本發(fā)明涉及一種活動(dòng)門(mén)，特別是一種智能自動(dòng)家居門(mén)。

背景技術(shù)：

目前，住宅的活動(dòng)門(mén)，由于大風(fēng)的作用，活動(dòng)門(mén)快速關(guān)閉，經(jīng)常有活動(dòng)門(mén)夾傷小孩的事故發(fā)生，一種智能自動(dòng)家居門(mén)已成為防止活動(dòng)門(mén)夾傷小孩的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能自動(dòng)家居門(mén)，用于防止活動(dòng)門(mén)夾傷小孩。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：智能自動(dòng)家居門(mén)，包括有活動(dòng)門(mén)、門(mén)框、信號(hào)發(fā)射裝置、信號(hào)接收裝置以及防夾裝置；活動(dòng)門(mén)通過(guò)合頁(yè)與門(mén)框連接，信號(hào)發(fā)射裝置安裝于活動(dòng)門(mén)上，信號(hào)接收裝置以及防夾裝置安裝于門(mén)框上，信號(hào)發(fā)射裝置包括有信號(hào)發(fā)射器、慣性開(kāi)關(guān)以及電池，信號(hào)發(fā)射器與電池連接，慣性開(kāi)關(guān)與電池串聯(lián)連接；防夾裝置包括有防夾電磁栓、定位電磁栓以及外殼，防夾電磁栓包括有防夾栓、防夾彈簧以及防夾電磁鐵，防夾栓與防夾電磁鐵的第一活動(dòng)鐵芯連接，防夾栓設(shè)有定位孔，防夾電磁栓的固定座與外殼固定連接；定位電磁栓包括有栓套、鎖栓、定位彈簧以及定位電磁鐵，鎖栓與定位電磁鐵的第二活動(dòng)鐵芯連接，鎖栓以及定位彈簧位于栓套內(nèi)，鎖栓與栓套動(dòng)配合連接，栓套與外殼固定連接，鎖栓位于防夾栓的定位孔的對(duì)面；防夾栓位于合頁(yè)的動(dòng)葉片對(duì)面，合頁(yè)的動(dòng)葉片安裝于活動(dòng)門(mén)的邊框上；信號(hào)接收裝置包括有信號(hào)接收器、時(shí)間繼電器以及充電器，信號(hào)接收器與充電器連接，充電器與電源連接，信號(hào)接收器與時(shí)間繼電器連接，時(shí)間繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)與防夾電磁鐵的第一線圈串聯(lián)后與電源連接，時(shí)間繼電器的常閉開(kāi)關(guān)與定位電磁鐵的第二線圈串聯(lián)后與電源連接；活動(dòng)門(mén)設(shè)有固定磁鐵，固定磁鐵安裝于活動(dòng)門(mén)內(nèi)，固定磁鐵的外端面與活動(dòng)門(mén)的邊框平齊；防夾電磁栓的第一線圈與防夾栓構(gòu)成了一個(gè)防撞電磁鐵，該電磁鐵的鐵芯由防夾栓與防夾電磁鐵的第一活動(dòng)鐵芯構(gòu)成，防夾栓的左端面位于固定磁鐵的外端面的對(duì)面；防夾電磁鐵的第一線圈通電時(shí)，構(gòu)成該電磁鐵的防夾栓的左端面的磁極的極性與固定磁鐵的外端面的磁極的極性相同。

