本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人，具體涉及一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著全球?qū)Νh(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的重視，新能源汽車(nev)作為減少碳排放、推動(dòng)綠色出行的重要力量，正以前所未有的速度發(fā)展。然而，新能源汽車的普及也帶來了充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的挑戰(zhàn)。固定式充電樁和換電站作為當(dāng)前主要的充電方式，在一定程度上滿足了新能源汽車的充電需求。然而本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段固定式充電樁是充電的主要設(shè)施，在用戶使用時(shí)需要將充電槍準(zhǔn)確插入汽車上的充電端口中，在充電完成后還需要將充電槍拔出，充電槍插拔的力度對(duì)于成年男性來說尚且需要一定的力量，對(duì)于力量較小的女性來說，插拔充電槍往往會(huì)變得較為艱難。而現(xiàn)階段缺少相應(yīng)的充電服務(wù)機(jī)器人，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員在此提出一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的針對(duì)上述背景技術(shù)當(dāng)中提出現(xiàn)階段新能源汽車充電時(shí)，缺乏相應(yīng)的服務(wù)機(jī)器人的缺陷問題，提供一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案內(nèi)容。

2、一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其包括有底座，所述底座的底部四角位置均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪組件，所述底座的頂部表面后側(cè)位置安裝有兩個(gè)多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述底座的頂部表面前側(cè)區(qū)域設(shè)置有控制面板機(jī)構(gòu)；

3、所述多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括有固定在底座上表面的固定板，固定連接在固定板頂部表面的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)基座，以及設(shè)置在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)端頭上的大臂，所述大臂遠(yuǎn)離機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)基座的末端通過機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)連接有小臂，所述小臂遠(yuǎn)離大臂的一端通過機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)連接有執(zhí)行臂，所述執(zhí)行臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾爪；

4、所述驅(qū)動(dòng)滾輪組件包括有頂部框架，固定連接在頂部框架左右兩側(cè)的兩塊側(cè)邊板，所述側(cè)邊板相互靠近的一側(cè)底部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外圈表面中段固定連接有滾輪，所述轉(zhuǎn)軸的外圈表面上還固定有從動(dòng)鏈輪，所述側(cè)邊板相互靠近的一側(cè)表面頂部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一根轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外圈上固定從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)鏈輪，其中，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)；

5、所述頂部框架的內(nèi)部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)有一根傳動(dòng)軸，所述頂部框架的上表面固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述頂部框架的下表面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；傳動(dòng)軸位于頂部框架上方的外圈固定有第一同步輪，傳動(dòng)軸位于頂部框架下方的外圈固定有驅(qū)動(dòng)錐齒輪，所述頂部框架的底部表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四同步輪，第四同步輪的底部表面固定連接有支撐板，支撐板的兩側(cè)表面與側(cè)邊板相互靠近的一側(cè)表面固定連接；

6、其中，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸貫穿頂部框架并連接有第二同步輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿頂部框架并連接有第三同步輪，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪之間嚙合傳動(dòng)，所述第一同步輪與第三同步輪之間通過同步帶連接，所述第二同步輪與第四同步輪之間通過同步帶連接；

7、所述控制面板機(jī)構(gòu)包括有兩根固定在底座頂部表面的支撐桿，以及固定在支撐桿前側(cè)表面上的屏幕支架，所述屏幕支架的前側(cè)端面上通過螺釘安裝有顯示屏幕，顯示屏幕的上下表面均安裝有一組攝像頭。

8、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述底座的底部表面四角區(qū)域均通過螺栓安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮軸末端連接有橡膠塊，用于在機(jī)器人移動(dòng)到指定位置后進(jìn)行支撐。

9、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)均以底座的中軸線為基準(zhǔn)線呈左右鏡像對(duì)稱設(shè)置，所述執(zhí)行臂末端的夾爪中夾持有汽車充電槍。

10、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述攝像頭用于檢測(cè)用戶的位置以及充電槍和充電端口的位置，所述顯示屏幕的左右兩側(cè)安裝有播音喇叭和收音麥克風(fēng)。

11、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述頂部框架的頂部表面四角均通過螺釘鎖緊連接在底座的底部表面上，所述頂部框架的上表面與轉(zhuǎn)向電機(jī)的外殼底部表面固定連接，所述頂部框架上分別開設(shè)有供轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸貫穿的通孔，所述頂部框架的內(nèi)部中間區(qū)域開設(shè)有供傳動(dòng)軸貫穿和轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔，圓孔內(nèi)部設(shè)置有軸承。

