本申請涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種定位裝置及機器人。

背景技術(shù)：

1、為了使定位裝置具有更長的使用壽命，通常在外面設置可視蓋板，以起到防水防塵的作用，同時又不會影響定位裝置的定位功能，然可視蓋板經(jīng)過一段時間后，容易臟污，影響定位裝置接收到信號的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種定位裝置，其清潔組件可以對可視蓋板進行清潔，使得檢測組件具有更高的定位準確率。

2、第一方面，本申請實施例提供一種定位裝置，所述定位裝置包括：

3、殼體，所述殼體的一側(cè)設有可視蓋板；

4、定位組件，所述定位組件設于所述殼體內(nèi)，且至少部分顯露于所述可視蓋板的內(nèi)側(cè)；

5、清潔組件，包括清潔刷和聯(lián)動件，所述清潔刷可相對所述可視蓋板于其外側(cè)面運動以對所述可視蓋板進行清潔，所述聯(lián)動件位于所述可視蓋板內(nèi)側(cè)且可與所述清潔刷同步運動；

6、檢測組件，設于所述殼體內(nèi)，所述檢測組件包括電路板、檢測件和被檢測件，所述被檢測件設置在所述聯(lián)動件上，所述檢測件設置在所述電路板上，用于檢測所述清潔刷相對所述可視蓋板的位置。

7、進一步地，所述清潔組件還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機沿垂直所述可視蓋板的方向設置，所述清潔刷和所述聯(lián)動件間隔套設于所述驅(qū)動電機的輸出軸上。

8、進一步地，所述聯(lián)動件包括套軸部、傾斜部和安裝部，所述傾斜部朝靠近所述電路板的方向傾斜，所述套軸部連接于所述傾斜部遠離所述電路板的一端，所述安裝部連接于所述傾斜部靠近所述電路板的一端，所述被檢測件設置在所述安裝部上。

9、進一步地，所述定位組件包括第一視覺模組和第二視覺模組，所述第一視覺模組與所述第二視覺模組間隔設置且分別與所述電路板電連接，所述驅(qū)動電機位于所述第一視覺模組與所述第二視覺模組之間。

10、進一步地，所述殼體設有所述可視蓋板的外側(cè)壁上構(gòu)造有容置槽，所述容置槽的底壁上構(gòu)造有兩個間隔分布的通孔，所述第一視覺模組和所述第二視覺模組分別穿設于兩個所述通孔內(nèi)并顯露于所述容置槽中。

11、進一步地，所述檢測件包括兩個，兩個檢測件分別為第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件和所述第二檢測件分別位于所述清潔刷的第一極限位置和第二極限位置處。

12、進一步地，所述殼體上設有所述可視蓋板的一側(cè)具有第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，所述第一限位結(jié)構(gòu)對應所述清潔刷的第一極限位置設置，所述第二限位結(jié)構(gòu)對應所述清潔刷的第二極限位置設置。

13、進一步地，所述殼體的另一側(cè)設有走線孔，所述定位裝置還包括連接排線，所述連接排線的一端與所述電路板電性連接，所述連接排線的另一端穿過所述走線孔以用于與機器人的控制板電性連接。

14、進一步地，所述檢測件為霍爾傳感器，所述被檢測件為磁鐵。

15、進一步地，所述定位裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述電路板電性連接，用于檢測所述清潔刷在清潔時與所述可視蓋板外側(cè)面之間的壓力。

16、第二方面，本申請實施例還提供一種機器人，所述機器人包括：

17、機器人主體；

18、本申請實施例所述的定位裝置，所述定位裝置用于機器人主體上。

19、本申請實施例的所述定位裝置包括殼體、定位組件、清潔組件及檢測組件。定位組件可以透過所述可視蓋板檢測所述定位裝置所處的環(huán)境信息，當定位裝置應用于行走機器人時，行走機器人可以根據(jù)該環(huán)境信息控制行走機器人進行行走、避障、定位、感知周圍環(huán)境等。所述清潔刷可相對所述可視蓋板于其外側(cè)面運動以對所述可視蓋板進行清潔，以防止可視蓋板落灰或臟污對定位組件的定位精度造成影響，使得定位裝置具有更高的定位準確率。所述聯(lián)動件與所述清潔刷同步運動，所述被檢測件設置在所述聯(lián)動件上，檢測件用于檢測聯(lián)動件上被檢測件的位置，從而獲得所述清潔刷相對所述可視蓋板的位置。從而可以根據(jù)清潔刷相對可視蓋板的位置，控制清潔刷運動或停止，從而避免清潔刷運動至可視蓋板之外，降低清潔效率，且增加了清潔刷移動至可視蓋板外時受到撞擊的概率，降低清潔刷的壽命。

技術(shù)特征：

1.一種機器人的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

11.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N機器人的定位裝置及機器人。本申請的定位裝置包括：殼體，所述殼體的一側(cè)設有可視蓋板；定位組件，所述定位組件設于所述殼體內(nèi)，且至少部分顯露于所述可視蓋板的內(nèi)側(cè)；清潔組件，包括清潔刷和聯(lián)動件，所述清潔刷可相對所述可視蓋板于其外側(cè)面運動以對所述可視蓋板進行清潔，所述聯(lián)動件位于所述可視蓋板內(nèi)側(cè)且可與所述清潔刷同步運動；檢測組件，設于所述殼體內(nèi)，所述檢測組件包括電路板、檢測件和被檢測件，所述被檢測件設置在所述聯(lián)動件上，所述檢測件設置在所述電路板上，用于檢測所述清潔刷相對所述可視蓋板的位置。本申請的定位裝置，其清潔組件可以對可視蓋板進行清潔，使得定位組件具有更高的定位準確率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟
受保護的技術(shù)使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9