本實用新型涉及無人機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種正多面體磁鐵抓取模塊。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)的飛速發(fā)展，無人機(jī)廣泛運用于各個領(lǐng)域。其中，在一些無人機(jī)比賽中，選手需要操控?zé)o人機(jī)，飛行到指定地點，將帶有情報的鐵質(zhì)U盤攜帶，并返回。但目前無人機(jī)通常采用一個簡易的機(jī)械手，對U盤進(jìn)行抓取，由于U盤較小，抓取相對困難。而且機(jī)械手操作復(fù)雜，機(jī)械手與無人機(jī)的配合也較難，增加了操作者的操作難度，使得在比賽時難以取得好成績。一些抓取的抓取位置存在局限，大多只能抓取水平面上物體，不能對垂直面物體進(jìn)行抓取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型提供一種正多面體磁鐵抓取模塊。

本實用新型提供的一種正多面體磁鐵抓取模塊是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種正多面體磁鐵抓取模塊，其特征在于，包括多塊磁鐵、正多面體座、細(xì)線、掛鉤，所述正多面體座的其中一個面設(shè)置懸掛支座，其余面上各開設(shè)一個凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入設(shè)置磁鐵，細(xì)線的一端系在懸掛支座上，另一端連接掛鉤，所述掛鉤用于連接無人機(jī)。

所述凹槽為圓形。

所述正多面體座內(nèi)部為中空，所述懸掛支座所在的一面與正多面體座為可拆卸連接，所述正多面體座內(nèi)設(shè)置金屬探測器。

本實用新型的有益效果是：1、采用正多面體結(jié)構(gòu)，吸附面多，可吸附垂直面上的物體，抓取快速準(zhǔn)確，操作者更容易操作，減少了操作難度，減少比賽時間，使得在比賽時取得好成績；2、采用多塊磁鐵，可吸附更大更重的物體，提高無人機(jī)的運載能力，且磁鐵為對稱設(shè)置，可以使抓取模塊保持平衡，增強(qiáng)吸附能力，防止吸附的物體掉落；3、拓展了無人機(jī)的功能，安裝了本磁鐵抓取模塊的無人機(jī)，可用于其它領(lǐng)域的金屬物體采集、抓取領(lǐng)域中，實用性強(qiáng)，運用廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將通過實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例1

一種正多面體磁鐵抓取模塊，包括五塊磁鐵1、正六面體座2、細(xì)線4，所述正六面體座1的其中一個面設(shè)置懸掛支座3，其余5個面上各開設(shè)一個凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入設(shè)置磁鐵，細(xì)線4的一端系在懸掛支座3上，另一端設(shè)置掛鉤5，所述掛鉤用于連接無人機(jī)。所述正多面體座2內(nèi)部為中空，所述懸掛支座所在的一面與正多面體座為可拆卸連接，所述正多面體座內(nèi)設(shè)置金屬探測器，可加強(qiáng)對金屬的搜索，減少搜索時間。

實施例2

一種正多面體磁鐵抓取模塊，包括11塊磁鐵1、正十二面體座2，所述正十二面體座1a的其中一個面設(shè)置懸掛支座3，其余11個面上各開設(shè)一個凹槽A，所述凹槽內(nèi)嵌入設(shè)置磁鐵。

以上所述實施例僅表示本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型保護(hù)范圍。