12、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述第四同步輪的內(nèi)部開設(shè)有供傳動(dòng)軸貫穿的通孔，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪位于支撐板的下方，第四同步輪內(nèi)部的通孔中設(shè)置有供傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。

13、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述第四同步輪的底部表面通過一圈螺釘固定在支撐板的頂部表面上，所述支撐板的內(nèi)部開設(shè)有供傳動(dòng)軸貫穿的通孔，通孔中設(shè)置有供傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。

14、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述側(cè)邊板相互靠近的一側(cè)表面上方位置均開設(shè)有一個(gè)圓孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔內(nèi)部。

15、在上述一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述側(cè)邊板相互靠近的一側(cè)表面下方位置均開設(shè)有一個(gè)圓孔，所述轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔內(nèi)。

16、由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

17、本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過設(shè)置行走基座機(jī)構(gòu)以及多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，配合控制面板機(jī)構(gòu)，在控制面板機(jī)構(gòu)控制多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)抓取充電槍后，行走基座機(jī)構(gòu)依靠底部四角位置的驅(qū)動(dòng)滾輪組件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體直線行走或轉(zhuǎn)向的效果，從而能夠在獲得語(yǔ)音充電指令后，抓取充電槍移動(dòng)到汽車旁進(jìn)行充電服務(wù)，幫助用戶節(jié)約插拔充電槍的步驟。

技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角位置均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪組件(3)，所述底座(1)的頂部表面后側(cè)位置安裝有兩個(gè)多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(2)，所述底座(1)的頂部表面前側(cè)區(qū)域設(shè)置有控制面板機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)的底部表面四角區(qū)域均通過螺栓安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮軸末端連接有橡膠塊，用于在機(jī)器人移動(dòng)到指定位置后進(jìn)行支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(2)均以底座(1)的中軸線為基準(zhǔn)線呈左右鏡像對(duì)稱設(shè)置，所述執(zhí)行臂(25)末端的夾爪中夾持有汽車充電槍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭(42)用于檢測(cè)用戶的位置以及充電槍和充電端口的位置，所述顯示屏幕(43)的左右兩側(cè)安裝有播音喇叭和收音麥克風(fēng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述頂部框架(31)的頂部表面四角均通過螺釘鎖緊連接在底座(1)的底部表面上，所述頂部框架(31)的上表面與轉(zhuǎn)向電機(jī)(35)的外殼底部表面固定連接，所述頂部框架(31)上分別開設(shè)有供轉(zhuǎn)向電機(jī)(35)輸出軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(39)輸出軸貫穿的通孔，所述頂部框架(31)的內(nèi)部中間區(qū)域開設(shè)有供傳動(dòng)軸(33)貫穿和轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔，圓孔內(nèi)部設(shè)置有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述第四同步輪(316)的內(nèi)部開設(shè)有供傳動(dòng)軸(33)貫穿的通孔，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32)位于支撐板(37)的下方，第四同步輪(316)內(nèi)部的通孔中設(shè)置有供傳動(dòng)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述第四同步輪(316)的底部表面通過一圈螺釘固定在支撐板(37)的頂部表面上，所述支撐板(37)的內(nèi)部開設(shè)有供傳動(dòng)軸(33)貫穿的通孔，通孔中設(shè)置有供傳動(dòng)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)邊板(314)相互靠近的一側(cè)表面上方位置均開設(shè)有一個(gè)圓孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)邊板(314)相互靠近的一側(cè)表面下方位置均開設(shè)有一個(gè)圓孔，所述轉(zhuǎn)軸(311)的左右兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種新能源汽車充電服務(wù)機(jī)器人，涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點(diǎn)為：包括有底座，所述底座的底部四角位置均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪組件，所述底座的頂部表面后側(cè)位置安裝有兩個(gè)多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述底座的頂部表面前側(cè)區(qū)域設(shè)置有控制面板機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過設(shè)置行走基座機(jī)構(gòu)以及多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，配合控制面板機(jī)構(gòu)，在控制面板機(jī)構(gòu)控制多軸機(jī)械臂機(jī)構(gòu)抓取充電槍后，行走基座機(jī)構(gòu)依靠底部四角位置的驅(qū)動(dòng)滾輪組件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體直線行走或轉(zhuǎn)向的效果，從而能夠在獲得語(yǔ)音充電指令后，抓取充電槍移動(dòng)到汽車旁進(jìn)行充電服務(wù)，幫助用戶節(jié)約插拔充電槍的步驟。

技術(shù)研發(fā)人員：梅沁,黃敏,郭燕娜,陳亦寒,劉星曄,李薛勇,楊靜泊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫廣盈集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6