智能自動(dòng)家居門(mén)的使用方法是：使用時(shí)，當(dāng)風(fēng)吹活動(dòng)門(mén)快速關(guān)閉時(shí)，由于慣性的作用，活動(dòng)門(mén)上的慣性開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，接通信號(hào)發(fā)射器的電源，信號(hào)發(fā)射器向信號(hào)接收器發(fā)出保護(hù)信號(hào)，信號(hào)接收器接收到其保護(hù)信號(hào)后，控制時(shí)間繼電器通電，時(shí)間繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，常開(kāi)開(kāi)關(guān)接通防夾電磁鐵的電源，防夾電磁鐵的第一線圈有電源通過(guò)，使安裝于第一線圈內(nèi)的防夾栓產(chǎn)生磁場(chǎng)，使防夾栓的左端面產(chǎn)生與固定磁鐵相同極性的磁極，由于同性的磁極互相排斥，當(dāng)防夾栓的左端面與固定磁鐵的外端面接近時(shí)，防夾電磁鐵的電磁力與固定磁鐵磁力的相互排斥，減緩了活動(dòng)門(mén)關(guān)閉的速度；同時(shí)，防夾電磁鐵在磁力的作用下克服防夾彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)防夾栓向活動(dòng)門(mén)的邊框移動(dòng)，當(dāng)防夾栓的定位孔跟隨防夾栓移動(dòng)；同時(shí)，時(shí)間繼電器的常閉開(kāi)關(guān)分?jǐn)?，切斷定位電磁鐵電源，使定位電磁鐵對(duì)鎖栓的吸引力消失；當(dāng)防夾栓的定位孔移動(dòng)到鎖栓的位置時(shí)，鎖栓在定位彈簧彈力的作用下插入定位孔，利用鎖栓鎖住防夾栓，利用防夾栓頂住活動(dòng)門(mén)的邊框，避免活動(dòng)門(mén)快速關(guān)閉，使活動(dòng)門(mén)與門(mén)框留有間隔，防止活動(dòng)門(mén)夾傷小孩；活動(dòng)門(mén)被防夾栓頂住后，時(shí)間繼電器的常閉開(kāi)關(guān)復(fù)位閉合，接通定位電磁鐵的電源，定位電磁鐵克服定位彈簧彈力吸引鎖栓復(fù)位，使鎖栓離開(kāi)定位孔；鎖栓離開(kāi)定位孔后，時(shí)間繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)分?jǐn)?，切斷防夾電磁鐵的電源，防夾栓在防夾彈簧彈力的作用下復(fù)位，使活動(dòng)門(mén)與門(mén)框處于能關(guān)閉的狀態(tài)；同時(shí)，防夾電磁鐵的第一線圈的電磁場(chǎng)消失，防夾栓失去磁性，防夾電磁鐵的磁極與固定磁鐵磁極的相互排斥力消除。

本發(fā)明的有益效果是：智能自動(dòng)家居門(mén)包括有活動(dòng)門(mén)、門(mén)框、信號(hào)發(fā)射裝置、信號(hào)接收裝置以及防夾裝置；大風(fēng)吹活動(dòng)門(mén)快速關(guān)閉時(shí)，慣性開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)發(fā)射裝置，信號(hào)發(fā)射裝置將信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置控制防夾裝置的防夾栓伸出，頂住活動(dòng)門(mén)，同時(shí)，利用防夾電磁鐵的電磁力與固定磁鐵的磁力的相互排斥力，阻礙活動(dòng)門(mén)關(guān)閉的速度，防止活動(dòng)門(mén)夾傷小孩。

附圖說(shuō)明

圖1是智能自動(dòng)家居門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是信號(hào)發(fā)射裝置以及信號(hào)接收裝置的接線圖；

