本實用新型涉及防盜鎖領(lǐng)域，具體涉及一種與指紋鎖配套的鎖芯固定式十字機械防盜鎖。

背景技術(shù)：

指紋鎖是計算機信息技術(shù)、電子技術(shù)、機械技術(shù)和現(xiàn)代五金工藝完美結(jié)合的特殊產(chǎn)品，因其利用指紋識別技術(shù)開鎖的便利性和作為高端智能鎖具的象征，市場占有率約5%，目前還有上升的趨勢。指紋鎖的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以國家公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《指紋防盜鎖通用技術(shù)條件》（GA701-2007）為主要依據(jù)，消費者最看重的除便捷性以外，還特別重視指紋鎖的整體防盜性能和防破壞性能，但這兩項指標(biāo)包含因素較多，還不能簡單下結(jié)論，因為按照國家規(guī)定，出于安全等因素的考慮，指紋鎖必須配備機械鑰匙，即指紋鎖還能通過插入機械鑰匙而開鎖，因此，全套指紋鎖的各種性能，尤其防盜開性能（包括防技術(shù)性開啟、防破壞性開啟等性能）只能取決于二者的短板。

目前市場上的指紋鎖品種繁多，質(zhì)量參差不齊，價格從幾百元到幾千元不等，令消費者購買商品時不知所措、難以選擇。指紋鎖的識別系統(tǒng)及電子控制部分的主要性能包括指紋識別的準(zhǔn)確性、電子元器件的穩(wěn)定性、主要部件的材質(zhì)和機械強度等，不同品牌差別很大。機械鎖部分包括鎖體和鎖芯，前者雖然質(zhì)量存在差別，但在價格上差別有限；后者的差別包括國家標(biāo)準(zhǔn)中的A級、B級和企業(yè)自行制定的“超B級”、“C級”等，價格上差別相對較大，如此造成目前市場上的指紋鎖總體性能、質(zhì)量、價格差別都很大。

一般情況下，指紋鎖當(dāng)指紋識別或密碼識別正確后，電機離合器或電磁離合器閉合，通過正方向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手來完成開鎖；當(dāng)采用鑰匙開鎖時，均通過插入鑰匙并旋轉(zhuǎn)鑰匙來完成；上鎖時，均通過反方向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手（即反提執(zhí)手）來完成，或者關(guān)門即自動上鎖。

指紋鎖的鎖閉機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上存在較大差別的地方主要是鎖芯、電機離合器或電磁離合器安裝位置的不同：鎖芯安裝于鎖體中，即插芯式，機構(gòu)相對復(fù)雜、成本相對較高，但因為鎖體在門扇內(nèi)，指紋鎖整體防破壞性開啟性能相對較高；鎖芯安裝于門扇外部的指紋鎖外面板內(nèi)部，鎖芯的旋轉(zhuǎn)運動再通過一個連桿（多為扁平狀或方形桿狀）活動地插入鎖體內(nèi)并傳遞動力，當(dāng)指紋鎖外面板遭到破壞后即可直接開啟鎖具，故防破壞性開啟性能相對較低。電機離合器或電磁離合器安裝于鎖體內(nèi)，鎖體又位于門扇內(nèi)，則通過破壞鎖體再使離合器閉合的難度相對較大，即防破壞性開啟性能相對較高；電機離合器或電磁離合器安裝于指紋鎖外面板內(nèi)，執(zhí)手座內(nèi)側(cè)通過一方軸活動地插入鎖體中并傳遞執(zhí)手的旋轉(zhuǎn)運動，鎖體結(jié)構(gòu)得以簡化、成本降低，但當(dāng)指紋鎖外面板遭到破壞后即可直接開啟鎖具，故防破壞性開啟性能相對較低。特別地，電磁離合器即使不通電，依靠外部強磁場也可能閉合，故安裝于指紋鎖外面板內(nèi)的電磁離合器安全性更低。

上述機構(gòu)中，無論鎖芯安裝于外面板內(nèi)，還是安裝于鎖體內(nèi)，鎖芯防技術(shù)開啟的性能取決于鎖芯自身的級別，與安裝位置無關(guān)；鎖芯防鉆功能取決于鑰匙插孔外側(cè)是否安裝了防鉆片或保護裝置、該防鉆片或保護裝置的材質(zhì)和機械強度以及鎖芯自身機械強度，也與安裝位置無關(guān)；鎖芯防強開工具破壞性開啟性能，取決于自身材質(zhì)、機械強度以及是否設(shè)有防撬裝置，也與安裝位置無關(guān)。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的指紋鎖在利用指紋、密碼開鎖時均通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)手來完成，當(dāng)指紋、密碼不正確時，執(zhí)手只空轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)繼續(xù)強行旋轉(zhuǎn)執(zhí)手時，就會破壞鎖具的相關(guān)部件；當(dāng)利用備用鑰匙開鎖時，均通過旋轉(zhuǎn)鑰匙來完成，當(dāng)鑰匙不正確或無鑰匙時，鎖芯便不能旋轉(zhuǎn)，這樣就給強開工具破壞鎖芯以及開啟鎖具提供了支點。

“一種鎖芯固定式十字機械防盜鎖”（專利號ZL201410020215.X）和“雙插式防盜門及外掛式鎖閉裝置”（申請?zhí)?01610129609.8）兩項發(fā)明專利，均具有特殊的結(jié)構(gòu)和性能，并實現(xiàn)了預(yù)期使用效果，其中的十字機械防盜鎖，具有技術(shù)無法開啟、強開工具無法破壞、執(zhí)手有過載保護裝置能空轉(zhuǎn)、密鑰量大、鑰匙能用數(shù)字代碼代表、性能穩(wěn)定可靠、操作簡單易行等特點，尤其鑰匙只插拔、不旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)手開鎖的特點與指紋鎖識別系統(tǒng)或密碼識別系統(tǒng)最終還是通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)手開鎖的特點相同；雙插式防盜門整體剛性好、機械強度大、防撬性能強，鎖栓、鎖舌與鎖體外掛式活動連接更利于保護鎖具等。但上述兩項專利只描述了該十字機械防盜鎖以及與其配套的防盜門（包括外掛式鎖閉裝置）的技術(shù)特征，并未述及與指紋鎖的配套使用方案，更未述及與指紋鎖配套后的新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征和性能特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有指紋鎖存在的弊端，本實用新型提供一種與指紋鎖配套的鎖芯固定式十字機械防盜鎖，利用該機械防盜鎖的鑰匙只插拔、必須旋轉(zhuǎn)執(zhí)手才能開鎖的操作方式恰好與指紋鎖相同（不包括利用備用鑰匙開鎖方式）的特點，主要通過采用特殊結(jié)構(gòu)的凸輪機構(gòu)和各自單獨運行的雙離合器，使得指紋識別開鎖、插入鑰匙開鎖以及上鎖操作均通過同一個執(zhí)手來完成，其中的核心部件之一即凸輪機構(gòu)主要由力矩限制器、從動環(huán)、凸輪環(huán)、撥輪組合而成，另一核心部件即副離合器的閉合動作通過插入鑰匙并推動副離合掛檔銷插入從動環(huán)聯(lián)動孔來完成，主離合器、副離合器之間相對獨立、互不干擾，因此整套鎖具在保持指紋識別系統(tǒng)便利性的同時，還兼具該機械防盜鎖的防技開、防強開、防破壞、執(zhí)手能空轉(zhuǎn)以及主鎖栓、鎖舌與鎖體外掛式活動連接等特點。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種與指紋鎖配套的鎖芯固定式十字機械防盜鎖，包括指紋識別系統(tǒng)、密碼識別系統(tǒng)、鎖具外面板、鎖具內(nèi)面板、執(zhí)手、鎖體、鑰匙、主鎖栓和鎖舌，其中，鎖體主要由驅(qū)動控制機構(gòu)和傳動機構(gòu)兩部分組成，對應(yīng)的零部件包括防撬板、背板、扣蓋、防鉆片、保護罩、鎖芯、內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)、外轉(zhuǎn)動環(huán)、彈子組、撥環(huán)、凸輪機構(gòu)、正向驅(qū)動盤、反向驅(qū)動盤、擺桿、主拉板、T形轉(zhuǎn)板、副拉板、主聯(lián)動片、聯(lián)動軸、副聯(lián)動片、室內(nèi)轉(zhuǎn)軸、室內(nèi)驅(qū)動盤、驅(qū)動片、主離合器、副離合器、電機以及電機傳動裝置，正向驅(qū)動盤正向轉(zhuǎn)動時，正向驅(qū)動盤推柱推動擺桿正向擺動，正向驅(qū)動盤突出端推動主聯(lián)動片以及聯(lián)動軸、副聯(lián)動片轉(zhuǎn)動，進而副聯(lián)動片撥柱拉動鎖體外部的鎖舌移動，反向驅(qū)動盤反向轉(zhuǎn)動時，反向驅(qū)動盤推柱推動擺桿反向擺動，室內(nèi)旋鈕轉(zhuǎn)動時，室內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過與其裝配的室內(nèi)驅(qū)動盤推動擺桿正、反兩個方向擺動，室內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過與其裝配的驅(qū)動片推動副聯(lián)動片反向轉(zhuǎn)動，進而拉動鎖體外部的鎖舌移動，凸輪機構(gòu)包括凸輪軸、力矩限制器、從動環(huán)、凸輪環(huán)和撥輪，凸輪軸的一端伸出鎖體外，與執(zhí)手的方形軸孔活動連接，凸輪軸的另一端與從動環(huán)內(nèi)圓孔活動裝配，力矩限制器包括主動片、鋼珠、從動片、從動蓋、止推彈簧或碟型彈簧，主動片與凸輪軸固定裝配、同步轉(zhuǎn)動，主動片上沿著圓周方向均勻分布若干個通孔，每個通孔中活動裝配一個鋼珠，從動片、從動蓋分別位于主動片兩側(cè)，并均對應(yīng)開有若干個通孔，并且該通孔直徑小于鋼珠直徑，從動片的中心孔與凸輪軸活動裝配，從動片突出部位與從動環(huán)內(nèi)側(cè)的凹槽活動裝配，并能在該凹槽中沿軸向往復(fù)移動一定距離，止推彈簧或碟型彈簧的一端與從動片接觸，另一端與從動環(huán)的內(nèi)部臺階的端面接觸，從動蓋與從動環(huán)的外側(cè)端面通過螺釘固定裝配，從動環(huán)的里側(cè)端穿過背板的部分包括與反向驅(qū)動盤固定裝配的扁軸部分和與擺桿鉸接的圓軸部分，凸輪環(huán)轉(zhuǎn)動時，凸輪環(huán)的上凸緣先與撥環(huán)突出端接觸并推動內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)、外轉(zhuǎn)動環(huán)同步轉(zhuǎn)動，內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)旋轉(zhuǎn)至終點后，凸輪環(huán)的下凸緣與外轉(zhuǎn)動環(huán)上的鎖止柱接觸，推動外轉(zhuǎn)動環(huán)繼續(xù)單獨轉(zhuǎn)動，電機安裝在凸輪機構(gòu)一側(cè)，電機正、反兩方向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動電機傳動裝置往復(fù)移動，進而驅(qū)動主離合器閉合或分離，其特征是：凸輪環(huán)中心孔與從動環(huán)的臺階軸外圓面活動裝配，凸輪環(huán)的里側(cè)端面與背板活動接觸，凸輪環(huán)的外側(cè)端面與從動環(huán)的臺階軸立面活動接觸，凸輪環(huán)的外圓面上除上凸緣、下凸緣外還設(shè)有聯(lián)推凸緣和限位凸緣，限位凸緣在靜態(tài)下與固定于背板上的凸輪環(huán)限位柱接觸，即凸輪環(huán)只能正向轉(zhuǎn)動，凸輪環(huán)的里側(cè)還開有與凸輪環(huán)中心孔同軸心的凸輪環(huán)裝配孔，其直徑大于凸輪環(huán)中心孔直徑，其孔深則小于凸輪環(huán)的厚度，該凸輪環(huán)裝配孔與聯(lián)推凸緣、限位凸緣以及背板所圍成的空間內(nèi)活動裝入撥輪，該撥輪包括撥輪圓柱體和撥輪突出體，撥輪圓柱體的撥輪回轉(zhuǎn)孔與從動環(huán)的臺階軸外圓面活動裝配，撥輪圓柱體向里側(cè)延伸部分與背板軸孔活動裝配，其穿過背板部分為扁軸，并與正向驅(qū)動盤固定裝配，靜態(tài)下，撥輪突出體的左側(cè)側(cè)面與撥輪限位柱活動接觸，撥輪限位柱固定于背板上，但不阻礙聯(lián)推凸緣的正向轉(zhuǎn)動，靜態(tài)下，聯(lián)推凸緣與撥輪突出體的左側(cè)側(cè)面設(shè)有一定間隙，即聯(lián)推凸緣正向轉(zhuǎn)動一定角度后與撥輪突出體的左側(cè)接觸，主離合器設(shè)置在撥輪突出體與臺階軸之間，包括掛擋銷、掛擋銷滑道、掛擋銷推簧、臺階軸豁口，臺階軸豁口設(shè)在從動環(huán)的臺階軸上，掛擋銷滑道設(shè)在撥輪突出體內(nèi)，并活動裝入掛擋銷和掛擋銷推簧，靜態(tài)下，掛擋銷外側(cè)端伸出到撥輪突出體外側(cè)，另一端對準(zhǔn)臺階軸豁口，掛擋銷在電機傳動裝置推動下能夠插入到臺階軸豁口中，副離合器設(shè)置在鎖芯、凸輪環(huán)及從動環(huán)之間，包括彈簧杠桿、彈簧支架、鎖孔連接環(huán)、鎖孔推銷、副離合連接環(huán)、副離合推銷、副離合掛擋銷、副離合滑道孔、副離合推簧和副離合推簧孔，彈簧支架固定裝配在背板上，彈簧支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，彈簧杠桿與其活動裝配并能正反兩方向轉(zhuǎn)動一定角度，鎖孔連接環(huán)一端與鎖芯里側(cè)端部的圓孔裝配，另一端開有窄縫，彈簧杠桿的一端鋼絲活動裝配在窄縫中，鎖孔連接環(huán)中活動裝入鎖孔推銷，利用鑰匙開鎖時，鎖孔推銷一端與鑰匙尖端接觸，另一端與彈簧杠桿的一端鋼絲接觸，副離合連接環(huán)一端與背板的對應(yīng)安裝孔裝配，另一端也設(shè)有窄縫，彈簧杠桿的另一端鋼絲活動裝配在該窄縫中，副離合連接環(huán)中活動裝入副離合推銷，其一端與彈簧杠桿的鋼絲接觸，另一端在靜態(tài)下與副離合掛擋銷接觸或保留一定的間隙，副離合掛擋銷活動裝配在凸輪環(huán)的副離合滑道孔中，副離合推簧孔與副離合滑道孔平行且部分重疊、相通，副離合推簧孔中活動裝入副離合推簧，副離合推簧還同時與副離合掛擋銷的長豁口裝配，從動環(huán)的臺階軸立面上對應(yīng)設(shè)有從動環(huán)聯(lián)動孔，且靜態(tài)下與副離合滑道孔同軸心，副離合掛擋銷在副離合推銷的推動下能夠插入從動環(huán)聯(lián)動孔中，T形轉(zhuǎn)板的回轉(zhuǎn)孔與室內(nèi)轉(zhuǎn)軸的圓軸部分活動裝配，T形轉(zhuǎn)板位于室內(nèi)驅(qū)動盤與扣蓋之間，從背板到扣蓋之間依次為正向驅(qū)動盤、反向驅(qū)動盤、擺桿、室內(nèi)驅(qū)動盤、T形轉(zhuǎn)板，相互間均活動接觸，并均能在同一軸心線上轉(zhuǎn)動，主拉板的中間部位一側(cè)設(shè)有主推滑塊，主推滑塊上設(shè)有驅(qū)動開口和隨動開口，擺桿的尾端與驅(qū)動開口活動裝配，T形轉(zhuǎn)板的右側(cè)端頭與隨動開口活動裝配，副拉板的中間部位設(shè)有副推滑塊，副推滑塊上只設(shè)有隨動開口，并與T形轉(zhuǎn)板的左側(cè)端頭活動裝配，T形轉(zhuǎn)板的上方端頭開有長圓孔，其中活動裝配主推銷，主推銷穿過水平方向的扣蓋長圓孔伸出到鎖體外部，并與主鎖栓活動裝配，主拉板、副拉板分別與天地桿連接。

進一步，凸輪環(huán)的左側(cè)設(shè)有凸輪環(huán)復(fù)位連接柱，并與凸輪環(huán)復(fù)位拉簧連接，凸輪環(huán)復(fù)位拉簧的另一端與鎖體連接，撥輪突出體右側(cè)設(shè)有撥輪復(fù)位連接柱，并與撥輪復(fù)位拉簧連接，撥輪復(fù)位拉簧的另一端與鎖體連接，從動蓋的外側(cè)與防撬板之間設(shè)有從動環(huán)雙向復(fù)位卷簧，靜態(tài)下，其兩個鋼絲端頭分別與從動蓋邊柱的兩側(cè)接觸，兩個鋼絲端頭延長部分還同時與從動環(huán)復(fù)位擋銷的兩側(cè)接觸，從動環(huán)復(fù)位擋銷固定在防撬板上，防撬板上還設(shè)有從動環(huán)限位柱，當(dāng)從動蓋邊柱正向轉(zhuǎn)動一定角度后與從動環(huán)限位柱接觸。

靜態(tài)下，凸輪環(huán)在凸輪環(huán)復(fù)位拉簧作用下，限位凸緣與凸輪環(huán)限位柱接觸，實現(xiàn)了凸輪環(huán)初始位置的準(zhǔn)確定位，使副離合掛擋銷對準(zhǔn)副離合連接環(huán)的端口中心；在撥輪復(fù)位拉簧的作用下，撥輪突出體的左側(cè)與撥輪限位柱接觸，進而實現(xiàn)撥輪的初始位置的準(zhǔn)確定位；從動環(huán)在從動環(huán)雙向復(fù)位卷簧的作用下準(zhǔn)確復(fù)位，使臺階軸豁口對準(zhǔn)掛擋銷、從動環(huán)聯(lián)動孔對準(zhǔn)副離合掛擋銷。

根據(jù)上述方案，本實用新型鎖具無論利用指紋開鎖、密碼開鎖還是利用鑰匙開鎖以及上鎖操作，均是通過旋轉(zhuǎn)同一把執(zhí)手來完成的，同時還保留了原十字機械防盜鎖的特有性能，為此，本實用新型鎖具的與執(zhí)手連接的凸輪機構(gòu)具有如下六個方面的功能或特點：一是反提執(zhí)手能上鎖；二是指紋識別、密碼識別處于正常工作狀態(tài)下，正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手能開鎖；三是無論指紋識別、密碼識別系統(tǒng)能否正常工作，插入正確鑰匙旋轉(zhuǎn)執(zhí)手均能開鎖；四是指紋、密碼、鑰匙都不正確狀態(tài)下，均不能開鎖；五是指紋、密碼識別后的開鎖操作與鑰匙開鎖操作互不干擾或影響；六是當(dāng)強力扭轉(zhuǎn)執(zhí)手時，執(zhí)手能空轉(zhuǎn)。

具體操作過程及原理如下：

1.上鎖操作過程：靜態(tài)下，兩個離合器均處于分離狀態(tài)，當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手時，從動環(huán)及反向驅(qū)動盤跟隨反向轉(zhuǎn)動，反向驅(qū)動盤推柱推動擺桿反向擺動，擺桿通過驅(qū)動開口推動主拉板向上運行，主拉板再推動天地桿中的天桿向上運行，與此同時，主拉板通過主推滑塊上的隨動開口推動T形轉(zhuǎn)板反向轉(zhuǎn)動，T形轉(zhuǎn)板的左側(cè)端頭再推動副拉板向下移動，進而推動天地桿中的地桿向下運行，T形轉(zhuǎn)板的上方端頭還同時推動主推銷、主鎖栓向左移動，如此完成上鎖動作，之后執(zhí)手在從動環(huán)雙向復(fù)位卷簧的作用下復(fù)位；

2.鑰匙開鎖過程：靜態(tài)下，插入鑰匙，鑰匙推動鎖孔連接環(huán)中的鎖孔推銷向里側(cè)移動，鎖孔推銷再通過彈簧杠桿推動副離合推銷以及副離合掛擋銷移動，使副離合掛擋銷插入到從動環(huán)聯(lián)動孔中，此時正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，從動環(huán)通過副離合掛擋銷推動凸輪環(huán)轉(zhuǎn)動，凸輪環(huán)的聯(lián)推凸緣轉(zhuǎn)動一定角度后與撥輪突出體的左側(cè)接觸，進而推動撥輪及正向驅(qū)動盤正向轉(zhuǎn)動，若鑰匙正確，外轉(zhuǎn)動環(huán)能夠全程轉(zhuǎn)動，進而能夠推動擺桿正向擺動，擺桿通過驅(qū)動開口推動主拉板向下運行，主拉板再拉動天地桿中的天桿向下運行，與此同時，主拉板通過主推滑塊上的隨動開口推動T形轉(zhuǎn)板正向轉(zhuǎn)動，T形轉(zhuǎn)板左側(cè)端頭再推動副拉板向上移動，進而推動天地桿中的地桿向上運行，T形轉(zhuǎn)板還同時推動主推銷、主鎖栓向右移動，正向驅(qū)動盤在最后轉(zhuǎn)動階段還通過正向驅(qū)動盤突出端驅(qū)動主聯(lián)動片、聯(lián)動軸、副聯(lián)動片轉(zhuǎn)動，進而拉動鎖舌回縮，完成開鎖動作，之后凸輪環(huán)、撥輪、從動環(huán)分別在凸輪環(huán)復(fù)位拉簧、撥輪復(fù)位拉簧、從動環(huán)雙向復(fù)位卷簧的作用下復(fù)位；若鑰匙不正確，則外轉(zhuǎn)動環(huán)不能繼續(xù)單獨轉(zhuǎn)動，鎖止柱阻止凸輪環(huán)、撥輪及正向驅(qū)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鎖具不能開啟。

上述開鎖過程中，凸輪環(huán)轉(zhuǎn)動后，副離合掛擋銷的一端插入到從動環(huán)聯(lián)動孔中，另一端一直與背板活動接觸，使開鎖操作不會中斷，當(dāng)凸輪環(huán)復(fù)位、鑰匙抽出后才能從從動環(huán)聯(lián)動孔中抽出、再反向插回到副離合連接環(huán)的端口中。由于本實用新型鎖具的鑰匙只有當(dāng)凸輪環(huán)、撥環(huán)、內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)、外轉(zhuǎn)動環(huán)均復(fù)位后才能抽出，故只要不忘記拔出鑰匙，無論副離合掛擋銷是否插入到從動環(huán)聯(lián)動孔中，在沒有正確鑰匙的情況下，都不能再次開啟鎖具。例如：開啟鎖具后未抽出鑰匙、執(zhí)手復(fù)位后緊接著反向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，副離合掛擋銷仍插入到從動環(huán)聯(lián)動孔中，之后雖然能夠抽出鑰匙，但想要完成主鎖栓或鎖舌的回縮動作，必須使凸輪環(huán)再次完成全程正向轉(zhuǎn)動，所以如果不再次插入鑰匙，就不能二次開啟鎖具。

3.指紋、密碼開鎖過程：當(dāng)指紋識別正確或密碼正確后，電機通電、旋轉(zhuǎn)，電機傳動裝置推動掛擋銷向里側(cè)移動，掛擋銷插入到臺階軸豁口中，之后正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，從動環(huán)推動撥輪、正向驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，進而推動擺桿正向擺動，與前述原理相同而完成開鎖動作，之后執(zhí)手復(fù)位；若指紋識別或密碼不正確，電機傳動裝置不能推動掛擋銷向里側(cè)移動，此時正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，執(zhí)手和從動環(huán)空轉(zhuǎn)，鎖具不能開啟。執(zhí)手和從動環(huán)正向空轉(zhuǎn)至與從動環(huán)限位柱接觸而停止轉(zhuǎn)動，否則，反向驅(qū)動盤推柱也能推動擺桿正向轉(zhuǎn)動而開鎖。

