本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種壓力緩沖及壓力反饋保護裝置。

背景技術(shù)：
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在手機攝像模組的組裝過程中，必須采用機械手抓取上料或采用電機直接上頂進行上料，此兩種方式均存在不能有效保護機構(gòu)，對位及加工精度不高，并且存在上料不到位或撞機的風險，以致使不利于提高生產(chǎn)效率，對生產(chǎn)者造成較大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壓力緩沖及壓力反饋保護裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該壓力緩沖及壓力反饋保護裝置包括：一臂體；一夾座，其安裝于臂體上，該夾座上安裝有用于定位產(chǎn)品的治具，且該夾座上端還設(shè)置有一上蓋，該上蓋將治具限定于夾座中，且治具上端部分穿過該上蓋并顯露于上蓋的上端面外；壓力反饋機構(gòu)，其包括安裝于夾座中的壓力傳遞板以及安裝于夾座與臂體之間并與壓力傳遞板接觸的壓力傳感器；壓力緩沖機構(gòu)，其包括若干安裝于夾座中的緩沖彈簧，該緩沖彈簧上端與治具接觸，該緩沖彈簧下端與壓力傳遞板裝配。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾座由上向下開設(shè)有用于裝配所述壓力傳遞板、壓力緩沖機構(gòu)及治具的第一安裝槽，且該夾座端部設(shè)置有用于裝配壓力傳感器并貫通第一安裝槽的第二安裝槽；所述壓力傳遞板、壓力緩沖機構(gòu)及治具安裝于第一安裝槽中；所述壓力傳感器安裝于第二安裝槽中。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述壓力傳遞板呈矩形，其下端四個角部均設(shè)置有一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿設(shè)于第一安裝槽底部設(shè)置的滑槽中。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述壓力傳感器中心具有一觸點，該觸點與壓力傳遞板下端面的中心對接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具下端面設(shè)置有四個呈矩形分布的第一容置槽；所述壓力傳遞板上端面設(shè)置有四個呈矩形分布的第二容置槽，所述緩沖彈簧上下兩端分別嵌入所述第一容置槽及第二容置槽中。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具下端外圍成型有若干限位凸臺；所述上蓋具有一窗口，所述治具上端部分在緩沖彈簧的作用力下穿伸出上蓋的窗口外，且治具下端外圍的限位凸臺被上蓋中窗口內(nèi)緣阻擋。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述臂體還設(shè)置有用于容置所述壓力傳感器下半部分的第三容槽。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實用新型使用時，將工件定位于治具上，當有向下的作用力作用在治具上時，治具向下移動，并通過壓力緩沖機構(gòu)中的緩沖彈簧將壓力傳送至壓力反饋機構(gòu)的壓力傳遞板上，最后由壓力傳感器檢測壓力數(shù)值，當壓力值超出設(shè)定值時進行機構(gòu)保護，以此可提高本實用新型的使用壽命，并可保證本實用新型工作的質(zhì)量。另外，壓力緩沖機構(gòu)中的緩沖彈簧具有壓力緩沖作用，以此避免本實用新型受到硬壓時對壓力傳感器造成撞傷損壞，以此進一步提高本實用新型的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的立體分解圖；

圖4是本實用新型中治具與緩沖彈簧的裝配圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-4所示，為一種壓力緩沖及壓力反饋保護裝置，其包括：一臂體1、安裝于臂體1上的夾座2、安裝于夾座2上有用于定位產(chǎn)品的治具3、安裝于夾座2上端并將治具3限定于夾座2中的上蓋4以及安裝于夾座2中并相互配合的壓力反饋機構(gòu)5和壓力緩沖機構(gòu)6，且治具3上端部分穿過該上蓋4并顯露于上蓋4的上端面外。

所述壓力反饋機構(gòu)5包括安裝于夾座2中的壓力傳遞板51以及安裝于夾座2與臂體1之間并與壓力傳遞板51接觸的壓力傳感器52，其中，所述壓力傳感器52中心具有一觸點521，該觸點521與壓力傳遞板51下端面的中心對接。具體而言，所述夾座2由上向下開設(shè)有用于裝配所述壓力傳遞板51、壓力緩沖機構(gòu)6及治具3的第一安裝槽21，且該夾座2端部設(shè)置有用于裝配壓力傳感器52并貫通第一安裝槽21的第二安裝槽22；所述壓力傳遞板51、壓力緩沖機構(gòu)6及治具3安裝于第一安裝槽21中；所述壓力傳感器52安裝于第二安裝槽22中。所述壓力傳遞板51呈矩形，其下端四個角部均設(shè)置有一導(dǎo)柱53，該導(dǎo)柱53穿設(shè)于第一安裝槽21底部設(shè)置的滑槽211中，令壓力傳遞板51以可上下滑動的方式穩(wěn)定安裝于夾座2中。

所述臂體1還設(shè)置有用于容置所述壓力傳感器52下半部分的第三容槽11。

所述壓力緩沖機構(gòu)6包括若干安裝于夾座2中的緩沖彈簧61，該緩沖彈簧61上端與治具3接觸，該緩沖彈簧61下端與壓力傳遞板51裝配。

所述治具3下端面設(shè)置有四個呈矩形分布的第一容置槽31；所述壓力傳遞板51上端面設(shè)置有四個呈矩形分布的第二容置槽511，所述緩沖彈簧61上下兩端分別嵌入所述第一容置槽31及第二容置槽511中。

所述治具3下端外圍成型有若干限位凸臺32；所述上蓋4具有一窗口41，所述治具3上端部分在緩沖彈簧61的作用力下穿伸出上蓋4的窗口41外，且治具3下端外圍的限位凸臺32被上蓋4中窗口41內(nèi)緣阻擋。

本實用新型使用時，將工件定位于治具上，當有向下的作用力(與夾座2對應(yīng)的上夾座夾合在夾座上時)作用在治具上時，治具向下移動，并通過壓力緩沖機構(gòu)6中的緩沖彈簧將壓力傳送至壓力反饋機構(gòu)5的壓力傳遞板51上，最后由壓力傳感器52檢測壓力數(shù)值，當壓力值超出設(shè)定值時進行機構(gòu)保護，以此可提高本實用新型的使用壽命，并可保證本實用新型工作的質(zhì)量。另外，壓力緩沖機構(gòu)6中的緩沖彈簧具有壓力緩沖作用，以此避免本實用新型受到硬壓時對壓力傳感器造成撞傷損壞，以此進一步提高本實用新型的使用壽命。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。