圖3是信號(hào)發(fā)射裝置的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1所示的智能自動(dòng)家居門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖、圖2所示信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置的接線圖以及圖3所示信號(hào)發(fā)射裝置的位置示意圖；智能自動(dòng)家居門(mén)，包括有活動(dòng)門(mén)1、門(mén)框2、信號(hào)發(fā)射裝置3、信號(hào)接收裝置4以及防夾裝置5；活動(dòng)門(mén)1通過(guò)合頁(yè)6與門(mén)框2連接，信號(hào)發(fā)射裝置3安裝于活動(dòng)門(mén)1上，信號(hào)接收裝置4以及防夾裝置5安裝于門(mén)框2上，信號(hào)發(fā)射裝置3包括有信號(hào)發(fā)射器7、慣性開(kāi)關(guān)8以及電池9，信號(hào)發(fā)射器7與電池9連接，慣性開(kāi)關(guān)8與電池9串聯(lián)連接；防夾裝置5包括有防夾電磁栓10、定位電磁栓11以及外殼12，防夾電磁栓10包括有防夾栓13、防夾彈簧14以及防夾電磁鐵15，防夾栓13與防夾電磁鐵15的第一活動(dòng)鐵芯33連接，防夾栓13設(shè)有定位孔16，防夾電磁栓10的固定座與外殼12固定連接；定位電磁栓11包括有栓套17、鎖栓18、定位彈簧19以及定位電磁鐵20，鎖栓18與定位電磁鐵20的第二活動(dòng)鐵芯34連接，鎖栓18以及定位彈簧19位于栓套17內(nèi)，鎖栓18與栓套17動(dòng)配合連接，栓套17與外殼12固定連接，鎖栓18位于防夾栓13的定位孔16的對(duì)面；防夾栓13位于合頁(yè)6的動(dòng)葉片21對(duì)面，合頁(yè)6的動(dòng)葉片21安裝于活動(dòng)門(mén)1的邊框22上；信號(hào)接收裝置4包括有信號(hào)接收器23、時(shí)間繼電器24以及充電器25，信號(hào)接收器23與充電器25連接，充電器25與電源連接，信號(hào)接收器23與時(shí)間繼電器24連接，時(shí)間繼電器24的常開(kāi)開(kāi)關(guān)26與防夾電磁鐵15的第一線圈27串聯(lián)后與電源連接，時(shí)間繼電器24的常閉開(kāi)關(guān)28與定位電磁鐵20的第二線圈29串聯(lián)后與電源連接；活動(dòng)門(mén)1設(shè)有固定磁鐵40，固定磁鐵40安裝于活動(dòng)門(mén)1內(nèi)，固定磁鐵40的外端面41與活動(dòng)門(mén)1的邊框22平齊；防夾電磁栓10的第一線圈27與防夾栓13構(gòu)成了一個(gè)防撞電磁鐵，該電磁鐵的鐵芯由防夾栓13與防夾電磁鐵15的第一活動(dòng)鐵芯33構(gòu)成，防夾栓13的左端面43位于固定磁鐵40的外端面41的對(duì)面；防夾電磁鐵15的第一線圈27通電時(shí)，構(gòu)成該電磁鐵的防夾栓13的左端面43的磁極的極性與固定磁鐵40的外端面41的磁極的極性相同。

為了實(shí)施活動(dòng)門(mén)的正常使用以及防夾功能，時(shí)間繼電器24的初始狀態(tài)是：時(shí)間繼電器24的線圈處于為失電狀態(tài)，其常開(kāi)開(kāi)關(guān)26為打開(kāi)狀態(tài)，其常閉開(kāi)關(guān)28為閉合狀態(tài)；防夾電磁鐵15的初始狀態(tài)為失電狀態(tài)，防夾電磁鐵15失電狀態(tài)時(shí)，其防夾栓13為未伸出狀態(tài)，防夾電磁鐵15的第一線圈27未有電磁場(chǎng)發(fā)生，防夾栓13的左端面43未產(chǎn)生與固定磁鐵40相同極性的磁極；定位電磁鐵20的初始狀態(tài)為得電狀態(tài)，其鎖栓18在定位電磁鐵20磁力的作用下處于未伸出狀態(tài)；防夾彈簧14以及定位彈簧19為壓縮彈簧，防夾彈簧14的初始狀態(tài)為未壓縮狀態(tài)，定位彈簧19的初始狀態(tài)為被壓縮狀態(tài)，定位彈簧19對(duì)鎖栓18的作用力方向是由鎖栓18垂直指向防夾栓13；防夾栓13的軸線與定位孔16的軸線垂直，定位孔16的軸線與鎖栓18的軸線平行；防夾彈簧14對(duì)防夾栓13的作用力方向是由防夾栓13被向固定磁鐵40的外端面41。

