自動(dòng)切割工作組的制作方法
【專利摘要】自動(dòng)切割工作組，包括機(jī)架、控制電路、設(shè)置在機(jī)架上的一對導(dǎo)軌及滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的切割機(jī)總成；切割機(jī)總成通過滑座滑動(dòng)設(shè)置在一對導(dǎo)軌上；在機(jī)架上還設(shè)置有能夠拖動(dòng)切割機(jī)總成軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸上連接有兩路驅(qū)動(dòng)氣路即前進(jìn)氣路和后退氣路，兩路驅(qū)動(dòng)氣路中分別設(shè)置有前進(jìn)控制閥和后退控制閥；前進(jìn)控制閥向驅(qū)動(dòng)氣缸提供低推力的動(dòng)力從而讓切割機(jī)總成獲得的前進(jìn)推力大致與切割機(jī)總成和一對導(dǎo)軌之間的摩擦力阻力相當(dāng)，后退控制閥向驅(qū)動(dòng)氣缸提供后退動(dòng)力。這樣，切割機(jī)總成在所述導(dǎo)軌上就處于類似“浮動(dòng)”的前進(jìn)狀態(tài)隨上工序進(jìn)入的型材的前進(jìn)而一道前進(jìn)，大大提高了切割的精度。
【專利說明】
自動(dòng)切割工作組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及型材切割用的裝置，特別涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線上配套使用的自動(dòng)化切割工作組。該工作組能夠配合設(shè)置在型材成型機(jī)器的后續(xù)工位，當(dāng)已經(jīng)成型的型材從成型機(jī)器上流出后，其中接著的一個(gè)工作就是要將比較長的型材例如六米以上長度的型材切割為長度小于或等于六米的型材。而這種切割工作及其切割速度必須保證與型材成型機(jī)器保持同步，從而與型材成型機(jī)器一道組成自動(dòng)化的型材加工生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]申請日為2012年08月10人，申請?zhí)枮?01220393806.8的實(shí)用新型專利披露了“一種在線型材無屑切割機(jī)”，包括機(jī)架100、電機(jī)200和切割裝置300，電機(jī)200和切割裝置300設(shè)置于機(jī)架100上，所述電機(jī)200驅(qū)動(dòng)連接所述切割裝置300，在所述機(jī)架100上還設(shè)置有線性軸承400和行程氣缸500，所述切割裝置300設(shè)置于所述線性軸承400上，所述行程氣缸500驅(qū)動(dòng)連接所述線性軸承400。這樣，所述行程氣缸500能夠通過所述線性軸承400驅(qū)動(dòng)所述切割裝置300隨型材同步移動(dòng)，但最大的問題是上述結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且性能不穩(wěn)定，難于保證切割機(jī)組件的切割工作及其切割速度與型材成型機(jī)器保持同步，并且容易出現(xiàn)卡刀、燒毀電機(jī)、切割出現(xiàn)誤差等情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)切割工作組，包括機(jī)架、控制電路、軸向設(shè)置在所述機(jī)架上的一對導(dǎo)軌及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的切割機(jī)總成；所述切割機(jī)總成包括有底座、橫向設(shè)置在所述底座上的一對能夠相對移動(dòng)的夾頭、設(shè)置在所述底座上的支撐臂及上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐臂上的切割電機(jī)，所述切割電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有刀片，所述底座通過滑座滑動(dòng)設(shè)置在一對所述導(dǎo)軌上；在所述支撐臂與所述切割電機(jī)之間還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述切割電機(jī)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)置有能夠拖動(dòng)所述底座軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸上連接有兩路驅(qū)動(dòng)氣路即前進(jìn)氣路和后退氣路，兩路所述驅(qū)動(dòng)氣路中分別設(shè)置有前進(jìn)控制閥和后退控制閥；所述前進(jìn)控制閥向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