本實(shí)用新型涉及手機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

將手機(jī)前屏和手機(jī)后蓋貼附組裝時，需要用于定位和夾緊手機(jī)前屏的載具機(jī)構(gòu)，便于貼附機(jī)構(gòu)將手機(jī)后蓋貼附于手機(jī)前屏。

申請?zhí)枮?01610278754.2的實(shí)用新型專利申請公開了一種手機(jī)殼加工用同步液壓定位夾緊裝置，包括底座、頂板、安裝在所述底座和頂板之間的四根支撐柱，在所述頂板的下方安裝有四個液壓缸，每一個液壓缸的液壓桿上均安裝有夾緊件，在每一個夾緊件的夾緊面上安裝有壓緊墊塊，并在頂板的滑槽中放置有手機(jī)殼定位板，在頂板的安裝槽中安裝有氣缸，所述氣缸的氣缸桿推動手機(jī)殼定位板在滑槽中滑動；在所述底座上安裝有液壓箱，在液壓箱中安裝有同步液壓系統(tǒng)，同步液壓系統(tǒng)用于控制四個液壓缸的動作。

上述實(shí)用新型專利申請中的定位夾緊裝置使用液壓缸上下夾緊手機(jī)殼，使用氣缸水平定位手機(jī)殼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：采用上下夾緊、水平定位的方式定位夾緊手機(jī)前屏，操作流程復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不精簡。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)，包括樞接在載具上的旋轉(zhuǎn)夾緊塊；所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊的底部設(shè)有扭轉(zhuǎn)面，載具的底部設(shè)有升降桿，升降桿的頂端向上穿過載具抵在扭轉(zhuǎn)面上，載具上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊塊的復(fù)位裝置；所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊的數(shù)量為四個，四個旋轉(zhuǎn)夾緊塊位于載具的四角處。

按上述技術(shù)方案，所述手機(jī)載具機(jī)構(gòu)的工作原理如下：手機(jī)前屏放置在載具上，升降桿向上伸出載具，抵持旋轉(zhuǎn)夾緊塊的扭轉(zhuǎn)面，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊塊在水平面上旋轉(zhuǎn)，具體地，位于載具四角處的四個旋轉(zhuǎn)夾緊塊，作相向的旋轉(zhuǎn)動作，定位夾緊在手機(jī)前屏的四角處，以定位兼夾緊手機(jī)前屏；松開手機(jī)前屏?xí)r，升降桿下行，在復(fù)位裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)夾緊塊旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

作為本實(shí)用新型對上述技術(shù)方案的一種說明，所述扭轉(zhuǎn)面為空間曲面，旋轉(zhuǎn)夾緊塊的旋轉(zhuǎn)中心軸與升降桿的中心軸平行但不同軸，升降桿直線上升，頂部作用于扭轉(zhuǎn)面，直線上升動作轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)夾緊塊的水平旋轉(zhuǎn)動作。

所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊包括旋轉(zhuǎn)部和夾緊部，旋轉(zhuǎn)部呈扇形，夾緊部呈L形，旋轉(zhuǎn)部與夾緊部的銜接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸安裝在載具上；所述扭轉(zhuǎn)面設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部的底部。具體地，升降桿驅(qū)使旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部帶動夾緊部旋轉(zhuǎn)，L形的夾緊部端部作用于手機(jī)前屏的側(cè)壁，以定位夾緊手機(jī)前屏。

所述復(fù)位裝置包括固定在載具上的止動磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊上設(shè)有與止動磁鐵配合使用的磁鐵。松開手機(jī)前屏?xí)r，升降桿下行，旋轉(zhuǎn)夾緊塊處于自由狀態(tài)，此時，在止動磁鐵的吸引下，旋轉(zhuǎn)夾緊塊旋轉(zhuǎn)復(fù)位，便于下一個手機(jī)前屏的定位夾緊。具體地，所述夾緊部上設(shè)有與止動磁鐵配合使用的磁鐵。

所述載具上開設(shè)弧形導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)夾緊塊的底部設(shè)有與弧形導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向桿。具體地，導(dǎo)向桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部的底部，旋轉(zhuǎn)夾緊塊旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿在弧形導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，以穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)夾緊塊的旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)定位夾緊手機(jī)前屏。

