本發(fā)明涉及服務(wù)機器人，具體為一種語音識別控制服務(wù)機器人。

背景技術(shù)：

1、服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，旨在為人類提供廣泛的服務(wù)，幫助人類解決各種實際問題，語音識別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于控制服務(wù)機器人，這種技術(shù)使得機器人能夠通過理解人類語音指令來執(zhí)行各種任務(wù)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在具有語音識別功能的服務(wù)機器人運行使用時，服務(wù)機器人需要通過驅(qū)動設(shè)備帶動進行位移，使得服務(wù)機器人能夠移動到使用者的身旁進行語音指引服務(wù)，然而在機器人進行位移時，需要經(jīng)過門檻等障礙物，此時機器人越過障礙物后會產(chǎn)生較大的顛簸振動，振動的產(chǎn)生會導(dǎo)致機器人內(nèi)部的語音識別等功能元件受到影響，長期使用后會使得機器人受損，影響了服務(wù)機器人的使用壽命。

3、所以我們提出了一種語音識別控制服務(wù)機器人，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種語音識別控制服務(wù)機器人，以解決上述背景技術(shù)提出的長期使用后會使得機器人受損，影響了服務(wù)機器人的使用壽命的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種語音識別控制服務(wù)機器人，包括：基座，所述基座頂部固定連接有機體，所述機體外表面固定連接有環(huán)形架，所述環(huán)形架內(nèi)表面固定連接有揚聲器，所述基座底部固定連接有墊板；支撐組件，所述支撐組件固定連接在墊板底部，所述支撐組件包括第一轉(zhuǎn)動座和第一電機，所述第一轉(zhuǎn)動座底部轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿下端面轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動座，所述第二轉(zhuǎn)動座底部固定連接有移動座，所述移動座內(nèi)頂部對稱固定連接有阻尼桿；定位組件，所述定位組件固定連接在移動座內(nèi)頂部，所述定位組件包括頂架；跨障組件，所述跨障組件數(shù)量設(shè)為兩個，兩個所述跨障組件分別固定連接在兩個阻尼桿下端面，所述跨障組件包括內(nèi)架。

3、優(yōu)選的，所述揚聲器采用圓形環(huán)繞式布置，所述環(huán)形架內(nèi)底部均勻固定連接有多個護罩，所述護罩位于揚聲器下側(cè)位置，所述護罩內(nèi)表面固定連接有麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)與揚聲器電性連接，所述護罩采用向外開口的錐形設(shè)置，所述麥克風(fēng)位于護罩底部位置。

4、優(yōu)選的，所述機體外表面固定連接有顯示屏，所述顯示屏位于環(huán)形架上側(cè)位置，所述麥克風(fēng)與揚聲器均與顯示屏電性連接。

5、優(yōu)選的，所述移動座頂部固定連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)位于第二轉(zhuǎn)動座外側(cè)位置，所述第一電機輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪位于齒環(huán)外側(cè)位置，所述齒輪與齒環(huán)嚙合連接。

6、優(yōu)選的，所述頂架外表面固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端貫穿頂架并延伸至內(nèi)側(cè)，所述第二電機輸出端固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸端面與頂架內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸外表面固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪外表面固定連接有多個齒塊，所述齒塊采用環(huán)形分布且占比小于一半。

7、優(yōu)選的，所述內(nèi)架外表面固定連接有連動架，所述連動架外表面固定連接有外架，所述內(nèi)架靠近頂架一側(cè)外表面對稱固定連接有延長桿，兩個所述延長桿端面之間固定連接有齒板，所述齒板位于轉(zhuǎn)輪外側(cè)位置，所述齒板與齒塊呈配套設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述內(nèi)架底部固定連接有第一驅(qū)動架，所述第一驅(qū)動架外表面固定連接有第三電機，所述第三電機輸出端貫穿第一驅(qū)動架并延伸至內(nèi)側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述第三電機輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸端面與第一驅(qū)動架內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸外表面固定連接有第一驅(qū)動輪。

10、優(yōu)選的，所述外架內(nèi)表面對稱固定連接有固定架，兩個所述固定架之間固定連接有固定桿，所述固定桿外表面固定連接有支臂，所述支臂外表面靠近底部位置開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)表面固定連接有軸承，所述軸承內(nèi)表面固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外表面設(shè)置第二驅(qū)動架。

11、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動架外表面固定連接有第四電機，所述第四電機輸出端貫穿第二驅(qū)動架并延伸至內(nèi)側(cè)，所述第四電機輸出端與第二轉(zhuǎn)軸端面固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸外表面對稱固定連接有第二驅(qū)動輪，所述第二驅(qū)動輪與第一驅(qū)動輪處于齊平高度且呈水平排列。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、在語音識別控制服務(wù)機器人使用，機器人的移動過程中經(jīng)過門檻等障礙物時，啟動地面位置的第三電機和第四電機進行驅(qū)動，即可帶動移動方向的第二驅(qū)動輪越過障礙，隨后控制第二電機反向運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動能夠帶動行進方向一側(cè)的齒板下移，隨后帶動另一側(cè)的齒板上移，此時通過另一組第三電機和第四電機的配合運行，能夠帶動第一驅(qū)動輪位移跨過障礙，隨后通過第二電機、第三電機和第四電機的配合運行，即可帶動機器人在不產(chǎn)生顛簸的情況下跨過障礙進行位移，有效避免了機器人在位移時產(chǎn)生顛簸造成振動影響的問題，提升了機器人的使用壽命。

