本發(fā)明涉及汽車制造，尤其是涉及一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、側(cè)圍總成通常是指汽車車身的一個重要部分，包括車身兩側(cè)的結(jié)構(gòu)組件，這包括了車門、車窗、車窗框架、側(cè)圍面板以及相關(guān)的裝飾和支撐件。側(cè)圍總成的作用是提供車輛的結(jié)構(gòu)強度，保護乘員安全，同時還包括了空氣動力學性能的設計。這個部分的設計和制造需要兼顧安全性、功能性和美觀性。由于側(cè)圍總成的作用是為車身提供結(jié)構(gòu)支持和保護，而在車身生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常會將側(cè)圍總成合拼到下車身上，增加了繁雜的拼裝和焊接時間，此外，車身側(cè)圍的定位精度較差，而側(cè)圍總成的過程需要高度的自動化和精密的工藝控制。

2、因此，亟需研究一種能夠在側(cè)圍總成拼裝式起預定位作用，同時又能簡化焊接流程提高定位精度的抓手結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)及其工作方法。采用檢測引導組件作為輔助，使抓手結(jié)構(gòu)能夠更加精準地從側(cè)圍運輸機構(gòu)上取件，并拼合至車身側(cè)圍的位置上，使車身焊接流程簡化，節(jié)約車身生產(chǎn)線整體成本，對于整車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制起到一定提升作用。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，包括載體框架以及固定于載體框架上的夾緊組件、搭扣組件、定位組件和檢測引導組件；

4、所述載體框架用于抓手結(jié)構(gòu)的定位標定，所述夾緊組件、搭扣組件、定位組件和檢測引導組件均固定于所述載體框架上，所述夾緊組件設于載體框架的一側(cè)，定位組件設于載體框架的兩端，搭扣組件、檢測引導組件均設于載體框架的另一側(cè)，搭扣組件與檢測引導組件為平行設置；

5、所述搭扣組件固定于載體框架下沿；

6、所述檢測引導組件包括視覺引導鏡頭相機、pc主機和運算主機；

7、所述pc主機與運算主機通信連接，所述pc主機與視覺引導鏡頭相機通信連接，所述pc主機用于接收視覺引導鏡頭相機反饋的零件位置圖像以及運算主機反饋的零件選取標準坐標與理論坐標的偏差值數(shù)據(jù)，并生成夾緊校準執(zhí)行指令，運算主機用于計算零件選取標準坐標與理論坐標的偏差值；

8、所述夾緊組件、搭扣組件均與pc主機通信連接，所述夾緊組件用于將車身側(cè)圍夾緊，并移動拼合至車身地板上，所述搭扣組件用于將車身側(cè)圍預搭扣在車身地板上。

9、進一步地，所述載體框架包括八角型材和第一連接件，所述第一連接件用于連接多個八角型材，所述八角型材的側(cè)邊設有孔洞，用于固定夾緊組件、搭扣組件、定位組件和檢測引導組件。

10、進一步地，所述夾緊組件包括夾緊氣缸和第一夾頭，所述夾緊氣缸的輸出端與第一夾頭固定連接，所述夾緊組件用于固定車身零件。

11、進一步地，所述搭扣組件包括單導桿氣缸、第二夾頭、第二連接件和第三連接件；

12、所述單導桿氣缸的輸出端與第二夾頭固定連接，所述第二連接件用于將單導桿氣缸與載體框架連接，所述第三連接件用于將搭扣組件與載體框架連接。

13、進一步地，所述視覺引導鏡頭相機設有三個，三個所述視覺引導鏡頭相機通過第三連接件分別固定于載體框架的前、中、后端。

14、進一步地，所述定位組件包括定位銷、定位夾頭、定位氣缸和第四連接件，所述定位銷通過第四連接件與載體框架固定連接，所述定位夾頭與定位氣缸的輸出端連接。

15、進一步地，所述定位組件設有兩個，兩個所述定位組件分別固定于載體框架的前端和后端。

16、本發(fā)明還提供一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)工作方法，所述工作方法包括：檢測引導組件中的pc主機收集視覺引導鏡頭相機獲取的零件位置圖像信息，并將零件位置圖像信息反饋至運算主機，運算主機計算零件選取標準坐標與理論坐標的偏差值，將偏差值反饋于pc主機，pc主機結(jié)合零件位置圖像信息和偏差值數(shù)據(jù)生成夾緊校準執(zhí)行指令，并反饋至夾緊組件和搭扣組件，夾緊組件根據(jù)接收到的夾緊校準執(zhí)行指令進行自動夾緊校準，從而實現(xiàn)將車身側(cè)圍夾緊，并移動拼合至車身地板上，搭扣組件根據(jù)接收到的夾緊校準執(zhí)行指令進行自動校準，將車身側(cè)圍預搭扣在車身地板上。

