技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種模壓纖維板精準定位方法，包括結(jié)構(gòu)光激光器在模壓纖維板表面的模壓槽投射的交點為A、B、C，兩條相鄰且相互垂直的模壓槽的交點為O、由OABC所確定的模壓纖維板放置于符合切割精度要求的切割位置，由O'A'B'C'所確定的是待定位的模壓纖維板、將待定位模壓纖維板旋轉(zhuǎn)θ度，使待定位模壓纖維板的模壓槽所在的直線A'B'與標準位模壓槽所在的直線AB平行、最后將ΔX與ΔY作為六軸工業(yè)機器人的調(diào)節(jié)參數(shù)將待定位的模壓纖維板平移至規(guī)定的位置。本發(fā)明的定位方法在無需設置任何外部定位特征的前提下將模壓纖維板準確地放置到切割工位之上，本發(fā)明的硬件資源易于架設于生產(chǎn)現(xiàn)場、操作程序簡便、定位精度與調(diào)整時間能滿足企業(yè)大批量生產(chǎn)時的次品控制與節(jié)拍要求。

技術研發(fā)人員：王蕾;夏緒輝;劉軍偉;曹建華;劉翔;周幼慶
受保護的技術使用者：武漢科技大學
技術研發(fā)日：2017.04.28
技術公布日：2017.08.18