本發(fā)明涉及設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種安裝磁鐵的機(jī)械拾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生活水平要求的提高，目前都采用人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生工傷事故等。因?yàn)槭菙?shù)控機(jī)床，故對(duì)操作人員需要有一定的專業(yè)技能，人員培訓(xùn)成本高，流動(dòng)性大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種安裝磁鐵的機(jī)械拾取裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種安裝磁鐵的機(jī)械拾取裝置，包括控制器、物料倉(cāng)、機(jī)械手 X 軸、 機(jī)械手 Z 軸、機(jī)械手 Y 軸、支撐架、治具轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)械手 X 軸 、機(jī)械手 Z 軸、機(jī)械手 Y 軸、支撐架構(gòu)成機(jī)械手，機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉(cāng) ，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手 X 軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手 Z 軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手 Y 軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號(hào)氣動(dòng)下料手指、二號(hào)氣動(dòng)下料手指，且一號(hào)氣動(dòng)下料手指和二號(hào)氣動(dòng)下料手指均具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)副，所述一號(hào)氣動(dòng)下料手指和二號(hào)氣動(dòng)下料手指上均設(shè)置磁鐵。

優(yōu)選地，所述的物料倉(cāng)為至少兩個(gè)以上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉(cāng)，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手X軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手Z軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手Y軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號(hào)氣動(dòng)下料手指、二號(hào)氣動(dòng)下料手指，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對(duì)機(jī)床的機(jī)械手，全自動(dòng)化生產(chǎn)，使用機(jī)械手自動(dòng)上下料，可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，交能有效避免工傷事故的發(fā)生。

具體實(shí)施方式

結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

本發(fā)明的安裝磁鐵的機(jī)械拾取裝置，包括控制器、物料倉(cāng)、機(jī)械手 X 軸、 機(jī)械手 Z 軸、機(jī)械手 Y 軸、支撐架、治具轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)械手 X 軸 、機(jī)械手 Z 軸、機(jī)械手 Y 軸、支撐架構(gòu)成機(jī)械手，機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉(cāng) ，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手 X 軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手 Z 軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手 Y 軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號(hào)氣動(dòng)下料手指、二號(hào)氣動(dòng)下料手指，且一號(hào)氣動(dòng)下料手指和二號(hào)氣動(dòng)下料手指均具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)副，其中，一號(hào)氣動(dòng)下料手指和二號(hào)氣動(dòng)下料手指具有大范圍水平轉(zhuǎn)動(dòng)、小范圍水平轉(zhuǎn)動(dòng)和小范圍俯仰功能，所述一號(hào)氣動(dòng)下料手指和二號(hào)氣動(dòng)下料手指上均設(shè)置磁鐵。

優(yōu)選地，所述的物料倉(cāng)為至少兩個(gè)以上。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手Z軸活動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手X軸、機(jī)械手Y軸上，機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸均有伺服電機(jī)、高扭矩同步帶驅(qū)動(dòng)，所述控制器包括照明子系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，照明子系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，傳感系統(tǒng)經(jīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連；所述的照明子系統(tǒng)分別設(shè)置于各個(gè)房間內(nèi)，各個(gè)照明子系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)可以控制各個(gè)照明子系統(tǒng)的開與關(guān)；所述的傳感系統(tǒng)包括感光傳感器和人體傳感器，感光傳感器和人體傳感器均與控制系統(tǒng)相連，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集感光傳感器的光強(qiáng)信號(hào)和人體傳感器的人體感應(yīng)信號(hào)，傳遞給控制系統(tǒng)；還包括一報(bào)警器和警示燈，所述控制系統(tǒng)與報(bào)警器、警示燈相連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的信息控制報(bào)警器和警示燈的工作狀態(tài)。

在此說(shuō)明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。