本發(fā)明涉及機(jī)械手臂的領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手臂用手柄遙控器。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械臂的動(dòng)作行程動(dòng)力均為液壓或電動(dòng)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，但遙控操作性能差，不能用在多個(gè)作業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手臂用手柄遙控器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠傳輸，提高了機(jī)械手臂的自動(dòng)化程度，操作方便當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)，可以緊急停止操作，防止誤操作，其使用牢固，且防水性能好，使用壽命。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種機(jī)械手臂用手柄遙控器，包括控制面板、塑料殼體、密封條、手柄框以及急停操作按鈕，所述的控制面板設(shè)置在塑料殼體的上端面，所述的密封條設(shè)置在控制面板和塑料殼體的連接處位置，所述的手柄框呈前端開(kāi)口結(jié)構(gòu)設(shè)置在控制面板的上端，所述的急停操作按鈕設(shè)置在控制面板下部的中間位置。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的控制面板呈腰圓形結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)械手臂用手柄遙控器還包括支撐柱，所述的支撐柱分別設(shè)置在控制面板長(zhǎng)度方向一側(cè)邊的中間位置。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的手柄框的一側(cè)邊通過(guò)支撐柱安裝在控制面板的上端。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的手柄框上設(shè)置有u型凹槽結(jié)構(gòu)和連接孔，所述的u型凹槽結(jié)構(gòu)設(shè)置在手柄框前端的中間位置，所述的連接孔分別設(shè)置在手柄框前端的左右兩邊。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的控制面板上還設(shè)置有紐子開(kāi)關(guān)和收回推扭，所述的收回推扭分別設(shè)置在控制面板的上部并位于同一水平線上，所述的紐子開(kāi)關(guān)設(shè)置在控制面板的下部并分別位于急停操作按鈕的兩側(cè)邊和急停操作按鈕的上部。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種機(jī)械手臂用手柄遙控器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠傳輸，提高了機(jī)械手臂的自動(dòng)化程度，操作方便當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)，可以緊急停止操作，防止誤操作，其使用牢固，且防水性能好，使用壽命。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明一種機(jī)械手臂用手柄遙控器的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中的標(biāo)記為：1、控制面板，2、塑料殼體，3、密封條，4、手柄框，5、急停操作按鈕，6、支撐柱，11、紐子開(kāi)關(guān)，12、收回推扭，41、u型凹槽結(jié)構(gòu)，42、連接孔。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例包括：
一種機(jī)械手臂用手柄遙控器，包括控制面板1、塑料殼體2、密封條3、手柄框4以及急停操作按鈕5，所述的控制面板1設(shè)置在塑料殼體2的上端面，所述的密封條3設(shè)置在控制面板1和塑料殼體2的連接處位置，所述的手柄框4呈前端開(kāi)口結(jié)構(gòu)設(shè)置在控制面板1的上端，所述的急停操作按鈕5設(shè)置在控制面板1下部的中間位置。其中，所述的控制面板1呈腰圓形結(jié)構(gòu)。
上述中，所述的機(jī)械手臂用手柄遙控器還包括支撐柱6，所述的支撐柱6分別設(shè)置在控制面板1長(zhǎng)度方向一側(cè)邊的中間位置。其中，所述的手柄框4的一側(cè)邊通過(guò)支撐柱6安裝在控制面板1的上端。
進(jìn)一步的，所述的手柄框4上設(shè)置有u型凹槽結(jié)構(gòu)41和連接孔42，所述的u型凹槽結(jié)構(gòu)41設(shè)置在手柄框4前端的中間位置，所述的連接孔42分別設(shè)置在手柄框4前端的左右兩邊，方便使用和攜帶。
本實(shí)施例中，所述的控制面板1上還設(shè)置有紐子開(kāi)關(guān)11和收回推扭12，所述的收回推扭12分別設(shè)置在控制面板1的上部并位于同一水平線上，所述的紐子開(kāi)關(guān)11設(shè)置在控制面板1的下部并分別位于急停操作按鈕5的兩側(cè)邊和急停操作按鈕5的上部。
綜上所述，本發(fā)明的一種機(jī)械手臂用手柄遙控器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠傳輸，提高了機(jī)械手臂的自動(dòng)化程度，操作方便當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)，可以緊急停止操作，防止誤操作，其使用牢固，且防水性能好，使用壽命。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。