本申請(qǐng)涉及電池加工,特別是涉及一種工件定位裝置及加工設(shè)備。
背景技術(shù):
1、隨著電池加工技術(shù)不斷發(fā)展和電池產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)豐富,對(duì)電池加工過(guò)程中各環(huán)節(jié)的操作要求越來(lái)越高。鋁殼電池在自動(dòng)生產(chǎn)裝配過(guò)程中,需要將電池在各個(gè)生產(chǎn)工序之間進(jìn)行定位及轉(zhuǎn)運(yùn),其生產(chǎn)過(guò)程中的精確定位直接關(guān)乎成品電池的加工精度。
2、常用的鋁殼電池的定位治具都是由氣缸或者電缸(電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)定位,直接壓緊定位的方案存在損傷電池的風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而影響電池加工過(guò)程的安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,提供一種工件定位裝置及加工設(shè)備。
2、一種工件定位裝置,包括:
3、基準(zhǔn)機(jī)構(gòu),包括中置基準(zhǔn)組件和后置基準(zhǔn)組件;
4、壓緊機(jī)構(gòu),包括端面彈性壓緊組件和側(cè)面彈性壓緊組件;所述端面彈性壓緊組件能夠驅(qū)使待裝夾工件的端面抵接于所述中置基準(zhǔn)組件,所述側(cè)面彈性壓緊組件能夠驅(qū)使所述待裝夾工件的側(cè)面抵接于所述后置基準(zhǔn)組件。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述端面彈性壓緊組件包括端面壓緊塊和端面彈性件,所述端面彈性件設(shè)置于所述端面壓緊塊的一側(cè),所述端面壓緊塊的另一側(cè)能夠抵接于所述待裝夾工件的端面。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述端面彈性壓緊組件還包括端面?zhèn)鲃?dòng)件、端面驅(qū)動(dòng)件和端面驅(qū)動(dòng)座,所述端面?zhèn)鲃?dòng)件的一端與所述端面彈性件連接,所述端面?zhèn)鲃?dòng)件的另一端穿過(guò)所述端面驅(qū)動(dòng)座與所述端面驅(qū)動(dòng)件連接,所述端面壓緊塊在所述端面驅(qū)動(dòng)件的作用下抵接于所述待裝夾工件的一側(cè)端面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側(cè)端面抵接于所述中置基準(zhǔn)組件。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述側(cè)面彈性壓緊組件包括側(cè)面壓緊塊和側(cè)面彈性件,所述側(cè)面彈性件設(shè)置于所述側(cè)面壓緊塊的一側(cè),所述側(cè)面壓緊塊的另一側(cè)能夠抵接于所述待裝夾工件的側(cè)面。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述側(cè)面彈性壓緊組件還包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)件、側(cè)面驅(qū)動(dòng)件和側(cè)面驅(qū)動(dòng)座,所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)件的一端與所述側(cè)面彈性件連接,所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)件的另一端穿過(guò)所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)座與所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)件連接,所述側(cè)面壓緊塊在所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)件的作用下抵接于所述待裝夾工件的一側(cè)面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側(cè)面抵接于所述后置基準(zhǔn)組件。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括:
10、支撐機(jī)構(gòu),包括支撐底板和支撐側(cè)板;
11、松開(kāi)機(jī)構(gòu),包括端面松開(kāi)組件和側(cè)面松開(kāi)組件;所述端面松開(kāi)組件能夠驅(qū)使所述端面彈性壓緊組件遠(yuǎn)離于所述待裝夾工件的端面,所述側(cè)面松開(kāi)組件能夠驅(qū)使所述側(cè)面彈性壓緊組件遠(yuǎn)離于所述待裝夾工件的側(cè)面。
12、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述端面松開(kāi)組件和所述側(cè)面松開(kāi)組件活動(dòng)連接,所述端面松開(kāi)組件穿設(shè)于所述端面壓緊塊和端面驅(qū)動(dòng)座,所述側(cè)面松開(kāi)組件穿設(shè)于所述側(cè)面壓緊塊和所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)座。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述端面松開(kāi)組件包括端面連桿和端面導(dǎo)軌,所述端面連桿和所述端面導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,所述端面導(dǎo)軌設(shè)置于所述支撐側(cè)板。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述側(cè)面松開(kāi)組件包括側(cè)面連桿和外力承接件,所述外力承接件設(shè)置于所述側(cè)面連桿的一側(cè),所述側(cè)面連桿的一端與所述端面連桿的一端鉤連。