上述各種操作過程中，執(zhí)手若不能正常轉(zhuǎn)動或已正常轉(zhuǎn)動至終點但還強力扭轉(zhuǎn)執(zhí)手時，力矩限制器中的主動片克服止推彈簧或碟型彈簧的推力與從動片、從動蓋打滑，執(zhí)手能夠空轉(zhuǎn)。執(zhí)手空轉(zhuǎn)時，鋼珠跟隨主動片一起作圓周運行，從動片作軸向退讓移動，而“一種鎖芯固定式十字機械防盜鎖”的鋼珠只退回孔中不跟隨主動片運行，二者存在明顯變化。產(chǎn)生這種變化的主要原因是本方案的凸輪機構(gòu)需要實現(xiàn)的功能多，在結(jié)構(gòu)空間布局上非常緊湊，已無空間使得每個鋼珠各自配有一個推簧，但效果是一樣的。

特別地，本實用新型鎖具的鎖具外面板的下部即包含鑰匙插孔中心的部分還能增加下部滑蓋，利用機械鑰匙開鎖時，先向下推動下部滑蓋，露出鎖孔后再插入鑰匙。另外，在下部滑蓋向下滑動機構(gòu)中，還能增設(shè)對號式鎖孔保護器，通過位于下方的滑蓋旋鈕，進行正、反兩方向或多方向?qū)μ栃D(zhuǎn)，只有對號正確，下部滑蓋才能向下滑動，對號不正確，下部滑蓋不能滑動，鎖孔不能露出，用以保護鎖孔。

本實用新型的有益效果是：

1.通過采用特殊結(jié)構(gòu)的凸輪機構(gòu)，整套指紋鎖因鑰匙開鎖機構(gòu)保留了“一種鎖芯固定式十字機械防盜鎖”的特有技術(shù)，具有與該機械鎖同樣的防技開、防強開、大密鑰量、執(zhí)手能空轉(zhuǎn)等性能特點，使鑰匙開鎖部分不再是技術(shù)短板，指紋鎖整體性能指標(biāo)顯著增強；

2.整套指紋鎖保留了“雙插式防盜門及外掛式鎖閉裝置”的鎖栓、鎖舌均與鎖體外掛式活動連接的特有技術(shù)，故鎖具防撬開、防破壞性能也明顯提高；

3.指紋識別開鎖、插入鑰匙開鎖以及上鎖操作均通過同一個執(zhí)手來完成，整體鎖具操作簡單易行，并且整體成本沒有明顯變化。

附圖說明

圖1：鎖具整體裝配示意圖；

圖2：鎖體驅(qū)動、控制機構(gòu)裝配示意圖；

圖3：鎖體傳動機構(gòu)裝配示意圖；

圖4：主、副離合器總體裝配示意圖；

圖5：彈簧杠桿裝配示意圖；

圖6：副離合推銷、副離合掛擋銷裝配示意圖；

圖7：鎖舌裝配示意圖；

圖8：主鎖栓裝配示意圖；

圖9：從動環(huán)主視圖；

圖10：從動環(huán)俯視圖；

圖11：撥輪主視圖；

圖12：撥輪左視圖；

圖13：圖12的A-A剖視圖；

圖14：凸輪環(huán)主視圖；

圖15：圖14的A-A剖視圖；

圖16：圖14的B-B剖視圖；

圖17：從動片示意圖；

圖18：主動片示意圖；

圖19：從動蓋示意圖；

圖20：擺桿示意圖；

圖21：T形轉(zhuǎn)板示意圖；

圖22：正向驅(qū)動盤示意圖；

圖23：反向驅(qū)動盤示意圖；

圖24：撥環(huán)示意圖；

圖25：主拉板示意圖；

圖26：副拉板示意圖；

圖27：室內(nèi)驅(qū)動盤示意圖；

圖28：主聯(lián)動片示意圖；

圖29：副聯(lián)動片示意圖；

圖30：驅(qū)動片示意圖；

各圖中：1:門扇，2:門扇外面板，3:加強板，4:鎖具外面板，5:執(zhí)手，6:鑰匙插孔中心，7:指紋采集器，8:密碼輸入窗，9:鎖體，10:主鎖栓，11:鎖舌，12:防撬板，13:背板，14:扣蓋，15:鎖芯，16:內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)，17:撥環(huán)，18:撥環(huán)突出端，19:外轉(zhuǎn)動環(huán)，20:鎖止柱，21:凸輪軸，22:力矩限制器，23:主動片，24:鋼珠，25:從動片，26:從動片突出部位，27:從動蓋，28:從動環(huán)，29:凹槽，30:止推彈簧或碟型彈簧，31:從動環(huán)內(nèi)圓孔，32:內(nèi)部臺階，33:臺階軸，34:臺階軸外圓面，35:臺階軸立面，36:臺階軸豁口，37:從動環(huán)雙向復(fù)位卷簧，38:從動蓋邊柱，39:從動環(huán)復(fù)位擋銷，40:從動環(huán)限位柱，41:從動環(huán)聯(lián)動孔，42:撥輪，43:主離合器，44:撥輪圓柱體，45:撥輪回轉(zhuǎn)孔，46:撥輪突出體，47:撥輪復(fù)位連接柱，48:撥輪復(fù)位拉簧，49:掛擋銷，50:掛擋銷滑道，51:掛擋銷推簧，52:撥輪限位柱，53:凸輪環(huán)，54:凸輪環(huán)中心孔，55:凸輪環(huán)裝配孔，56:上凸緣，57:下凸緣，58:聯(lián)推凸緣，59:限位凸緣，60:凸輪環(huán)限位柱，61:凸輪環(huán)復(fù)位連接柱，62:凸輪環(huán)復(fù)位拉簧，63:正向驅(qū)動盤，64:正向驅(qū)動盤推柱，65:正向驅(qū)動盤突出端，66:擺桿，67:復(fù)位扭簧，68:反向驅(qū)動盤，69:反向驅(qū)動盤推柱，70:T形轉(zhuǎn)板，71:回轉(zhuǎn)孔，72:主拉板，73:主推滑塊，74:驅(qū)動開口，75:隨動開口，76:副拉板，77:副推滑塊，78:主推銷，79:扣蓋長圓孔，80:主聯(lián)動片，81:聯(lián)動軸，82:副聯(lián)動片，83:副聯(lián)動片撥柱，84:室內(nèi)轉(zhuǎn)軸，85:室內(nèi)驅(qū)動盤，86:驅(qū)動片，87:室內(nèi)旋鈕，88:副離合器，89:彈簧杠桿，90:彈簧支架，91:鎖孔連接環(huán)，92:窄縫，93:鎖孔推銷，94:副離合連接環(huán)，95:副離合推銷，96:副離合掛擋銷，97:副離合滑道孔，98:副離合推簧，99:副離合推簧孔，100:電機，101:電機傳動裝置，102:鑰匙。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖30對本實用新型進一步說明。

