帶腳橡膠圈安裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種零部件安裝裝置，特別是一種帶腳橡膠圈安裝裝置，包括基座，所述基座上固定有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與壓入機(jī)構(gòu)相連接，所述壓入機(jī)構(gòu)與塑膠流道相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)調(diào)整帶腳橡膠圈位置，然后抓取機(jī)構(gòu)將帶腳橡膠圈抓取到二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，到位后將橡膠圈二次錯(cuò)位到塑膠流道上的壓入機(jī)構(gòu)，接著壓入機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將橡膠圈壓入到塑膠，到此完成橡膠圈壓入塑膠的全部動(dòng)作。本實(shí)用新型成本低，工作效率高，操作簡(jiǎn)便。
【專利說(shuō)明】帶腳橡膠圈安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種零部件安裝裝置，特別是一種帶腳橡膠圈安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖7a和圖7b所示，需要將帶腳橡膠圈102安裝到塑膠101上，由于帶腳橡膠圈102的內(nèi)徑小于塑膠101的外徑，這樣就需要帶腳橡膠圈102擴(kuò)開，然后裝配到塑膠101上。
[0003]現(xiàn)在一般采用人力安裝，效率低且良品低。這樣就需要設(shè)計(jì)一種帶膠橡膠圈的安裝裝置能夠自動(dòng)化的裝配帶腳橡膠圈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效安裝帶腳橡膠圈的安裝裝置。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的帶腳橡膠圈安裝裝置包括基座，所述基座上固定有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與壓入機(jī)構(gòu)相連接，所述壓入機(jī)構(gòu)與塑膠流道相連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位底座，所述錯(cuò)位底座上固定有錯(cuò)位直線導(dǎo)軌，所述錯(cuò)位直線導(dǎo)軌上設(shè)置有錯(cuò)位滑塊，所述錯(cuò)位滑塊的一端與錯(cuò)位氣缸活塞連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括二次錯(cuò)位底座，所述二次錯(cuò)位底座上固定有二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌，所述二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌上設(shè)置有二次錯(cuò)位滑塊，所述二次錯(cuò)位滑塊的一端與二次錯(cuò)位氣缸相連接，所述二次錯(cuò)位滑塊上固定有放置塊底板，所述放置塊底板上固定有橡膠圈放置塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述壓入機(jī)構(gòu)包括豎直放置的壓入滑槽，所述壓入滑槽上固定有壓入滑槽蓋板，所述壓入滑槽內(nèi)設(shè)置有壓入滑塊，所述壓入滑塊的一端與壓入氣缸活塞連接，所述壓入滑塊蓋板下端連接有相對(duì)的塑膠上軌道和塑膠下軌道。
[0009]更進(jìn)一步的，所述壓入滑塊上固定有緩沖器。
[0010]進(jìn)一步的,所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取底座，所述抓取底座上固定有橫移氣缸固定板，所述橫移氣缸固定板上固定有橫移氣缸，所述橫移氣缸活塞與升降氣缸固定板連接，所述升降氣缸固定板上固定有升降氣缸，所述升降氣缸活塞與抓取PIN固定板連接，所述抓取PIN固定板上固定有脫料塊，所述脫料塊上端與脫料氣缸連接，所述脫料塊上設(shè)置有抓取PIN。
[0011]進(jìn)一步的，所述塑膠流道包括流道底座，所述流道底座上固定有流道支架，所述流道支架上固定有側(cè)面不封口主流道，所述主流道側(cè)面的開口處固定有流道蓋板，所述流道蓋板上固定有流道側(cè)剎車，所述主流道上端固定有流道上剎車。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)調(diào)整帶腳橡膠圈位置，然后抓取機(jī)構(gòu)將帶腳橡膠圈抓取到二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，到位后將橡膠圈二次錯(cuò)位到塑膠流道上的壓入機(jī)構(gòu)，接著壓入機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將橡膠圈壓入到塑膠，到此完成橡膠圈壓入塑膠的全部動(dòng)作。本實(shí)用新型成本低，工作效率高，操作簡(jiǎn)便。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型塑膠流道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7a為本實(shí)用新型帶腳橡皮圈安裝前的示意圖。