15、一種加工設(shè)備,包括:
16、如上述的工件定位裝置。
17、本申請(qǐng)?zhí)峁?shí)施例存在的技術(shù)效果如下:
18、上述工件定位裝置,在對(duì)待裝夾工件(如電池)進(jìn)行定位及轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí),壓緊機(jī)構(gòu)中位于待裝夾工件端面兩側(cè)的端面彈性壓緊組件在驅(qū)動(dòng)力的作用下,與待裝夾工件的端面接觸并驅(qū)使待裝夾工件的端面抵接于中置基準(zhǔn)組件,實(shí)現(xiàn)對(duì)待裝夾工件的端面彈性?shī)A持定位,而壓緊機(jī)構(gòu)中位于待裝夾工件側(cè)面的側(cè)面彈性壓緊組件在去驅(qū)動(dòng)力的作用下,與待裝夾工件的側(cè)面接觸并驅(qū)使待裝夾工件的側(cè)面抵接于后置基準(zhǔn)組件,實(shí)現(xiàn)對(duì)待裝夾工件的側(cè)面彈性?shī)A持定位,改善直接壓緊定位方案因與待裝夾工件的端面和側(cè)面非彈性接觸而損傷工件表面的問(wèn)題,從而在提高對(duì)工件定位穩(wěn)定性和效率的同時(shí),也有效保證對(duì)電池夾持定位的安全性。
1.一種工件定位裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面彈性壓緊組件包括端面壓緊塊和端面彈性件,所述端面彈性件設(shè)置于所述端面壓緊塊的一側(cè),所述端面壓緊塊的另一側(cè)能夠抵接于所述待裝夾工件的端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面彈性壓緊組件還包括端面?zhèn)鲃?dòng)件、端面驅(qū)動(dòng)件和端面驅(qū)動(dòng)座,所述端面?zhèn)鲃?dòng)件的一端與所述端面彈性件連接,所述端面?zhèn)鲃?dòng)件的另一端穿過(guò)所述端面驅(qū)動(dòng)座與所述端面驅(qū)動(dòng)件連接,所述端面壓緊塊在所述端面驅(qū)動(dòng)件的作用下能抵接于所述待裝夾工件的一側(cè)端面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側(cè)端面抵接于所述中置基準(zhǔn)組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件定位裝置,其特征在于,所述側(cè)面彈性壓緊組件包括側(cè)面壓緊塊和側(cè)面彈性件,所述側(cè)面彈性件設(shè)置于所述側(cè)面壓緊塊的一側(cè),所述側(cè)面壓緊塊的另一側(cè)能夠抵接于所述待裝夾工件的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件定位裝置,其特征在于,所述側(cè)面彈性壓緊組件還包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)件、側(cè)面驅(qū)動(dòng)件和側(cè)面驅(qū)動(dòng)座,所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)件的一端與所述側(cè)面彈性件連接,所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)件的另一端穿過(guò)所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)座與所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)件連接,所述側(cè)面壓緊塊在所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)件的作用下能抵接于所述待裝夾工件的一側(cè)面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側(cè)面抵接于所述后置基準(zhǔn)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件定位裝置,其特征在于,所述工件定位裝置還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面松開(kāi)組件和所述側(cè)面松開(kāi)組件活動(dòng)連接,所述端面松開(kāi)組件穿設(shè)于所述端面壓緊塊和端面驅(qū)動(dòng)座,所述側(cè)面松開(kāi)組件穿設(shè)于所述側(cè)面壓緊塊和所述側(cè)面驅(qū)動(dòng)座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面松開(kāi)組件包括端面連桿和端面導(dǎo)軌,所述端面連桿和所述端面導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,所述端面導(dǎo)軌設(shè)置于所述支撐側(cè)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件定位裝置,其特征在于,所述側(cè)面松開(kāi)組件包括側(cè)面連桿和外力承接件,所述外力承接件設(shè)置于所述側(cè)面連桿的一側(cè),所述側(cè)面連桿的一端設(shè)有第一勾部,所述端面連桿的一端設(shè)有第二勾部,所述第一勾部與所述第二勾部連接。
10.一種加工設(shè)備,其特征在于,包括: