本實(shí)用新型涉及無人機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多邊形磁鐵抓取模塊。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)的飛速發(fā)展，無人機(jī)廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。其中，在一些無人機(jī)比賽中，選手需要操控?zé)o人機(jī)，飛行到指定地點(diǎn)，將帶有情報(bào)的鐵質(zhì)U盤攜帶，并返回。但目前無人機(jī)通常采用一個(gè)簡易的機(jī)械手，對U盤進(jìn)行抓取，由于U盤較小，抓取相對困難。而且機(jī)械手操作復(fù)雜，機(jī)械手與無人機(jī)的配合也較難，增加了操作者的操作難度，使得在比賽時(shí)難以取得好成績。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種多邊形磁鐵抓取模塊。

本實(shí)用新型提供的一種多邊形磁鐵抓取模塊是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多邊形磁鐵抓取模塊，其特征在于，包括磁鐵、多邊形支座，所述多邊形支座由多個(gè)邊角磁鐵座、一個(gè)中心磁鐵座和多根連接桿組成，所述邊角磁鐵座通過連接桿順次連接圍成正多邊形，所述中心磁鐵座位于正多邊形的中心，中心磁鐵座通過連接桿分別與邊角磁鐵座連接，所述邊角磁鐵座、中心磁鐵座、連接桿為一體成型結(jié)構(gòu)，所述邊角磁鐵座與中心磁鐵座上均開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)固定設(shè)置磁鐵，所述連接桿與邊角磁鐵座、中心磁鐵座的連接處開設(shè)通孔。

邊角磁鐵座與中心磁鐵座均為圓形。

還包括多根線，線的一端系在邊角磁鐵座的通孔上，另一端連接掛鉤，所述掛鉤用于連接無人機(jī)。

為加強(qiáng)對金屬的搜索，減少搜索時(shí)間，可在中心磁鐵座背面設(shè)置金屬探測器。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、采用磁鐵對平面上的鐵質(zhì)U盤進(jìn)行吸附，抓取效果好，操作者更容易操作，減少了操作難度，減少比賽時(shí)間，使得在比賽時(shí)取得好成績；2、采用多塊磁鐵，抓取面積集中，可吸附更大更重的物體，提高無人機(jī)的運(yùn)載能力，且磁鐵為對稱設(shè)置，可以使抓取模塊保持平衡，增強(qiáng)吸附能力，防止吸附的物體掉落；3、拓展了無人機(jī)的功能，安裝了本磁鐵抓取模塊的無人機(jī)，可用于其它領(lǐng)域的金屬物體采集、抓取領(lǐng)域中，實(shí)用性強(qiáng)，運(yùn)用廣泛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1背面示意圖；

圖3是實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將通過實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示的一種多邊形磁鐵抓取模塊，包括磁鐵、多邊形支座，所述多邊形支座由4個(gè)邊角磁鐵座1、1個(gè)中心磁鐵座2和8根連接桿3組成，所述邊角磁鐵座1通過連接桿順次連接圍成正四邊形，所述中心磁鐵座2位于正多邊形的中心，中心磁鐵座通過連接桿分別與邊角磁鐵座連接，所述邊角磁鐵座、中心磁鐵座、連接桿為一體成型結(jié)構(gòu)，所述邊角磁鐵座與中心磁鐵座上均開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)固定設(shè)置磁鐵，所述連接桿與邊角磁鐵座、中心磁鐵座的連接處開設(shè)通孔。還包括多根線4，線的一端系在邊角磁鐵座的通孔上，另一端連接掛鉤5，所述掛鉤5用于連接無人機(jī)。

實(shí)施例2：

如圖3所示的一種多邊形磁鐵抓取模塊，包括磁鐵、多邊形支座，所述多邊形支座由6個(gè)邊角磁鐵座1a、1個(gè)中心磁鐵座2a和12根連接桿3a組成，6個(gè)邊角磁鐵座1a通過連接桿順次連接圍成正四邊形，所述中心磁鐵座2a位于正多邊形的中心，中心磁鐵座通過連接桿分別與邊角磁鐵座連接，所述邊角磁鐵座、中心磁鐵座、連接桿為一體成型結(jié)構(gòu)，所述邊角磁鐵座與中心磁鐵座上均開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)固定設(shè)置磁鐵，所述連接桿與邊角磁鐵座、中心磁鐵座的連接處開設(shè)通孔A。

為加強(qiáng)對金屬的搜索，減少搜索時(shí)間，可在中心磁鐵座背面設(shè)置金屬探測器7。

以上所述實(shí)施例僅表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。