本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

為了加強(qiáng)幼兒的家庭教育，市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多早教機(jī)，利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，為幼兒提供各種啟蒙和學(xué)科教育。

雖然早教機(jī)的種類有很多，但大多是基于平板電腦的桌面式教學(xué)裝置，不可以自行移動(dòng)，使用場(chǎng)所有限，而且難以發(fā)現(xiàn)盜搶者，缺乏對(duì)幼兒的監(jiān)護(hù)，使得監(jiān)護(hù)人不能出門活動(dòng)，適用范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人，對(duì)幼兒進(jìn)行早教，發(fā)現(xiàn)陌生人闖入并報(bào)警，提高防盜搶性能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人，包括：固定底座和機(jī)身殼體，所述機(jī)身殼體設(shè)置在固定底座上，所述固定底座下方設(shè)置有電動(dòng)輪組，所述機(jī)身殼體內(nèi)設(shè)置有控制器、蓄電池和無(wú)線通信模塊，所述電動(dòng)輪組、蓄電池和無(wú)線通信模塊分別與控制器相連接，所述機(jī)身殼體頂部設(shè)置有機(jī)頭殼體，所述機(jī)頭殼體上傾斜設(shè)置有與控制器相連接的人機(jī)交互裝置，所述機(jī)頭殼體頂部設(shè)置有與控制器相連接的移動(dòng)偵測(cè)模塊，所述機(jī)身殼體或者機(jī)頭殼體的外側(cè)設(shè)置有聲音偵測(cè)模塊和警報(bào)音箱，所述聲音偵測(cè)模塊和警報(bào)音箱分別與控制器相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定底座外側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)分別與控制器相連接的碰撞距離感應(yīng)器。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)身殼體內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與控制器相連接，所述存儲(chǔ)器包括人臉存儲(chǔ)模塊和幼兒早教知識(shí)存儲(chǔ)模塊。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述人機(jī)交互裝置為觸控屏。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)身殼體上設(shè)置有位于人機(jī)交互裝置一側(cè)的視頻通訊攝像頭。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)偵測(cè)模塊為360度旋轉(zhuǎn)攝像頭，控制器控制360度旋轉(zhuǎn)攝像頭定時(shí)旋轉(zhuǎn)并拍攝畫面，感應(yīng)到畫面內(nèi)的移動(dòng)物體后進(jìn)行人臉識(shí)別來(lái)確認(rèn)是否為陌生人。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述聲音偵測(cè)模塊為麥克風(fēng)，所述聲音偵測(cè)模塊把聲音信號(hào)送入控制器，對(duì)比判斷是否為異常音源。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括記錄監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和收集幼兒早教知識(shí)數(shù)據(jù)的云服務(wù)器。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制器利用無(wú)線通信模塊與云服務(wù)器相通訊。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端，所述監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端為智能手機(jī)、平板和電腦，所述控制器利用無(wú)線通信模塊與監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端相通訊進(jìn)行盜搶報(bào)警和視頻傳輸，所述監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端和云服務(wù)器相連接進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)取。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人，幼兒可以通過(guò)人機(jī)交互裝置調(diào)取幼兒早教知識(shí)存儲(chǔ)模塊中幼兒早教知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，聲音偵測(cè)模塊和移動(dòng)偵測(cè)模塊可以記錄異常的移動(dòng)物體和聲響，進(jìn)行陌生人闖入的判斷，移動(dòng)跟蹤陌生人路徑并發(fā)出聲音報(bào)警，通知監(jiān)護(hù)人異常情況，減少盜搶的風(fēng)險(xiǎn)，提升對(duì)家庭財(cái)產(chǎn)和幼兒的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人，包括：固定底座1和機(jī)身殼體12，所述機(jī)身殼體12設(shè)置在固定底座1上，所述固定底座1下方設(shè)置有電動(dòng)輪組11，所述機(jī)身殼體12內(nèi)設(shè)置有控制器6、蓄電池4和無(wú)線通信模塊2，所述電動(dòng)輪組11、蓄電池4和無(wú)線通信模塊2分別與控制器6相連接，所述固定底座1外側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)分別與控制器6相連接的碰撞距離感應(yīng)器3，固定底座1在電動(dòng)輪組11的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)跟蹤時(shí)，碰撞距離感應(yīng)器3可以掃描前方的物體，使得控制器6改變指令，控制電動(dòng)輪組11的后退和轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生碰撞。