智能自動(dòng)家居門(mén)的使用方法是：使用時(shí)，當(dāng)風(fēng)吹活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉時(shí)，由于慣性的作用，活動(dòng)門(mén)1上的慣性開(kāi)關(guān)8導(dǎo)通，接通信號(hào)發(fā)射器7的電源，信號(hào)發(fā)射器7向信號(hào)接收器23發(fā)出保護(hù)信號(hào)，信號(hào)接收器23接收到其保護(hù)信號(hào)后，控制時(shí)間繼電器24通電，時(shí)間繼電器24的常開(kāi)開(kāi)關(guān)26閉合，常開(kāi)開(kāi)關(guān)26接通防夾電磁鐵15的電源，防夾電磁鐵15的第一線圈27有電源通過(guò)，使安裝于第一線圈27內(nèi)的防夾栓13產(chǎn)生磁場(chǎng)，使防夾栓13的左端面43產(chǎn)生與固定磁鐵40相同極性的磁極，由于同性的磁極互相排斥，當(dāng)防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41接近時(shí)，防夾電磁鐵15的電磁力與固定磁鐵40磁力的相互排斥，減緩了活動(dòng)門(mén)1關(guān)閉的速度；同時(shí)，防夾電磁鐵15在磁力的作用下克服防夾彈簧14的彈力驅(qū)動(dòng)防夾栓13向活動(dòng)門(mén)1的邊框22移動(dòng)，當(dāng)防夾栓13的定位孔14跟隨防夾栓13移動(dòng)；同時(shí)，時(shí)間繼電器24的常閉開(kāi)關(guān)28分?jǐn)?，切斷定位電磁鐵20電源，使定位電磁鐵20對(duì)鎖栓18的吸引力消失；當(dāng)防夾栓13的定位孔16移動(dòng)到鎖栓18的位置時(shí)，鎖栓18在定位彈簧19彈力的作用下插入定位孔16，利用鎖栓18鎖住防夾栓13，利用防夾栓13頂住活動(dòng)門(mén)1的邊框22，避免活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉，使活動(dòng)門(mén)1與門(mén)框2留有間隔，防止活動(dòng)門(mén)1夾傷小孩；活動(dòng)門(mén)1被防夾栓13頂住后，時(shí)間繼電器24的常閉開(kāi)關(guān)28復(fù)位閉合，接通定位電磁鐵20的電源，定位電磁鐵20克服定位彈簧19彈力吸引鎖栓18復(fù)位，使鎖栓18離開(kāi)定位孔16；鎖栓18離開(kāi)定位孔16后，時(shí)間繼電器24的常開(kāi)開(kāi)關(guān)26分?jǐn)?，切斷防夾電磁鐵15的電源，防夾栓13在防夾彈簧14彈力的作用下復(fù)位，使活動(dòng)門(mén)1與門(mén)框2處于能關(guān)閉的狀態(tài)；同時(shí)，防夾電磁鐵15的第一線圈27的電磁場(chǎng)消失，防夾栓13失去磁性，防夾電磁鐵15的磁極與固定磁鐵40磁極的相互排斥力消除。

為了實(shí)施利用定位電磁栓11的鎖栓18插入防夾電磁栓10的定位孔16，以及活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉時(shí)，不斷增加阻礙活動(dòng)門(mén)1關(guān)閉的阻力，定位電磁栓11的中心線與防夾電磁栓10的中心線垂直，定位電磁栓11的鎖栓18的軸線與防夾電磁栓10的防夾栓13的軸線在同一平面上；防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41的夾角為0°角至90°角，活動(dòng)門(mén)1打開(kāi)到位時(shí)，防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41的夾角為90°角，活動(dòng)門(mén)1關(guān)閉到位時(shí)，防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41的夾角為0°角；防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41的夾角為0°角時(shí)，防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41平行，防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41接觸。