所述載具包括固定在底板上的載具支撐板、固定在載具支撐板上的仿形載具，仿形載具的中部設(shè)有吸附產(chǎn)品的真空吸嘴。所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在仿形載具上；所述復(fù)位裝置也安裝在仿形載具上。機(jī)械手或抓取機(jī)構(gòu)將手機(jī)前屏抓取放置在仿形載具上，真空吸嘴吸住產(chǎn)品表面，將手機(jī)前屏固定，升降桿向上伸出，抵持旋轉(zhuǎn)夾緊塊的扭轉(zhuǎn)面，帶動旋轉(zhuǎn)夾緊塊旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將手機(jī)前屏夾緊。所述真空吸嘴為塑料制品，具有相當(dāng)?shù)膹椥裕謾C(jī)前屏的定位以四個旋轉(zhuǎn)夾緊塊為主，真空吸嘴為輔，真空吸嘴以發(fā)生彈性變形的方式配合四個旋轉(zhuǎn)夾緊塊對手機(jī)前屏進(jìn)行定位夾緊。

所述載具的邊緣處開設(shè)一豁口，豁口內(nèi)設(shè)有定位產(chǎn)品的感應(yīng)器。所述感應(yīng)器通過感應(yīng)器固定板安裝在底板上，所述載具通過載具支撐柱固定在底板上。

本實(shí)用新型所述一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)，設(shè)計精巧，能夠快速定位夾緊仿形載具內(nèi)的產(chǎn)品，使產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，便于貼附機(jī)構(gòu)將手機(jī)后蓋貼附于手機(jī)前屏，即，便于手機(jī)前屏與后蓋的裝配作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、載具；100、導(dǎo)向槽；101、豁口；11、載具支撐板；12、仿形載具；120、真空吸嘴；13、載具支撐柱；

20、旋轉(zhuǎn)夾緊塊；200、扭轉(zhuǎn)面；21、旋轉(zhuǎn)部；22、夾緊部；23、旋轉(zhuǎn)軸；

30、止動磁鐵；31、磁鐵；

40、底板；

50、感應(yīng)器；51、感應(yīng)器固定板；

60、頂升氣缸；61、氣缸固定塊。

具體實(shí)施方式

如圖4，一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)，包括載具支撐板11，所述載具支撐板11通過載具支撐柱13固定安裝在底板40上，載具支撐板11上固定安裝有仿形載具12。其中，所述仿形載具12內(nèi)設(shè)有真空吸嘴120，用于吸住產(chǎn)品。

結(jié)合圖2至圖4，所述仿形載具12上安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊塊20，旋轉(zhuǎn)夾緊塊的數(shù)量為四個，四個旋轉(zhuǎn)夾緊塊位于仿形載具12的四個角處。所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊20包括旋轉(zhuǎn)部21和夾緊部22，旋轉(zhuǎn)部呈扇形，夾緊部呈L形，旋轉(zhuǎn)部與夾緊部的銜接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸23，旋轉(zhuǎn)軸安裝在仿形載具12上，所述旋轉(zhuǎn)部的底部設(shè)有扭轉(zhuǎn)面200。

如圖4，所述底板40上通過氣缸固定塊61固定安裝有頂升氣缸60，頂升氣缸的活塞桿(相當(dāng)于升降桿)頂端穿過載具支撐板11從仿形載具12表面伸出，與旋轉(zhuǎn)夾緊塊20設(shè)有的扭轉(zhuǎn)面200相接觸。

如圖4，所述仿形載具12上設(shè)有止動磁鐵30，旋轉(zhuǎn)夾緊塊20的夾緊部22上設(shè)有與止動磁鐵配合使用的磁鐵31。

結(jié)合圖1、圖3、圖4，所述底板40上通過感應(yīng)器固定板51固定安裝有感應(yīng)器50，用于定位仿形載具12內(nèi)的手機(jī)前屏；所述仿形載具12的邊緣處開設(shè)一豁口101，感應(yīng)器50位于該豁口內(nèi)。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種手機(jī)載具機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，機(jī)械手或抓取機(jī)構(gòu)將手機(jī)前屏抓取放置在仿形載具12上，真空吸嘴120吸住產(chǎn)品表面，將手機(jī)前屏固定。

第二，四個頂升氣缸60同時動作，頂升氣缸60的活塞桿向上伸出仿形載具12，抵持旋轉(zhuǎn)夾緊塊20的扭轉(zhuǎn)面200，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊塊20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，位于仿形載具12四個角處的四個旋轉(zhuǎn)夾緊塊20將手機(jī)前屏定位夾緊。

第三，松開產(chǎn)品時，頂升氣缸60的活塞桿下移，旋轉(zhuǎn)夾緊塊20被其旁側(cè)的止動磁鐵30吸引，旋轉(zhuǎn)復(fù)位，便于下一個手機(jī)前屏的定位夾緊。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。