上，所述Z軸橫梁端部安裝有Z軸絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接至所述Z軸絲杠。
[0021]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述打點(diǎn)劃線(xiàn)裝置包括連接座，所述連接座內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞后端與所述導(dǎo)向筒底部之間設(shè)有回位彈簧，所述活塞前端安裝有延伸至所述導(dǎo)向筒外部的打點(diǎn)劃線(xiàn)墊板，所述打點(diǎn)劃線(xiàn)墊板連接有打點(diǎn)劃線(xiàn)定位套，所述打點(diǎn)劃線(xiàn)定位套內(nèi)設(shè)有打點(diǎn)劃線(xiàn)針，所述打點(diǎn)劃線(xiàn)針連接有打點(diǎn)劃線(xiàn)氣缸，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱一端伸出所述導(dǎo)向筒底部，穿過(guò)所述導(dǎo)向柱、所述活塞和所述打點(diǎn)劃線(xiàn)墊板設(shè)有連通所述打點(diǎn)劃線(xiàn)氣缸的氣管。
[0022]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:產(chǎn)品導(dǎo)軌用來(lái)支撐產(chǎn)品，而打點(diǎn)劃線(xiàn)導(dǎo)軌形成打點(diǎn)劃線(xiàn)的水平移動(dòng)導(dǎo)軌，是本裝置的運(yùn)行基礎(chǔ)，在使用時(shí)先將W軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置固定好，對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)焊縫后壓力容器在產(chǎn)品滾動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)W軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度數(shù)據(jù)為需要的角度時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止，并通過(guò)向控制器發(fā)出信號(hào)，控制產(chǎn)品滾動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，控制X軸、Y軸、Z軸及相應(yīng)的各部分裝置啟動(dòng)，根據(jù)控制器內(nèi)設(shè)定工藝要求，完成產(chǎn)品的打點(diǎn)劃線(xiàn)工作，實(shí)現(xiàn)了壓力容器劃線(xiàn)自動(dòng)化工作。該打點(diǎn)劃線(xiàn)機(jī)代替了手工劃線(xiàn)工序，提高了壓力容器等產(chǎn)品的劃線(xiàn)精度和工作效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全系數(shù)，尤其適用于制造中大型壓力容器打點(diǎn)劃線(xiàn)使用，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0023]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中:
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0026]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)品滾動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)品滾動(dòng)裝置的俯視圖；
[0029]圖6是本發(fā)明實(shí)施例X軸打點(diǎn)劃線(xiàn)鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)