[0021]圖7b為本實(shí)用新型帶腳橡皮圈安裝后的示意圖。
[0022]圖中:101為塑膠，102為帶腳橡膠圈，3為二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，4為抓取機(jī)構(gòu)，5為壓入機(jī)構(gòu)，6為塑膠流道
[0023]201為錯(cuò)位立板，202為錯(cuò)位底板，203為錯(cuò)位直線導(dǎo)軌，204為錯(cuò)位滑塊，205為錯(cuò)位氣缸，206為錯(cuò)位蓋板，207為錯(cuò)位氣缸后限位塊，208為錯(cuò)位氣缸前限位塊，209為橡膠圈
[0024]301為二次錯(cuò)位立板，302為二次錯(cuò)位底板，303為二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌，304為二次錯(cuò)位滑塊，305為二次錯(cuò)位氣缸，306為放置塊底板，307為橡膠圈放置塊
[0025]401為壓入滑槽，402為壓入滑槽蓋板，403為壓入滑塊，404為壓入氣缸，405為壓入后限位塊，406為緩沖器，407為壓入前限位塊，408為塑膠上軌道，409為塑膠下軌道
[0026]501為抓取底板，502為抓取立板，503為抓取加強(qiáng)板，504為抓取PIN，505為脫料塊，506為抓取PIN固定板，507為脫料氣缸，508為升降氣缸，509為升降氣缸固定板，5010為橫移氣缸固定板，5011為橫移氣缸
[0027]601為流道底座，602為流道支架，603為主流道，604為流道蓋板，605為流道側(cè)剎車，606為流道上剎車
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型的帶腳橡膠圈安裝裝置包括基座，所述基座上固定有抓取機(jī)構(gòu)4，所述抓取機(jī)構(gòu)4下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)。所述抓取機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)3，所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)3與壓入機(jī)構(gòu)5相連接，所述壓入機(jī)構(gòu)5與塑膠流道6相連接。通過(guò)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)調(diào)整帶腳橡膠圈位置，然后抓取機(jī)構(gòu)4將帶腳橡膠圈抓取到二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)3，到位后將橡膠圈二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)到塑膠流道6上的壓入機(jī)構(gòu)5，接著壓入機(jī)構(gòu)5開始動(dòng)作，將橡膠圈壓入到塑膠，到此完成橡膠圈壓入塑膠的全部動(dòng)作。
[0029]如圖2所示,所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位底座,所述錯(cuò)位底座由錯(cuò)位立板201與錯(cuò)位底板202固定而成。所述錯(cuò)位底座上固定有錯(cuò)位直線導(dǎo)軌203，所述錯(cuò)位直線導(dǎo)軌203上設(shè)置有錯(cuò)位滑塊204，所述錯(cuò)位滑塊204的一端與錯(cuò)位氣缸205活塞連接。這樣就能通過(guò)錯(cuò)位氣缸205推動(dòng)橡膠圈，使得橡膠圈209到達(dá)需要抓取的位置。為了確保錯(cuò)位氣缸205在安全行程內(nèi)，所述錯(cuò)位底板202上固定有錯(cuò)位氣缸后限位塊207和錯(cuò)位氣缸前限位塊208。
[0030]如圖3所示,所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括二次錯(cuò)位底座,所述二次錯(cuò)位底座由錯(cuò)二次錯(cuò)位立板301與二次錯(cuò)位底板302固定而成。所述二次錯(cuò)位底座上固定有二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌303，所述二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌303上設(shè)置有二次錯(cuò)位滑塊304，所述二次錯(cuò)位滑塊304的一端與二次錯(cuò)位氣缸305相連接，所述二次錯(cuò)位滑塊304上固定有放置塊底板306，所述放置塊底板306上固定有橡膠圈放置塊307。這樣可以通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將橡膠圈放置到橡膠圈放置塊307上。