活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉時(shí)，固定磁鐵40的外端面41與防夾栓13的左端面43的夾角不斷減少，防夾栓13的左端面43與固定磁鐵40的外端面41不斷接近，防夾電磁鐵15的磁極與固定磁鐵40磁極的相互排斥力不斷增加；防夾電磁栓10的防夾栓13移動(dòng)時(shí)，防夾電磁栓10的防夾栓13移動(dòng)的行程與定位孔16的軸線到定位電磁栓11鎖栓18的軸線的距離相等。

為了實(shí)施對(duì)活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉的檢測(cè)，為對(duì)活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉提供控制信號(hào)，慣性開(kāi)關(guān)8為水銀開(kāi)關(guān)，水銀開(kāi)關(guān)的玻璃外殼36傾斜設(shè)置于信號(hào)發(fā)射器7的線路板上，水銀開(kāi)關(guān)內(nèi)的水銀38位于玻璃外殼36的底部，水銀開(kāi)關(guān)的電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)37位于水銀38的上方；水銀開(kāi)關(guān)的玻璃外殼36與水平面的夾角為30°角至45°角；電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)37以及水銀38在同一垂直面上。

為了實(shí)施減緩活動(dòng)門(mén)1的快速擺動(dòng)以及利用防夾栓13頂住活動(dòng)門(mén)1，防夾栓13包括有固定栓30、活動(dòng)栓31以及活動(dòng)彈簧32，固定栓30位于門(mén)框2內(nèi)，固定栓30設(shè)有導(dǎo)向孔35，活動(dòng)彈簧32位于導(dǎo)向孔35內(nèi)，活動(dòng)栓31與導(dǎo)向孔35動(dòng)配合連接，活動(dòng)彈簧32的一端與導(dǎo)向孔35的孔底接觸，活動(dòng)彈簧32的一端與活動(dòng)栓31接觸，固定栓30與防夾電磁鐵15的第一活動(dòng)鐵芯33連接；門(mén)框2設(shè)有通孔39，活動(dòng)栓31穿過(guò)通孔39；通孔39的軸線與防夾栓13的軸線相同，通孔39的直徑大于防夾栓13的直徑；鎖栓18的直徑小于定位孔16的孔徑。

為了避免活動(dòng)栓31被卡在，保持活動(dòng)栓31良好的伸縮性能，活動(dòng)彈簧32為壓縮彈簧，活動(dòng)栓31被活動(dòng)彈簧32頂住，活動(dòng)栓31處于伸出狀態(tài)；活動(dòng)栓31的左頭端42的表面為弧面，以保證活動(dòng)栓31與固定磁鐵40的外端面41的彈性接觸；為了避免活動(dòng)栓31以及固定栓30余留磁性，活動(dòng)栓31以及固定栓30由軟磁材料構(gòu)成；

防夾電磁鐵15的第一線圈27通電時(shí)，防夾栓13的固定栓30以及活動(dòng)栓31產(chǎn)生與固定磁鐵40的外端面41極性相同的電磁極性，活動(dòng)栓31首先與定磁鐵40的外端面41接近，利用活動(dòng)栓31的電磁力與定磁鐵40的磁力的相互排斥作用克服活動(dòng)彈簧32的彈力，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)栓31向右移動(dòng)，利用活動(dòng)栓31的電磁力、定磁鐵40的磁力以及活動(dòng)彈簧32的彈力減緩活動(dòng)門(mén)1關(guān)閉的速度；防夾電磁鐵15的活動(dòng)栓31向右移動(dòng)時(shí)，防夾電磁鐵15的第一線圈27通電，活動(dòng)栓31產(chǎn)生與定磁鐵40磁極相同的磁極，活動(dòng)栓31的電磁極與定磁鐵40的磁極產(chǎn)生互相排斥的作用力，阻礙活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉；活動(dòng)門(mén)1停止后，防夾電磁鐵15的第一線圈27失電，活動(dòng)栓31磁性消失，活動(dòng)栓31的電磁極與定磁鐵40的磁極產(chǎn)生互相排斥的作用力消除，活動(dòng)門(mén)1復(fù)位到正常使用狀態(tài)。