14、2、通過揚聲器采用圓形布置的多個播放元件的設(shè)置，由于圓形揚聲器在各個方向上具有均勻的振膜分布，因此能夠提供更加平衡和一致的聲音表現(xiàn)，使得揚聲器發(fā)出的聲音能夠均勻的覆蓋機體周圍的各個位置，考慮到使用者在使用時可能站在機體旁邊的任意位置，所以揚聲器此時能夠達到最佳的使用效果。

15、3、通過護罩的使用，護罩能夠起到遮擋作用，使得護罩內(nèi)部的麥克風(fēng)不受到其他角度音頻的影響，此時通過控制系統(tǒng)對各個麥克風(fēng)采集到音頻大小的判斷，能夠得知使用者所處機體的方位，此時控制系統(tǒng)能夠根據(jù)使用者位置控制機器人移動，使得機器人位移到顯示屏正對著使用者面前的狀態(tài)，此時顯示屏能夠更好的滿足使用需求，提升了服務(wù)機器人的服務(wù)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)頂部固定連接有機體(2)，所述機體(2)外表面固定連接有環(huán)形架(8)，所述環(huán)形架(8)內(nèi)表面固定連接有揚聲器(11)，所述基座(1)底部固定連接有墊板(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述揚聲器(11)采用圓形環(huán)繞式布置，所述環(huán)形架(8)內(nèi)底部均勻固定連接有多個護罩(9)，所述護罩(9)位于揚聲器(11)下側(cè)位置，所述護罩(9)內(nèi)表面固定連接有麥克風(fēng)(10)，所述麥克風(fēng)(10)與揚聲器(11)電性連接，所述護罩(9)采用向外開口的錐形設(shè)置，所述麥克風(fēng)(10)位于護罩(9)底部位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述機體(2)外表面固定連接有顯示屏(7)，所述顯示屏(7)位于環(huán)形架(8)上側(cè)位置，所述麥克風(fēng)(10)與揚聲器(11)均與顯示屏(7)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述移動座(304)頂部固定連接有齒環(huán)(307)，所述齒環(huán)(307)位于第二轉(zhuǎn)動座(303)外側(cè)位置，所述第一電機(305)輸出端固定連接有齒輪(306)，所述齒輪(306)位于齒環(huán)(307)外側(cè)位置，所述齒輪(306)與齒環(huán)(307)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述頂架(401)外表面固定連接有第二電機(402)，所述第二電機(402)輸出端貫穿頂架(401)并延伸至內(nèi)側(cè)，所述第二電機(402)輸出端固定連接有驅(qū)動軸(403)，所述驅(qū)動軸(403)端面與頂架(401)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸(403)外表面固定連接有轉(zhuǎn)輪(404)，所述轉(zhuǎn)輪(404)外表面固定連接有多個齒塊(405)，所述齒塊(405)采用環(huán)形分布且占比小于一半。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述內(nèi)架(502)外表面固定連接有連動架(501)，所述連動架(501)外表面固定連接有外架(509)，所述內(nèi)架(502)靠近頂架(401)一側(cè)外表面對稱固定連接有延長桿(503)，兩個所述延長桿(503)端面之間固定連接有齒板(504)，所述齒板(504)位于轉(zhuǎn)輪(404)外側(cè)位置，所述齒板(504)與齒塊(405)呈配套設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述內(nèi)架(502)底部固定連接有第一驅(qū)動架(505)，所述第一驅(qū)動架(505)外表面固定連接有第三電機(506)，所述第三電機(506)輸出端貫穿第一驅(qū)動架(505)并延伸至內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述第三電機(506)輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(507)，所述第一轉(zhuǎn)軸(507)端面與第一驅(qū)動架(505)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(507)外表面固定連接有第一驅(qū)動輪(508)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述外架(509)內(nèi)表面對稱固定連接有固定架(510)，兩個所述固定架(510)之間固定連接有固定桿(511)，所述固定桿(511)外表面固定連接有支臂(512)，所述支臂(512)外表面靠近底部位置開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)表面固定連接有軸承(515)，所述軸承(515)內(nèi)表面固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(514)，所述第二轉(zhuǎn)軸(514)外表面設(shè)置第二驅(qū)動架(513)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的語音識別控制服務(wù)機器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動架(513)外表面固定連接有第四電機(516)，所述第四電機(516)輸出端貫穿第二驅(qū)動架(513)并延伸至內(nèi)側(cè)，所述第四電機(516)輸出端與第二轉(zhuǎn)軸(514)端面固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(514)外表面對稱固定連接有第二驅(qū)動輪(517)，所述第二驅(qū)動輪(517)與第一驅(qū)動輪(508)處于齊平高度且呈水平排列。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種語音識別控制服務(wù)機器人，涉及服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：基座，所述基座頂部固定連接有機體，所述機體外表面固定連接有環(huán)形架，所述環(huán)形架內(nèi)表面固定連接有揚聲器，所述基座底部固定連接有墊板；支撐組件，所述支撐組件固定連接在墊板底部，所述支撐組件包括第一轉(zhuǎn)動座和第一電機；該語音識別控制服務(wù)機器人，通過另一組第三電機和第四電機的配合運行，能夠帶動第一驅(qū)動輪位移跨過障礙，隨后通過第二電機、第三電機和第四電機的配合運行，即可帶動機器人在不產(chǎn)生顛簸的情況下跨過障礙進行位移，有效避免了機器人在位移時產(chǎn)生顛簸造成振動影響的問題，提升了機器人的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：孫博
受保護的技術(shù)使用者：北京古一科技文化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9