帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和相對設(shè)置的兩夾爪本體，夾爪本體鉸接在機(jī)架上，兩夾爪本體的夾持端呈鉤狀，還包括第一定位桿、第二定位桿、位于夾爪本體夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊和設(shè)置在機(jī)架上的通氣機(jī)，第一定位桿和第二定位桿之間相鉸接，第一定位桿和第二定位桿分別鉸接在夾爪本體的夾持端，通氣機(jī)與氣囊相通。本發(fā)明夾爪本體夾持端的內(nèi)側(cè)上設(shè)有氣囊，氣囊的體積大小可由通氣機(jī)調(diào)節(jié)，氣囊為柔性的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工件而定。采用本發(fā)明對不同的工件進(jìn)行夾持時，只需將氣囊內(nèi)氣體調(diào)整好即可，提高了夾持機(jī)構(gòu)的利用率，也為節(jié)省了不少的空間?？赏ㄟ^第一定位桿和第二定位桿，對工件的另一面進(jìn)行定位，使夾持更加的穩(wěn)定。
【專利說明】帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工件夾持的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在對工件進(jìn)行加工前，需用通過夾持機(jī)構(gòu)將工件從堆料處中夾出。在夾持的過程中，我們希望夾持機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行較為穩(wěn)固的夾持，以免工件從夾持機(jī)構(gòu)上掉下。為了保證夾持的質(zhì)量，我們通常是一個工件對應(yīng)一個夾持機(jī)構(gòu)，究其原因，是因為現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)夾持端內(nèi)側(cè)的形狀是固定的，夾持端的內(nèi)側(cè)是需要和工件進(jìn)行接觸的，如夾持端的內(nèi)側(cè)與工件的貼合度不好，勢必影響夾持的穩(wěn)固性。
[0003]但是采取一個工件對應(yīng)一個夾持機(jī)構(gòu)的方式，會使得夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量非常多，會占用不少的空間，并且使得夾持機(jī)構(gòu)的利用率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)夾持端內(nèi)側(cè)為固定形狀的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和相對設(shè)置的兩夾爪本體，夾爪本體鉸接在機(jī)架上，兩夾爪本體的夾持端呈鉤狀，還包括第一定位桿、第二定位桿、位于夾爪本體夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊和設(shè)置在機(jī)架上的通氣機(jī)，第一定位桿和第二定位桿之間相鉸接，第一定位桿和第二定位桿分別鉸接在夾爪本體的夾持端，通氣機(jī)與氣囊相通。
[0006]本發(fā)明的原理如下:當(dāng)兩夾爪本體處于張開狀態(tài)時，第一定位桿和第二定位桿也處于張開狀態(tài)，第一定位桿和第二定位桿遠(yuǎn)離夾爪本體的一端會遠(yuǎn)離工件。當(dāng)兩夾爪本體處于收攏狀態(tài)時，第一定位桿和第二定位桿也處于收攏狀態(tài)，第一定位桿和第二定位桿遠(yuǎn)離夾爪本體的一端會靠近工件，從而將夾爪本體之間的工件頂住，對工件進(jìn)行定位。夾爪本體夾持端的內(nèi)側(cè)上設(shè)有氣囊，氣囊可通過通氣機(jī)來調(diào)節(jié)其體積，同時，當(dāng)氣囊與工件接觸時，氣囊的形狀可根據(jù)工件的形狀而變化。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、夾爪本體夾持端的內(nèi)側(cè)上設(shè)有氣囊，氣囊的體積大小可由通氣機(jī)調(diào)節(jié)，氣囊為柔性的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工件而定。采用本發(fā)明對不同的工件進(jìn)行夾持時，只需將氣囊內(nèi)氣體調(diào)整好即可，不需要一個工件對應(yīng)一個夾持機(jī)構(gòu)，提高了夾持機(jī)構(gòu)的利用率，也為節(jié)省了不少的空間，2、可通過第一定位桿和第二定位桿，對工件的另一面進(jìn)行定位，使夾持更加的穩(wěn)定。
[0008]進(jìn)一步，所述氣囊上設(shè)有突起的紋路，用于增大工件和氣囊之間的摩擦，放置工件從夾爪本體之間滑出。
[0009]進(jìn)一步，第一定位桿或第二定位桿上設(shè)有滾輪，工件與滾輪之間的接觸為滾動接觸，防止將工件磨花。
[0010]進(jìn)一步，所述滾輪上設(shè)有磁性層，因工件大多為鐵質(zhì)的，磁性層會對工件產(chǎn)生磁力，使工件盡快就位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]

【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、滾輪2、夾爪本體3、第一定位桿4、第二定位桿5、氣囊6、通氣機(jī)7、氣管8。
[0013]如圖1所示，本實施例中的一種帶氣囊6的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、滾輪2和相對設(shè)置的兩夾爪本體3，夾爪本體3鉸接在機(jī)架I上，兩夾爪本體3的夾持端呈鉤狀。還包括第一定位桿4、第二定位桿5、位于夾爪本體3夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊6和設(shè)置在機(jī)架I上的通氣機(jī)7。第一定位桿4、第二定位桿5的端部和滾輪2鉸接于一點上,滾輪2上設(shè)有磁性層,第一定位桿4和第二定位桿5的另一端分別鉸接在夾爪本體3的夾持端。通氣機(jī)7上的氣管8通入氣囊6內(nèi)，氣囊6的表面上設(shè)有突起的紋路，通氣機(jī)7可實現(xiàn)吸氣和呼氣。
[0014]以夾持鐵質(zhì)的異形工件為例，先向氣囊6內(nèi)沖入合適的氣體，再控制夾爪本體3使其張開，朝向工件運動。滾輪2上的磁性層會對工件產(chǎn)生磁力，有助于工件進(jìn)入兩夾爪本體3內(nèi)，當(dāng)夾爪本體3逐漸夾緊工件時，氣囊6會隨著工件的形狀而變化，以適應(yīng)工件的形狀。當(dāng)需要夾持另一個特質(zhì)異形工件時，只需要通過通氣機(jī)7的吸氣和呼氣調(diào)整氣囊6內(nèi)氣體的多少即可。當(dāng)氣囊6內(nèi)的氣體較多時，需將氣體吸出，當(dāng)當(dāng)氣囊6內(nèi)的氣體較少時，需要通過氣管8將氣體注入。
[0015]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和相對設(shè)置的兩夾爪本體，夾爪本體鉸接在機(jī)架上，兩夾爪本體的夾持端呈鉤狀，其特征在于:還包括第一定位桿、第二定位桿、位于夾爪本體夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊和設(shè)置在機(jī)架上的通氣機(jī)，第一定位桿和第二定位桿之間相鉸接，第一定位桿和第二定位桿分別鉸接在夾爪本體的夾持端，通氣機(jī)與氣囊相通。
2.如權(quán)利要求1所述的帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣囊上設(shè)有突起的紋路。
3.如權(quán)利要求1所述的帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一定位桿或第二定位桿上設(shè)有滾輪。
4.如權(quán)利要求3所述的帶氣囊的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪上設(shè)有磁性層。
【文檔編號】B25J15/06GK104354164SQ201410638010
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李歡 申請人:重慶燕藍(lán)科技有限公司