（一）鎖具結(jié)構(gòu)：

如圖1所示，整套鎖具主要包括指紋識別系統(tǒng)、密碼識別系統(tǒng)、鎖具外面板4、鎖具內(nèi)面板、執(zhí)手5、鎖體、鑰匙102、主鎖栓10和鎖舌11。其中，鎖體包括驅(qū)動控制機構(gòu)和傳動機構(gòu)兩部分。

如圖2所示，鎖體驅(qū)動控制機構(gòu)包括防撬板12、背板13、防鉆片、保護罩、鎖芯15、內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)16、外轉(zhuǎn)動環(huán)19、彈子組、撥環(huán)17、凸輪機構(gòu)、主離合器、副離合器、電機100以及電機傳動裝置101。電機100安裝在凸輪機構(gòu)一側(cè)，電機正、反兩方向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動電機傳動裝置101往復(fù)移動，進而驅(qū)動主離合器閉合或分離。

如圖3所示，鎖體傳動機構(gòu)包括扣蓋14、正向驅(qū)動盤63、反向驅(qū)動盤68、擺桿66、主拉板72、T形轉(zhuǎn)板70、副拉板76、主聯(lián)動片80、聯(lián)動軸、副聯(lián)動片82、室內(nèi)轉(zhuǎn)軸84、室內(nèi)驅(qū)動盤85和驅(qū)動片86。

如圖1所示，門扇外面板2的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強板3，鎖體通過螺栓固定于加強板3的安裝架上，防鉆片、保護罩的正面露出于門扇外面板2，鎖具外面板4的上部設(shè)有指紋采集器7、密碼輸入窗，鎖具外面板4的中部設(shè)有執(zhí)手5，鎖具外面板4的下部設(shè)有鑰匙插孔中心6，鑰匙102穿過鑰匙插孔中心6、再穿過防鉆片、防撬板12，最后插入鎖芯15。

如圖1所示，凸輪機構(gòu)包括凸輪軸、力矩限制器、從動環(huán)28、凸輪環(huán)53和撥輪42，凸輪軸的一端伸出鎖體外，與執(zhí)手5的方形軸孔活動連接，凸輪軸的另一端與從動環(huán)內(nèi)圓孔31活動裝配。

如圖1、17、18、19所示，力矩限制器包括主動片23、鋼珠、從動片25、從動蓋27和止推彈簧或碟型彈簧30，主動片23與凸輪軸固定裝配、同步轉(zhuǎn)動，主動片23上沿著圓周方向均勻分布若干個通孔，每個通孔中活動裝配一個鋼珠，從動片25、從動蓋27分別位于主動片23兩側(cè)，并均對應(yīng)開有若干個通孔，并且該通孔直徑小于鋼珠直徑，從動片25的中心孔與凸輪軸活動裝配，從動片突出部位26與從動環(huán)28內(nèi)側(cè)的凹槽29活動裝配，并能在該凹槽29中沿軸向往復(fù)移動一定距離，止推彈簧或碟型彈簧30的一端與從動片25接觸，另一端與從動環(huán)28的內(nèi)部臺階32的端面接觸，從動蓋27與從動環(huán)28的外側(cè)端面通過螺釘固定裝配。

如圖1、10所示，從動環(huán)28的臺階軸33上設(shè)有臺階軸豁口36，從動環(huán)28的里側(cè)端穿過背板13的部分包括與反向驅(qū)動盤68固定裝配的扁軸部分和與擺桿66鉸接的圓軸部分。

如圖1、2、14、15、16所示，凸輪環(huán)中心孔54與從動環(huán)28的臺階軸外圓面34活動裝配，凸輪環(huán)53的里側(cè)端面與背板13活動接觸，凸輪環(huán)53的外側(cè)端面與從動環(huán)28的臺階軸立面35活動接觸，凸輪環(huán)53的外圓面上除上凸緣56、下凸緣57外還設(shè)有聯(lián)推凸緣58和限位凸緣59，限位凸緣59在靜態(tài)下與固定于背板13上的凸輪環(huán)限位柱60接觸，即凸輪環(huán)53只能正向轉(zhuǎn)動，凸輪環(huán)53的里側(cè)還開有與凸輪環(huán)中心孔54同軸心的凸輪環(huán)裝配孔55，其直徑大于凸輪環(huán)中心孔54的直徑，其孔深則小于凸輪環(huán)53的厚度，該凸輪環(huán)裝配孔55與聯(lián)推凸緣58、限位凸緣59以及背板13所圍成的空間內(nèi)活動裝入撥輪42。

如圖11、12、13所示，撥輪42包括撥輪圓柱體44和撥輪突出體46，撥輪圓柱體44的撥輪回轉(zhuǎn)孔45與從動環(huán)28的臺階軸外圓面34活動裝配，撥輪圓柱體44向里側(cè)延伸部分與背板13的軸孔活動裝配，其穿過背板13部分為扁軸，并與正向驅(qū)動盤63固定裝配，靜態(tài)下，撥輪突出體46的左側(cè)側(cè)面與撥輪限位柱52活動接觸，撥輪限位柱52與背板13固定裝配，但不阻礙聯(lián)推凸緣58的正向轉(zhuǎn)動，靜態(tài)下，聯(lián)推凸緣58與撥輪突出體46的左側(cè)側(cè)面設(shè)有一定間隙，即聯(lián)推凸緣58正向轉(zhuǎn)動一定角度后與撥輪突出體46的左側(cè)接觸。