供低推力的動(dòng)力從而讓所述切割機(jī)總成獲得的前進(jìn)推力大致與所述切割機(jī)總成和一對所述導(dǎo)軌之間的摩擦力阻力相當(dāng)，所述后退控制閥向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供后退動(dòng)力；所述控制電路分別控制所述切割電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]其中，所述機(jī)架是整個(gè)設(shè)備的承載平臺，它具有一定的軸向長度從而便于所述切割機(jī)總成在所述滑軌上軸向滑動(dòng)；所述機(jī)架中還可以設(shè)置容腔，便于收容后面將要提及的油泵等各種器件。
[0005]其中，所述控制電路是一種能夠?qū)φ麄€(gè)機(jī)器的各種動(dòng)作予以有序控制的電控模塊，它可以是簡單的繼電保護(hù)控制模塊，也可以采用PLC邏輯控制電路或中央控制電路。在這種機(jī)器中由于其控制比較簡單，為此使用傳統(tǒng)的繼電保護(hù)或者是現(xiàn)代的中央控制電路都有各自的優(yōu)勢?？刂扑銮懈铍姍C(jī)的接觸器、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的電磁閥等的控制線圈都連接到所述控制電路上，從而實(shí)施統(tǒng)一而有序的邏輯控制。
[0006]其中，設(shè)置在所述支撐臂上的驅(qū)動(dòng)裝置，由于其需要拖動(dòng)所述切割電機(jī)在所述支撐臂上上下移動(dòng)，其需要的拖動(dòng)力比較大，為此所述驅(qū)動(dòng)裝置可以選擇氣缸、油缸或類似力度的拖動(dòng)裝置，最好是油缸。所述切割電機(jī)與所述支撐臂之間還設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌總成，從而讓所述切割電機(jī)能夠滑動(dòng)連接在所述支撐臂上。
[0007]其中，一對所述夾頭用于夾持型材，為此其橫向設(shè)置在所述底座上。一對所述夾頭可以用氣缸驅(qū)動(dòng)，也可以用油缸驅(qū)動(dòng)；為提高加持力度，最好選用油缸驅(qū)動(dòng)一對所述夾頭。一對所述夾頭在所述底座上可以全部移動(dòng)，也可以只是一邊的夾頭移動(dòng)。
[0008]其中，所述刀片用于切割型材，它一般是金屬鋸片。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的移動(dòng)輸出部連接所述切割機(jī)總成的底座從而拖動(dòng)所述切割機(jī)總成左右(也稱軸向)移動(dòng)。當(dāng)所述前進(jìn)氣路和后退氣路分別向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供驅(qū)動(dòng)氣體時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸就能牽弓I所述切割機(jī)總成左右移動(dòng)。
[0010]其中，所述低推力的動(dòng)力，既可以是減壓氣體也可以節(jié)流后的氣體，從氣動(dòng)控制原理上講，節(jié)流與減壓是兩個(gè)相輔相成的物理量，為此實(shí)現(xiàn)所述低推力動(dòng)力的方案可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中一般通過附加在電磁閥后端的減壓閥(或者說是調(diào)壓閥)實(shí)現(xiàn)對氣體予以減壓完成該低推力的功能，而實(shí)際上需要減少的壓力數(shù)值，可以根據(jù)現(xiàn)場的阻力情況通過所述減壓閥予以調(diào)整。例如系統(tǒng)供應(yīng)的氣路系統(tǒng)正常工作壓力為6公斤，減壓閥可以將所述前進(jìn)氣路中的實(shí)際工作壓力調(diào)整為2公斤、3公斤或5公斤等各種實(shí)際需要的工作壓力，即保證讓所述切割機(jī)總成具有“浮動(dòng)”的前進(jìn)狀態(tài)即可。
[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，其有益的技術(shù)效果在于，由于所述前進(jìn)控制閥向所述前進(jìn)氣路提供的是低推力的動(dòng)力，這樣就能讓所述切割機(jī)總成獲得由所述驅(qū)動(dòng)氣缸所提供的前進(jìn)推力，但這種前進(jìn)推力僅僅只需與所述切割機(jī)總成受到的摩擦阻力和其它阻力的和大致相等即可。為此所述切割機(jī)總成在所述導(dǎo)軌上就處于類似“浮動(dòng)”的前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)從上工序流入的型材被夾持在所述切割機(jī)總成上后，所述切割機(jī)總成能夠隨上工序進(jìn)入的型材的前進(jìn)而一道前進(jìn)，不會給前進(jìn)的型材形成明顯的拉力或阻力，上工序型材的前進(jìn)動(dòng)力能夠進(jìn)一步地推動(dòng)所述切割機(jī)總成前進(jìn)，這樣大大提高了切割的精度。在所述切割機(jī)總成前進(jìn)的過程中，所述控制電路控制所述切割電機(jī)動(dòng)作切斷型材，切斷完畢后再控制所述驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作提升所述切割電機(jī)上移收刀，最后所述后退控制閥向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供后退動(dòng)力讓所述切割機(jī)總成后退回復(fù)到起始位置準(zhǔn)備新的切割動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述后退控制閥包括第一后退控制閥和第二后退控制閥，所述第一后退控制閥和第二后退控制閥能夠分別向所述驅(qū)動(dòng)氣缸(所述切割機(jī)總成)提供不同后退速度的動(dòng)力，其中所述第一后退控制閥提供正常速度的動(dòng)力，所述第二后退控制閥提供相對減小速度的動(dòng)力。其中，所述正常速度的動(dòng)力，是指能夠讓所述切割機(jī)總成具有快速后退速度的氣體動(dòng)力，而所述相對減小速度的動(dòng)力，是指讓所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述第二后退控制閥的控制下所獲得的后退速度相對小于從所述第一后退控制閥處獲得的后退速度，進(jìn)而借助于所述第二后退控制閥的控制讓所述切割機(jī)總成獲得減速，不會在最后階段大力度地撞擊設(shè)置在所述機(jī)架尾端的緩沖器，讓所述切割機(jī)總成平穩(wěn)回復(fù)復(fù)位。為此所述正常速度的動(dòng)力與所述相對減小速度的動(dòng)力主要是一個(gè)相對大小的概念，至于所述正常速度值應(yīng)當(dāng)是多少，可以根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)試確定，其中一種做法是讓所述第一后退控制閥所在的分支氣路不用明顯的降壓或節(jié)流而是直接使用系統(tǒng)的壓力，從而獲得最大的后退速度。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述切割機(jī)總成的后退行程上設(shè)置有能夠感應(yīng)所述切割機(jī)總成后退位置的感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)通過所述控制電路能夠控制對所述切割機(jī)總成的后退過程從所述正常速度工況到所述相對減小速度工況的切換。即所述感應(yīng)開關(guān)的主要功能在于實(shí)現(xiàn)所述切割機(jī)總成的后退速度切換，當(dāng)然也可以實(shí)現(xiàn)其它輔助功能例如提示后退即將結(jié)束的提示功能、報(bào)警功能等。這樣當(dāng)所述感應(yīng)開關(guān)獲得所述切割機(jī)總成后退的信號后，通過所述控制電路控制實(shí)施所述第一后退控制閥所控制的正常速度的推動(dòng)狀態(tài)到所述第二后退控制閥所控制的減小速度的推動(dòng)狀態(tài)的切換。其中所述切割機(jī)總成的后退行程，是指所述感應(yīng)開關(guān)僅僅在所述切割機(jī)總成后退時(shí)拾取相應(yīng)的信號并向所述控制電路給出控制信號。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括第三電磁閥，所述第三電磁閥的輸出氣路分別連通所述第一后退控制閥、第二后退控制閥，所述感應(yīng)開關(guān)通過所述控制電路能夠控制所述第三電磁閥依次向所述第一后退控制閥、第二后退控制閥提供驅(qū)動(dòng)氣體。這樣能夠確保所述第一后退控制閥與所述第二后退控制閥之間的工作切換。根據(jù)該方案，所述第三電磁閥的輸出氣路的出氣次序是具有或選功能的，即同一時(shí)間僅僅保證一個(gè)氣路出氣。所述第三電磁閥的控制線圈連接到所述控制電路。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括第四電磁閥，所述第四電磁閥的輸出氣路分別連通所述前進(jìn)控制閥、所述第三電磁閥，所述控制電路控制所述第四電磁閥依次向所述前進(jìn)控制閥、所述第三電磁閥提供驅(qū)動(dòng)氣體，所述第四電磁閥的控制線圈連接到所述控制電路。從而實(shí)現(xiàn)所述控制電路對所述第四電磁閥的輸出氣路的依次控制。