17、進一步地，所述偏差值為零件選取標準坐標和理論坐標的偏差值。

18、進一步地，pc主機將運算主機反饋的偏差值與預設偏差值進行比對，當偏差值超過預設偏差值的上下限時，pc主機生成警報提醒信息。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點和有益效果：

20、本發(fā)明采用檢測引導組件作為輔助，使抓手結(jié)構(gòu)能夠更加精準地從側(cè)圍運輸機構(gòu)上取件，并拼合至車身側(cè)圍的位置上，使車身焊接流程簡化，節(jié)約車身生產(chǎn)線整體成本，對于整車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制起到一定提升作用。同時，將夾緊組件、搭扣組件、定位組件和檢測引導組件集成于載體框架上，避免產(chǎn)線上設置多個工位，節(jié)約空間和時間。

技術(shù)特征：

1.一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括載體框架（1）以及固定于載體框架上的夾緊組件（2）、搭扣組件（3）、定位組件（5）和檢測引導組件（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載體框架（1）包括八角型材和第一連接件，所述第一連接件用于連接多個八角型材，所述八角型材的側(cè)邊設有孔洞，用于固定夾緊組件（2）、搭扣組件（3）、定位組件（5）和檢測引導組件（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件（2）包括夾緊氣缸和第一夾頭，所述夾緊氣缸的輸出端與第一夾頭固定連接，所述夾緊組件（2）用于固定車身零件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述搭扣組件（3）包括單導桿氣缸（100）、第二夾頭（110）、第二連接件（120）和第三連接件（130）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，?所述視覺引導鏡頭相機設有三個，三個所述視覺引導鏡頭相機通過第三連接件（130）分別固定于載體框架（1）的前、中、后端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件（5）包括定位銷、定位夾頭、定位氣缸和第四連接件，所述定位銷通過第四連接件與載體框架（1）固定連接，所述定位夾頭與定位氣缸的輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件（5）設有兩個，兩個所述定位組件（5）分別固定于載體框架（1）的前端和后端。

8.一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：檢測引導組件（4）中的pc主機收集視覺引導鏡頭相機獲取的零件位置圖像信息，并將零件位置圖像信息反饋至運算主機，運算主機計算零件選取標準坐標與理論坐標的偏差值，將偏差值反饋于pc主機，pc主機結(jié)合零件位置圖像信息和偏差值數(shù)據(jù)生成夾緊校準執(zhí)行指令，并反饋至夾緊組件（2）和搭扣組件（3），夾緊組件（2）根據(jù)接收到的夾緊校準執(zhí)行指令進行自動夾緊校準，從而實現(xiàn)將車身側(cè)圍夾緊，并移動拼合至車身地板上，搭扣組件（3）根據(jù)接收到的夾緊校準執(zhí)行指令進行自動校準，將車身側(cè)圍預搭扣在車身地板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)工作方法，其特征在于，所述偏差值為零件選取標準坐標和理論坐標的偏差值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)工作方法，其特征在于，pc主機將運算主機反饋的偏差值與預設偏差值進行比對，當偏差值超過預設偏差值的上下限時，pc主機生成警報提醒信息。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于車身側(cè)圍預搭扣的抓手結(jié)構(gòu)及其工作方法，涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。所述抓手結(jié)構(gòu)包括載體框架、固定于載體框架上的夾緊組件、搭扣組件、定位組件和檢測引導組件；夾緊組件固定與載體框架上沿的中段；搭扣組件固定于載體框架下沿，所述定位組件固定于載體框架上沿的兩端；檢測引導組件固定于載體框架下沿的中段。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)④嚿砗附恿鞒毯喕?，?jié)約車身生產(chǎn)線整體成本。對于整車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制起到一定提升作用。通過簡單的結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)產(chǎn)線多個工位的節(jié)省。

技術(shù)研發(fā)人員：羅京
受保護的技術(shù)使用者：愛夫迪（沈陽）自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10