如圖4所示，主離合器設(shè)置在撥輪突出體46與臺階軸33之間，包括掛擋銷49、掛擋銷滑道50、掛擋銷推簧51、臺階軸豁口36，掛擋銷滑道50設(shè)在撥輪突出體46內(nèi)，并活動裝入掛擋銷49和掛擋銷推簧51，靜態(tài)下，掛擋銷49外側(cè)端伸出到撥輪突出體46外側(cè)，另一端對準(zhǔn)臺階軸豁口36，掛擋銷49在電機傳動裝置101推動下能夠插入到臺階軸豁口36中，即主離合器閉合。任何情況下，掛擋銷推簧51推動掛擋銷49從臺階軸豁口36中縮回，即主離合器分離。

如圖4、5、6所示，副離合器設(shè)置在鎖芯15、凸輪環(huán)53及從動環(huán)28之間，包括彈簧杠桿89、彈簧支架90、鎖孔連接環(huán)91、鎖孔推銷93、副離合連接環(huán)94、副離合推銷95、副離合掛擋銷96、副離合滑道孔97、副離合推簧98和副離合推簧孔99，彈簧支架90固定裝配在背板13上，彈簧支架90上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，彈簧杠桿89與其活動裝配并能正反兩方向轉(zhuǎn)動一定角度，鎖孔連接環(huán)91一端與鎖芯15里側(cè)端部的圓孔裝配，另一端開有窄縫92，彈簧杠桿89的一端鋼絲活動裝配在窄縫92中，鎖孔連接環(huán)91中活動裝入鎖孔推銷93，利用鑰匙開鎖時，鎖孔推銷93一端與鑰匙尖端接觸，另一端與彈簧杠桿89的一端鋼絲接觸，副離合連接環(huán)94一端與背板13的對應(yīng)安裝孔裝配，另一端也設(shè)有窄縫92，彈簧杠桿89的另一端鋼絲活動裝配在該窄縫92中，副離合推銷95活動裝入副離合連接環(huán)94中，其一端與彈簧杠桿89的鋼絲接觸，另一端在靜態(tài)下與副離合掛擋銷96接觸或保留一定的間隙，副離合掛擋銷96活動裝配在凸輪環(huán)53的副離合滑道孔97中，副離合推簧孔99與副離合滑道孔97平行且部分重疊、相通，副離合推簧孔99中活動裝入副離合推簧98，副離合推簧98還同時與副離合掛擋銷96的長豁口裝配，從動環(huán)28的臺階軸立面35上對應(yīng)設(shè)有從動環(huán)聯(lián)動孔41，且靜態(tài)下與副離合滑道孔97同軸心，副離合掛擋銷96在副離合推銷95的推動下能夠插入從動環(huán)聯(lián)動孔41中，即副離合器閉合。任何情況下，副離合推簧98推動副離合掛擋銷96從從動環(huán)聯(lián)動孔41中縮回，即副離合器分離。

如圖1、3、21、所示，T形轉(zhuǎn)板70的回轉(zhuǎn)孔71與室內(nèi)轉(zhuǎn)軸84的圓軸部分活動裝配，T形轉(zhuǎn)板70位于室內(nèi)驅(qū)動盤85與扣蓋14之間。從背板13到扣蓋14之間依次為正向驅(qū)動盤63、反向驅(qū)動盤68、擺桿66、室內(nèi)驅(qū)動盤85和T形轉(zhuǎn)板70，相互間均活動接觸，并均能在同一軸心線上轉(zhuǎn)動。

如圖25、26所示，主拉板72的中間部位一側(cè)設(shè)有主推滑塊73，主推滑塊73上設(shè)有驅(qū)動開口74和隨動開口75，擺桿66的尾端與驅(qū)動開口74活動裝配，T形轉(zhuǎn)板70的右側(cè)端頭與隨動開口75活動裝配，副拉板76的中間部位設(shè)有副推滑塊77，副推滑塊77上只設(shè)有隨動開口75，并與T形轉(zhuǎn)板70的左側(cè)端頭活動裝配，T形轉(zhuǎn)板70的上方端頭開有長圓孔，其中活動裝配主推銷78，主推銷78穿過水平方向的扣蓋長圓孔79伸出到鎖體外部，并與主鎖栓10活動裝配，主拉板72、副拉板76分別與天地桿連接。

如圖2所示，凸輪環(huán)53的左側(cè)設(shè)有凸輪環(huán)復(fù)位連接柱61，并與凸輪環(huán)復(fù)位拉簧62連接，凸輪環(huán)復(fù)位拉簧62的另一端與鎖體連接，撥輪突出體46右側(cè)設(shè)有撥輪復(fù)位連接柱47，并與撥輪復(fù)位拉簧48連接，撥輪復(fù)位拉簧48的另一端與鎖體連接，從動蓋27的外側(cè)與防撬板12之間設(shè)有從動環(huán)雙向復(fù)位卷簧37，靜態(tài)下，其兩個鋼絲端頭分別與從動蓋邊柱38的兩側(cè)接觸，兩個鋼絲端頭延長部分還同時與從動環(huán)復(fù)位擋銷39的兩側(cè)接觸，從動環(huán)復(fù)位擋銷39固定在防撬板12上，防撬板12上還設(shè)有從動環(huán)限位柱40，當(dāng)從動蓋邊柱38正向轉(zhuǎn)動一定角度后與從動環(huán)限位柱40接觸。

（二）各驅(qū)動部件、傳動部件的連接、傳動關(guān)系：

1.室內(nèi)旋鈕87驅(qū)動室內(nèi)轉(zhuǎn)軸84正反兩方向轉(zhuǎn)動，室內(nèi)轉(zhuǎn)軸84通過與其裝配的室內(nèi)驅(qū)動盤85推動擺桿66正反兩個方向擺動，室內(nèi)轉(zhuǎn)軸84通過與其裝配的驅(qū)動片86推動副聯(lián)動片82反向轉(zhuǎn)動，進而副聯(lián)動片撥柱83拉動鎖體外部的鎖舌11移動。

2.執(zhí)手5帶動凸輪軸反向轉(zhuǎn)動，凸輪軸通過力矩限制器帶動從動環(huán)28轉(zhuǎn)動，從動環(huán)28直接帶動與其裝配的反向驅(qū)動盤68反向轉(zhuǎn)動，進而推動擺桿66反向轉(zhuǎn)動。