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述驅(qū)動(dòng)氣缸是磁耦氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括有氣缸桿及滑動(dòng)設(shè)置在所述氣缸桿外側(cè)的滑動(dòng)塊(也是所述驅(qū)動(dòng)氣缸的移動(dòng)輸出部)，所述氣缸桿內(nèi)設(shè)置氣腔，所述氣腔內(nèi)設(shè)置有能夠與所述滑動(dòng)塊磁耦合連接的活塞；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿的兩端分別定位在所述機(jī)架上，所述滑動(dòng)塊連接所述切割機(jī)總成的底座，兩路所述驅(qū)動(dòng)氣路分別連接至所述氣腔的兩端。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述驅(qū)動(dòng)裝置是油缸，在所述機(jī)架上還設(shè)置有向所述油缸供應(yīng)壓力油的油泵，所述油泵通過油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述油泵電機(jī)出現(xiàn)過載故障時(shí)，所述控制電路首先通過所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述刀片退出并且所述控制電路控制一對所述夾頭已經(jīng)松夾后，再控制所述油泵電機(jī)切斷電源。這樣通過所述控制電路的延時(shí)控制，讓所述油泵電機(jī)承擔(dān)短暫的過載負(fù)載時(shí)，讓所述切刀及夾頭復(fù)位，避免所述切刀被卡滯在前進(jìn)中的型材上導(dǎo)致大的崩裂事故。其中形成分步切斷的步驟，可以通過設(shè)置在所述控制電路中的延時(shí)控制器等控制方法來完成。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，一對所述夾頭由夾頭油缸驅(qū)動(dòng)，所述夾頭油缸通過夾頭驅(qū)動(dòng)電磁閥連接所述油泵，所述夾頭驅(qū)動(dòng)電磁閥連接至所述控制電路。這樣也能避免切刀被卡滯在前進(jìn)中的型材上導(dǎo)致大的崩裂事故。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，當(dāng)所述切割電機(jī)出現(xiàn)過載故障時(shí)，所述控制電路首先通過所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述刀片退出并且所述控制電路控制一對所述夾頭已經(jīng)松夾后，再控制所述切割電機(jī)切斷電源。
[0020]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述機(jī)架的尾端還設(shè)置有緩沖器，所述切割機(jī)總成后退接近到末端位置時(shí)結(jié)合到所述緩沖器。
[0021]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此能夠應(yīng)用到型材如管材、鋁型材等的在線切割系統(tǒng)中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)切割工作組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)切割工作組的側(cè)視示意圖；
圖3是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)切割工作組的驅(qū)動(dòng)氣缸的氣路系統(tǒng)示意圖；
圖4是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)切割工作組的控制電路的線路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)切割工作組的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
[0024]如圖所示，一種自動(dòng)切割工作組，包括機(jī)架1、控制電路5、軸向設(shè)置在所述機(jī)架I上的一對導(dǎo)軌(41、42)及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(41、42)上的切割機(jī)總成2 ;所述切割機(jī)總成2包括有底座21、橫向設(shè)置在所述底座21上的一對能夠相對移動(dòng)的夾頭28、設(shè)置在所述底座21上的支撐臂22及上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐臂22上的切割電機(jī)23，所述切割電機(jī)23的輸出軸上設(shè)置有刀片25，所述底座21通過滑座26滑動(dòng)設(shè)置在一對所述導(dǎo)軌(41、42)上；在所述支撐臂22與所述切割電機(jī)23之間還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述切割電機(jī)23上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置24。