活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉時(shí)，由于慣性的作用，水銀開(kāi)關(guān)內(nèi)的水銀38沿玻璃外殼36的內(nèi)壁向上移動(dòng)與電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)37接觸，接通電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)37，水銀開(kāi)關(guān)的電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)37接通信號(hào)接收器23電源，使信號(hào)接收器23向信號(hào)接收器23發(fā)出保護(hù)信號(hào)。

信號(hào)接收器23向信號(hào)接收器23發(fā)出保護(hù)信號(hào)后，水銀開(kāi)關(guān)內(nèi)的水銀38流回到玻璃外殼36的底部，信號(hào)接收器23的電源被切斷；活動(dòng)門(mén)1停止擺動(dòng)后，信號(hào)接收器23切斷時(shí)間繼電器24線圈的電源，時(shí)間繼電器24的常閉開(kāi)關(guān)28延時(shí)閉合，接通定位電磁鐵20的電源，定位電磁鐵20克服定位彈簧19彈力吸引鎖栓18復(fù)位，使鎖栓18離開(kāi)定位孔16；鎖栓18離開(kāi)定位孔16后，時(shí)間繼電器24的常開(kāi)開(kāi)關(guān)26延時(shí)分?jǐn)?，切斷防夾電磁鐵15的電源，防夾栓13在防夾彈簧14彈力的作用下復(fù)位；信號(hào)發(fā)射裝置3、信號(hào)接收裝置4以及防夾裝置5恢復(fù)到初始狀態(tài)。

為了實(shí)施鎖栓18離開(kāi)定位孔16后，防夾栓13再?gòu)?fù)位，時(shí)間繼電器24的常閉開(kāi)關(guān)28復(fù)位延時(shí)的瞬間小于時(shí)間繼電器24的常閉開(kāi)關(guān)28復(fù)位延時(shí)的時(shí)間，使鎖栓18離開(kāi)定位孔16后，防夾栓13再?gòu)?fù)位；防夾電磁栓10復(fù)位時(shí)，鎖栓18先在定位電磁栓11磁力的作用下克服定位彈簧19彈力向上移動(dòng)，離開(kāi)防夾栓13的定位孔16，鎖栓18離開(kāi)定位孔16后，防夾栓13在防夾彈簧14彈力的作用下向右移動(dòng)，使防夾栓13的固定栓30移動(dòng)到門(mén)框2內(nèi)。

活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉時(shí)，防夾電磁鐵15驅(qū)動(dòng)其防夾栓13伸出，防夾栓13的活動(dòng)栓31首先與活動(dòng)門(mén)1的邊框22接觸，活動(dòng)門(mén)1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)栓31克服防夾栓13的活動(dòng)彈簧32的彈力向固定栓30的導(dǎo)向孔35的孔底移動(dòng)，利用活動(dòng)彈簧32的彈力來(lái)阻礙活動(dòng)門(mén)1擺動(dòng)，減緩活動(dòng)門(mén)1擺動(dòng)的速度；防夾栓13的活動(dòng)栓31與活動(dòng)門(mén)1的邊框22接觸后，活動(dòng)門(mén)1驅(qū)動(dòng)防夾栓13的活動(dòng)栓31移動(dòng)到固定栓30的導(dǎo)向孔35的孔底時(shí)，活動(dòng)門(mén)1被防夾栓13擋住不能再向關(guān)閉方向擺動(dòng)，有效地防止活動(dòng)門(mén)1快速關(guān)閉夾傷小孩。