3.執(zhí)手5帶動主離合器：當(dāng)指紋識別正確或密碼正確后，電機100通電、旋轉(zhuǎn)，電機傳動裝置101推動掛擋銷49向里側(cè)移動，使其插入到臺階軸豁口36中，主離合器閉合。之后正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手5，從動環(huán)28帶動撥輪42以及與其裝配的正向驅(qū)動盤63正向轉(zhuǎn)動，進而正向驅(qū)動盤推柱64推動擺桿66正向轉(zhuǎn)動。正向驅(qū)動盤突出端65在正向轉(zhuǎn)動的后期還推動主聯(lián)動片80、聯(lián)動軸以及副聯(lián)動片82轉(zhuǎn)動，進而副聯(lián)動片撥柱83拉動鎖體外部的鎖舌11回縮移動。

4.執(zhí)手5帶動副離合器：插入正確鑰匙102，鑰匙102推動鎖孔推銷93向里側(cè)移動，鎖孔推銷93再推動彈簧杠桿89擺動，進而推動副離合推銷95以及副離合掛擋銷96移動，使副離合掛擋銷96插入到從動環(huán)聯(lián)動孔41中，副離合器閉合。之后正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手5，從動環(huán)28帶動凸輪環(huán)53正向轉(zhuǎn)動，凸輪環(huán)53的上凸緣56先與撥環(huán)突出端18接觸并推動內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)16、外轉(zhuǎn)動環(huán)19同步轉(zhuǎn)動，內(nèi)轉(zhuǎn)動環(huán)16旋轉(zhuǎn)至終點后，凸輪環(huán)53的下凸緣57與外轉(zhuǎn)動環(huán)19上的鎖止柱20接觸，推動外轉(zhuǎn)動環(huán)19繼續(xù)單獨轉(zhuǎn)動至終點，在此過程中，凸輪環(huán)53的聯(lián)推凸緣58與撥輪突出體46的左側(cè)接觸后推動撥輪42及正向驅(qū)動盤63正向轉(zhuǎn)動，進而推動擺桿66正向擺動。

5.擺桿66正向擺動時，首先推動主拉板72向下移動，進而帶動天地桿中的天干下移。主拉板72向下移動的同時，還帶動T形轉(zhuǎn)板70正向轉(zhuǎn)動，T形轉(zhuǎn)板70再帶動副拉板76向上移動，進而帶動天地桿中的地干上移。T形轉(zhuǎn)板70正向轉(zhuǎn)動的同時，還推動主推銷78向右移動，進而帶動主鎖栓10右移。擺桿66反向擺動時，首先推動主拉板72向上移動，進而帶動天地桿中的天干上移。主拉板72向上移動的同時，還帶動T形轉(zhuǎn)板70反向轉(zhuǎn)動，T形轉(zhuǎn)板70再帶動副拉板76向下移動，進而帶動天地桿中的地干下移。T形轉(zhuǎn)板70反向轉(zhuǎn)動的同時，還推動主推銷78向左移動，進而帶動主鎖栓10左移。

6.在擺桿66的全程擺動過程中，先壓縮復(fù)位扭簧67，之后復(fù)位扭簧67反彈、助推擺桿66運行至終點，防止擺桿66自行回擺，起到對擺桿66的止動作用。

（三）執(zhí)手旋轉(zhuǎn)角度范圍：

本實施例中，鑰匙開鎖情況下，下凸緣57轉(zhuǎn)16度角、撥環(huán)17轉(zhuǎn)13度角后，撥環(huán)突出端18開始在凸輪環(huán)53的外圓面上打滑，之后下凸緣57與鎖止柱20接觸再轉(zhuǎn)2度角即推動外轉(zhuǎn)動環(huán)19開始單獨轉(zhuǎn)動，因凸輪環(huán)53的聯(lián)推凸緣58與撥輪突出體46間隔16度角，正向驅(qū)動盤63與擺桿66間隔2度角，所以擺桿66也開始轉(zhuǎn)動，擺桿66再轉(zhuǎn)61度角至終點時，凸輪環(huán)的下凸緣57共轉(zhuǎn)79度角，也即執(zhí)手5共正向旋轉(zhuǎn)79度角（不計間隙影響）完成開鎖。其中，下凸緣57轉(zhuǎn)動60度角時鎖止柱20開始在凸輪環(huán)53的外圓面上打滑。

指紋開鎖情況下，正向驅(qū)動盤63正向空轉(zhuǎn)2度后與擺桿66接觸，再轉(zhuǎn)61度角至終點，共旋轉(zhuǎn)63度角，也即執(zhí)手5共正向旋轉(zhuǎn)63度角（不計間隙影響）完成開鎖。

上鎖情況下，反向驅(qū)動盤68空轉(zhuǎn)3度角與擺桿66接觸，再轉(zhuǎn)61度角至終點，共旋轉(zhuǎn)64度角。也即執(zhí)手5共反向旋轉(zhuǎn)64度角（不計間隙影響）完成上鎖。

室內(nèi)驅(qū)動盤85的兩個推柱與擺桿66之間間隔30度角，便于鎖舌11返回，其返回角度為25度角，故若上鎖時旋轉(zhuǎn)5+61=66度角，開鎖時就需要反向旋轉(zhuǎn)30+61=91度角，之后自動回擺25度角。

T形轉(zhuǎn)板70正反兩方向轉(zhuǎn)動角度均為25度角。

（四）鎖具開鎖、上鎖操作過程：

上鎖：反向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手5共64度角，完成上鎖，之后執(zhí)手復(fù)位。

鑰匙開鎖：插入鑰匙102，正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手5，共旋轉(zhuǎn)79度角完成開鎖，之后執(zhí)手復(fù)位。

指紋、密碼開鎖：當(dāng)指紋識別正確或密碼識別正確后，正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手5，共旋轉(zhuǎn)63度角完成開鎖，之后執(zhí)手5復(fù)位。

室內(nèi)上鎖：向門框鎖栓插孔方向旋轉(zhuǎn)室內(nèi)旋鈕87，共旋轉(zhuǎn)66度角完成室內(nèi)上鎖。

室內(nèi)開鎖：向門軸方向旋轉(zhuǎn)室內(nèi)旋鈕87，共旋轉(zhuǎn)91度角完成室內(nèi)開鎖，之后室內(nèi)旋鈕87自動回擺25度角。