在所述機(jī)架I上還設(shè)置有能夠拖動(dòng)所述底座21軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3連接有兩路驅(qū)動(dòng)氣路即尾端、前端分別連接前進(jìn)氣路和后退氣路，兩路所述驅(qū)動(dòng)氣路中分別設(shè)置有前進(jìn)控制閥33和由第一后退控制閥31和第二后退控制閥32所組成的后退控制閥；所述前進(jìn)控制閥33是調(diào)壓閥，其所在的支路向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供低推力的動(dòng)力氣體從而讓所述切割機(jī)總成2獲得的前進(jìn)推力大致與所述切割機(jī)總成2和一對所述導(dǎo)軌(41、42)之間的摩擦力阻力相當(dāng)，所述后退控制閥是節(jié)流閥，其所在的支路向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供后退動(dòng)力氣體；所述控制電路5分別控制所述切割電機(jī)23、驅(qū)動(dòng)裝置24，也通過其他氣動(dòng)控制件控制著所述前進(jìn)控制閥33和所述后退控制閥。其中，所述低推力的動(dòng)力氣體，既可以是減壓氣體也可以節(jié)流的氣體，從氣壓工作原理上講，節(jié)流與減壓是兩個(gè)相輔相成的物理量。在實(shí)際應(yīng)用中一般通過附加在電磁閥后端的減壓閥對氣體予以減壓完成該低推力的功能，而實(shí)際上需要減少的壓力數(shù)值，可以根據(jù)現(xiàn)場情況通過所述減壓閥予以調(diào)整。例如系統(tǒng)供應(yīng)的氣路系統(tǒng)正常工作壓力為6公斤，減壓閥可以將所述前進(jìn)氣路的實(shí)際工作壓力調(diào)整為2公斤、3公斤或5公斤等各種實(shí)際需要的工作壓力。其中，在所述機(jī)架I的尾端還設(shè)置有緩沖器6，所述切割機(jī)總成2后退接近到末端位置時(shí)結(jié)合到所述緩沖器6上，讓所述切割機(jī)總成2平穩(wěn)地復(fù)位到尾端。
[0025]其中，如圖1和圖2所示，所述機(jī)架I是整個(gè)設(shè)備的承載平臺，它具有一定的軸向長度從而便于所述切割機(jī)總成2在所述滑軌(41、42)上軸向滑動(dòng)；所述機(jī)架I中還可以設(shè)置容腔，便于收容后面將要提及的油泵7等各種器件。
[0026]其中，所述控制電路5是一種能夠?qū)φ麄€(gè)機(jī)器的各種動(dòng)作予以有序控制的電控模塊，它可以是簡單的繼電保護(hù)控制模塊，也可以采用PLC邏輯控制電路或中央控制電路。在這種機(jī)器中由于其控制比較簡單，為此使用傳統(tǒng)的繼電保護(hù)或者是現(xiàn)代的中央控制電路都有各自的優(yōu)勢。如圖4所示，啟動(dòng)開關(guān)10、控制所述切割電機(jī)23的接觸器231、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置24的電磁閥241的控制線圈等，都電連接到所述控制電路5上，從而實(shí)施統(tǒng)一而有序的邏輯控制。
[0027]其中，設(shè)置在所述支撐臂22上的驅(qū)動(dòng)裝置24，由于其需要拖動(dòng)所述切割電機(jī)23在所述支撐臂22上移動(dòng)，其需要的拖動(dòng)力比較大，為此所述驅(qū)動(dòng)裝置24選擇油缸或類似力度的拖動(dòng)裝置。所述切割電機(jī)23與所述支撐臂22之間還設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌總成，從而能夠讓所述切割電機(jī)23能夠上下滑動(dòng)地連接在所述支撐臂22上。
[0028]其中，一對所述夾頭28用于夾持型材，為此其橫向設(shè)置在所述底座21上；一對所述夾頭28可以是夾持用的模具，其次一對所述夾頭28還可以通過其他墊塊等滑動(dòng)設(shè)置在所述底座21上。一對所述夾頭28的其中一個(gè)夾頭通過一個(gè)夾頭油缸27驅(qū)動(dòng)從而讓其相對于另一個(gè)夾頭在所述底座21上相對移動(dòng)?？刂扑鰥A頭油缸27的夾頭驅(qū)動(dòng)電磁閥271的控制線圈也電連接到所述控制電路5。
[0029]其中，所述刀片25用于切割型材，它一般是金屬鋸片并安裝在所述切割電機(jī)23的輸出軸上。