[0031]如圖5所示，所述壓入機(jī)構(gòu)包括豎直放置的壓入滑槽401，所述壓入滑槽401上固定有壓入滑槽蓋板402，所述壓入滑槽401內(nèi)設(shè)置有壓入滑塊403。所述壓入滑塊403的一端與壓入氣缸404活塞連接，所述壓入滑塊蓋板402下端連接有相對(duì)的塑膠上軌道408和塑膠下軌道409。為了能夠?qū)喝霘飧走M(jìn)行緩沖，所述壓入滑塊403上固定有緩沖器406。為了確保壓入氣缸404在安全行程內(nèi)，所述壓入滑槽上固定有壓入氣缸后限位塊405，所述壓入滑槽蓋板402上固定有壓入氣缸前限位塊407。
[0032]如圖4所示，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取底座，所述抓取底座由抓取底板501、抓取立板502和抓取加強(qiáng)板503固定而成，所述抓取底座上固定有橫移氣缸固定板5010，所述橫移氣缸固定板5010上固定有橫移氣缸5011。所述橫移氣缸5011活塞與升降氣缸固定板509連接，所述升降氣缸固定板509上固定有升降氣缸508，所述升降氣缸508活塞與抓取PIN固定板506連接，所述抓取PIN504固定板上固定有脫料塊505，所述脫料塊505上端與脫料氣缸507連接，所述脫料塊505上設(shè)置有抓取PIN504。
[0033]如圖6所示，所述塑膠流道包括流道底座601，所述流道底座601上固定有流道支架602，所述流道支架602上固定有側(cè)面不封口主流道，所述主流道603側(cè)面的開口處固定有流道蓋板604，所述流道蓋板604上固定有流道側(cè)剎車605，所述主流道603上端固定有流道上剎車606。
[0034]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:包括基座，所述基座上圈定有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與壓入機(jī)構(gòu)相連接，所述壓入機(jī)構(gòu)與塑膠流道相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位底座，所述錯(cuò)位底座上固定有錯(cuò)位直線導(dǎo)軌，所述錯(cuò)位直線導(dǎo)軌上設(shè)置有錯(cuò)位滑塊，所述錯(cuò)位滑塊的一端與錯(cuò)位氣缸活塞連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:所述二次錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括二次錯(cuò)位底座，所述二次錯(cuò)位底座上固定有二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌，所述二次錯(cuò)位直線導(dǎo)軌上設(shè)置有二次錯(cuò)位滑塊，所述二次錯(cuò)位滑塊的一端與二次錯(cuò)位氣缸相連接，所述二次錯(cuò)位滑塊上固定有放置塊底板，所述放置塊底板上固定有橡膠圈放置塊。
4.按照權(quán)利要求1所述的帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:所述壓入機(jī)構(gòu)包括豎直放置的壓入滑槽，所述壓入滑槽上固定有壓入滑槽蓋板，所述壓入滑槽內(nèi)設(shè)置有壓入滑塊，所述壓入滑塊的一端與壓入氣缸活塞連接，所述壓入滑塊蓋板下端連接有相對(duì)的塑膠上軌道和塑膠下軌道。
5.按照權(quán)利要求4所述的帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:所述壓入滑塊上固定有緩沖器。
6.按照權(quán)利要求1所述的帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取底座，所述抓取底座上固定有橫移氣缸固定板，所述橫移氣缸固定板上固定有橫移氣缸，所述橫移氣缸活塞與升降氣缸固定板連接，所述升降氣缸固定板上固定有升降氣缸，所述升降氣缸活塞與抓取PIN固定板連接，所述抓取PIN固定板上固定有脫料塊，所述脫料塊上端與脫料氣缸連接，所述脫料塊上設(shè)置有抓取PIN。
7.按照權(quán)利要求1所述的帶腳橡膠圈安裝裝置，其特征在于:所述塑膠流道包括流道底座，所述流道底座上固定有流道支架，所述流道支架上固定有側(cè)面不封口主流道，所述主流道側(cè)面的開口處固定有流道蓋板，所述流道蓋板上固定有流道側(cè)剎車，所述主流道上端固定有流道上剎車。
【文檔編號(hào)】B25B27/02GK203765559SQ201420126173
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】孫細(xì)漢, 李永康, 陳城 申請(qǐng)人:蘇州卓匯自動(dòng)化設(shè)備有限公司