所述機(jī)身殼體12頂部設(shè)置有機(jī)頭殼體13，所述機(jī)頭殼體13上傾斜設(shè)置有與控制器6相連接的人機(jī)交互裝置9，所述人機(jī)交互裝置9為觸控屏。幼兒可以通過(guò)人機(jī)交互裝置9調(diào)取幼兒早教知識(shí)存儲(chǔ)模塊中幼兒早教知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

所述機(jī)頭殼體13頂部設(shè)置有與控制器6相連接的移動(dòng)偵測(cè)模塊10，所述機(jī)身殼體12或者機(jī)頭殼體13的外側(cè)設(shè)置有聲音偵測(cè)模塊8和警報(bào)音箱7，所述聲音偵測(cè)模塊8和警報(bào)音箱7分別與控制器6相連接。所述移動(dòng)偵測(cè)模塊10為360度旋轉(zhuǎn)攝像頭，控制器6控制360度旋轉(zhuǎn)攝像頭定時(shí)旋轉(zhuǎn)并拍攝畫面，感應(yīng)到畫面內(nèi)的移動(dòng)物體后進(jìn)行人臉識(shí)別來(lái)確認(rèn)是否為陌生人，如果是陌生人，控制器6驅(qū)動(dòng)警報(bào)音箱7進(jìn)行高音警報(bào)，并向監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端發(fā)出警報(bào)。

所述機(jī)身殼體12內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)器5，所述存儲(chǔ)器5與控制器6相連接，所述存儲(chǔ)器5包括人臉存儲(chǔ)模塊和幼兒早教知識(shí)存儲(chǔ)模塊，人臉存儲(chǔ)模塊方便監(jiān)護(hù)人與幼兒人臉信息的存儲(chǔ)。

所述機(jī)身殼體12上設(shè)置有位于人機(jī)交互裝置9一側(cè)的視頻通訊攝像頭14，幼兒和監(jiān)護(hù)人通過(guò)視頻通訊攝像頭14和聲音偵測(cè)模塊8進(jìn)行視頻和語(yǔ)音通訊。所述聲音偵測(cè)模塊8為麥克風(fēng)，所述聲音偵測(cè)模塊8把聲音信號(hào)送入控制器6，對(duì)比判斷是否為異常音源，比如，如果陌生人說(shuō)出的聲控密碼與存儲(chǔ)的密碼吻合，進(jìn)行警報(bào)的解除，如果陌生人說(shuō)出的聲音與存儲(chǔ)的密碼不吻合，繼續(xù)進(jìn)行警報(bào)。

所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括記錄監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和收集幼兒早教知識(shí)數(shù)據(jù)的云服務(wù)器，所述控制器6利用無(wú)線通信模塊2與云服務(wù)器相通訊，向云服務(wù)器送入監(jiān)控錄像，并從云服務(wù)器調(diào)取最新的早教知識(shí)數(shù)據(jù)。

所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端，所述監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端為智能手機(jī)、平板和電腦，所述控制器6利用無(wú)線通信模塊2與監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端相通訊進(jìn)行盜搶報(bào)警和視頻傳輸，所述監(jiān)護(hù)人移動(dòng)終端和云服務(wù)器相連接進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)取，使用靈活方便。

綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人，可以對(duì)幼兒進(jìn)行早教，并監(jiān)視幼兒的生存空間，在陌生人闖入時(shí)進(jìn)行跟蹤和警報(bào)，提高財(cái)產(chǎn)和幼兒的安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。