看家護院機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種看家護院機器人，包括WIFI控制器分別與攝像頭、自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器輸入端相連，RCU控制器輸入端分別與自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測距模塊、火焰模塊相連，RCU控制器輸出端分別與閃爍燈、聲音報警器、馬達驅(qū)動板連接，馬達驅(qū)動板輸出端分別與馬達抽水泵、機械手、履帶車相連。實用新型能實現(xiàn)小區(qū)自主巡視監(jiān)控，還能監(jiān)測火災、煙霧，能完成澆花、滅火、清障等任務。
【專利說明】看家護院機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種機器人，具體地說是一種看家護院機器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 社區(qū)保安服務業(yè)務是我國公安機關(guān)對于社區(qū)治安防范不可缺的重要輔助力量。保 安工作已經(jīng)融入社會生活的各個階層、領(lǐng)域之中。處在基層的保安工作是忙碌充實而平凡 瑣碎的事情，利用智能機器人能夠協(xié)助保安管理人員較好地適應保安工作日益繁重的發(fā)展 趨勢，提高保安巡邏工作的自動化水平。目前尚未有一種能"看家護院"機器人。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型目的是提供一種具有多功能的"看家護院"機器人。
[0004] 技術(shù)方案：一種"看家護院"機器人，包括攝像頭、WIFI控制器、自動手動轉(zhuǎn)換開 關(guān)、RCU控制器、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測距模塊、火焰模塊、閃爍燈、聲音報警器、馬達驅(qū) 動板、馬達抽水泵、機械手、履帶車；WIFI控制器分別與攝像頭、自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控 制器輸入端相連，RCU控制器輸入端分別與自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測 距模塊、火焰模塊相連，RCU控制器輸出端分別與閃爍燈、聲音報警器、馬達驅(qū)動板連接，馬 達驅(qū)動板輸出端分別與馬達抽水泵、機械手、履帶車相連。
[0005] 本實用新型的有益效果：看家護院機器人能夠在小區(qū)預設的區(qū)域內(nèi)主要通過自動 化方式自主完成巡邏，或輔助人工遙控方式完成重點部位察看任務。它帶有WIFI系統(tǒng)、攝 像頭，可以把觀察到的畫面不斷傳輸?shù)桨脖？刂浦行模员惆脖Ｈ藛T及時作出反應。工作人 員從遠程控制中心就能實現(xiàn)固定區(qū)域的巡視監(jiān)控，從而實現(xiàn)小區(qū)的無人值守，提高巡視監(jiān) 控自動化程度。該機器人能實現(xiàn)小區(qū)自主巡視監(jiān)控，還能監(jiān)測火災、煙霧，能完成澆花、滅 火，清障等任務。
[0006] "看家護院"機器人可以代替保安進行巡邏，協(xié)助小區(qū)管理人員完成區(qū)域安全保障 工作，檢測環(huán)境煙霧、火災情況等，并進行異常情況報警。一個需要3名保安輪流巡邏的居 民小區(qū)，只要一臺巡邏機器人即可完成，即使夜間值班也不會犯困，不會勞累，是小區(qū)主人 看家護院的好幫手。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型原理示意圖。

【具體實施方式】
[0008] 下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明。
[0009] 見圖1，一種看家護院機器人，包括攝像頭、WIFI控制器、自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU 控制器、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測距模塊、火焰模塊、閃爍燈、聲音報警器、馬達驅(qū)動板、 馬達抽水泵、機械手、履帶車，WIFI控制器將攝像頭所接收的信息通過WIFI傳送到遠程控 制端，遠程控制端通過WIFI將控制信息發(fā)送到WIFI控制器上，WIFI控制器控制RCU1控制 器工作以及通過自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制RCU2控制器工作，平常機器人按照預設的路線自 主巡視監(jiān)控(路線由灰度模塊實現(xiàn))，當觸碰模塊被觸碰時，RCU1控制器控制馬達驅(qū)動板工 作，使馬達抽水泵抽水，可實現(xiàn)澆花、打擊壞人；當檢測到有火災、煙霧，火焰模塊會發(fā)送信 息到RCU2控制器上，同時接收超聲測距模塊的信息以精確異常的位置，然后RCU2控制器會 控制發(fā)出閃爍燈以及聲音報警，控制馬達驅(qū)動板使馬達抽水泵工作來滅火；當?shù)缆飞铣霈F(xiàn) 不明物體時，灰度模塊以及超聲測距模塊發(fā)送信息到RCU2控制器上然后根據(jù)RCU2控制器 上的預設信息來決定通過馬達驅(qū)動板來控制機械手還是履帶車，例如是易拉罐則通過機械 手來清障，是小車時則通過履帶車來自動避讓。此外，通過攝像頭還可以遠程操控RCU2控 制器進行重點部位察看、澆花、滅火、處理危險品。
[〇〇1〇] 本實用新型絕非僅限于這些實施例子。以上所述僅為本實用新型較好的實施例， 僅僅用于描述本實用新型，不能理解為對本實用新型的范圍的限制。應當指出的是，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種看家護院機器人，包括攝像頭、WIFI控制器、自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器、 觸碰模塊、灰度模塊、超聲測距模塊、火焰模塊、閃爍燈、聲音報警器、馬達驅(qū)動板、馬達抽水 泵、機械手、履帶車，其特征在于：所述的WIFI控制器分別與所述的攝像頭、所述的自動手 動轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述的RCU控制器輸入端相連；所述的RCU控制器輸入端分別與所述的自動手 動轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述的觸碰模塊、所述的灰度模塊、所述的超聲測距模塊、所述的火焰模塊相 連；所述的RCU控制器輸出端分別與所述的閃爍燈、所述的聲音報警器、所述的馬達驅(qū)動板 連接；所述的馬達驅(qū)動板輸出端分別與所述的馬達抽水泵、所述的機械手、所述的履帶車相 連。
【文檔編號】B25J11/00GK203887854SQ201420015829
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】曾澤琳, 施俊杰, 陳旭寧 申請人:曾澤琳, 施俊杰, 陳旭寧