本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是帶吸盤的夾爪機(jī)械手。

背景技術(shù)：

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

針對成型注塑機(jī)批量生產(chǎn)的零件，特別是同一個模具生產(chǎn)多個零件的情況下，零件是通過膠道連接在一起，當(dāng)連接有多個零件的膠道從成型注塑機(jī)生產(chǎn)出來后，因?yàn)闇囟容^高，而且在自動化生產(chǎn)設(shè)備的要求下，需要有專用的機(jī)械手，對膠道進(jìn)行夾取。傳統(tǒng)的機(jī)械手取產(chǎn)品和膠道只用吸盤吸取，容易造成產(chǎn)品吸取不牢固，導(dǎo)致脫落或吸不起的情況，目前還沒有一種可以牢牢吸取產(chǎn)品及膠道的帶吸盤的夾爪機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種可以牢牢吸取產(chǎn)品及膠道的帶吸盤的夾爪機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

帶吸盤的夾爪機(jī)械手，包括機(jī)械臂、安裝座、氣缸、吸盤、夾爪，其特征在于安裝座設(shè)置在機(jī)械臂上，安裝座為框架型結(jié)構(gòu)，氣缸為兩個，兩個氣缸并排設(shè)置在框架型安裝座的內(nèi)部，夾爪設(shè)置在安裝座底部，氣缸輸出端穿過安裝座與夾爪連接，夾爪兩側(cè)設(shè)置有吸盤。夾爪采用不銹鋼制成。夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置鋸齒狀緩沖層。機(jī)械臂采用型材3060制成。

本實(shí)用新型利用夾爪與吸盤聯(lián)合動作，吸盤與產(chǎn)品相對應(yīng)，夾爪與膠道相對應(yīng)，通過夾爪與吸盤的相互配合，保證了產(chǎn)品和膠道的順利取出。同時，由于夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有鋸齒狀緩沖層，增加了摩擦力，保證了膠道的夾取，避免了傳統(tǒng)機(jī)械手僅使用吸盤或僅使用夾爪造成的抓取不牢固的問題。

本實(shí)用新型所述的帶吸盤的夾爪機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，擁有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—機(jī)械臂，2—安裝座，3—?dú)飧祝?—吸盤，5—夾爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

帶吸盤的夾爪機(jī)械手，包括機(jī)械臂1、安裝座2、氣缸3、吸盤4、夾爪5，其特征在于安裝座2設(shè)置在機(jī)械臂1上，安裝座2為框架型結(jié)構(gòu)，氣缸3為兩個，兩個氣缸3并排設(shè)置在框架型安裝座2的內(nèi)部，夾爪5設(shè)置在安裝座2底部，氣缸3輸出端穿過安裝座2與夾爪5連接，夾爪5兩側(cè)設(shè)置有吸盤4。夾爪5采用不銹鋼制成。夾爪5內(nèi)側(cè)設(shè)置鋸齒狀緩沖層。機(jī)械臂1采用型材3060制成。

本實(shí)用新型利用夾爪5與吸盤4聯(lián)合動作，吸盤4與產(chǎn)品相對應(yīng)，夾爪5與膠道相對應(yīng)，通過夾爪5與吸盤4的相互配合，保證了產(chǎn)品和膠道的順利取出。同時，由于夾爪5內(nèi)側(cè)設(shè)置有鋸齒狀緩沖層，增加了摩擦力，保證了膠道的夾取，避免了傳統(tǒng)機(jī)械手僅使用吸盤或僅使用夾爪造成的抓取不牢固的問題。

上述只是說明了實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。