[0030]其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3是磁耦氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3包括有氣缸桿及滑動(dòng)設(shè)置在所述氣缸桿外側(cè)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊也構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)氣缸3的移動(dòng)輸出部，所述氣缸桿的兩端分別設(shè)置有氣管接頭(38、39)，所述氣管接頭(38、39)分別與所述前進(jìn)氣路、后退氣路連接。所述氣缸桿內(nèi)設(shè)置氣腔，所述氣腔內(nèi)設(shè)置有能夠與所述滑動(dòng)塊磁耦合連接的活塞，所述活塞上設(shè)置有磁塊，即所述滑動(dòng)塊與所述活塞之間通過磁耦合方式連接，當(dāng)所述活塞在所述氣腔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，也能帶動(dòng)所述滑動(dòng)塊在所述氣缸桿上移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)氣缸3的氣缸桿的兩端分別定位在所述機(jī)架I上，所述滑動(dòng)塊連接所述切割機(jī)總成2的底座21，兩路所述驅(qū)動(dòng)氣路分別連接至所述氣腔的兩端。當(dāng)所述前進(jìn)氣路和后退氣路分別向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供驅(qū)動(dòng)氣體時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3就能左右移動(dòng)。
[0031 ] 其中，如圖3所示，所述后退控制閥包括第一后退控制閥31和第二后退控制閥32，所述第一后退控制閥31所在的支路和第二后退控制閥32所在的支路能夠分別向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供不同后退速度的動(dòng)力，其中所述第一后退控制閥31提供正常速度的動(dòng)力，所述第二后退控制閥32提供相對減小速度的動(dòng)力。其中，所述正常速度的動(dòng)力，是指能夠讓所述切割機(jī)總成2或所述驅(qū)動(dòng)氣缸3具有快速后退速度的氣體動(dòng)力，而所述相對減小速度的動(dòng)力，是指讓所述驅(qū)動(dòng)氣缸3在所述第二后退控制閥32的控制下所獲得的后退速度相對小于從所述第一后退控制閥31處獲得的后退速度，進(jìn)而借助于所述第二后退控制閥32的控制讓所述切割機(jī)總成2獲得大幅減速，讓所述切割機(jī)總成2不會在最后階段大力度地撞擊設(shè)置在所述機(jī)架I尾端的所述緩沖器6，讓所述切割機(jī)總成2平穩(wěn)回復(fù)復(fù)位。
[0032] 其中，如圖1所示，在所述切割機(jī)總成2的后退行程上設(shè)置有能夠感應(yīng)所述切割機(jī)總成2后退位置的感應(yīng)開關(guān)8，所述感應(yīng)開關(guān)8設(shè)置在所述機(jī)架I的后段區(qū)域，所述感應(yīng)開關(guān)8通過所述控制電路5能夠控制所述切割機(jī)總成2的后退過程實(shí)施兩種工況的切換。在起始階段，所述第一后退控制閥31所在的支路供氣，讓所述切割機(jī)總成2在所述驅(qū)動(dòng)氣缸3的驅(qū)動(dòng)下快速后退；當(dāng)設(shè)置在所述機(jī)架I后段區(qū)域的所述感應(yīng)開關(guān)8獲得所述切割機(jī)總成2后退經(jīng)過的信號后，通過所述控制電路5控制所述第一后退控制閥31所在的分支氣路停止供氣并讓所述第二后退控制閥32所在的分支氣路向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供相對減小速度的動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)施所述第一后退控制閥31所控制的正常速度的推動(dòng)狀態(tài)向所述第二后退控制閥32所控制的相對減小速度的推動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換或者說切換。
[0033]其中，如圖3所示，還包括第三電磁閥34，所述第三電磁閥34具有兩個(gè)或選輸出氣路并分別連通所述第一后退控制閥31、第二后退控制閥32，所述感應(yīng)開關(guān)8通過所述控制電路5控制所述第三電磁閥34依次向所述第一后退控制閥31所在的支路、第二后退控制閥32所在的支路提供驅(qū)動(dòng)氣體。這樣能夠確保所述第一后退控制閥31所在的支路與所述第二后退控制閥32所在的支路之間的工作切換。根據(jù)該方案，所述第三電磁閥34的兩個(gè)輸出氣路的出氣次序是具有或選功能的，即同一時(shí)間僅僅保證一個(gè)氣路出氣。
[0034]其中，如圖3所示，還包括第四電磁閥35，所述第四電磁閥35具有兩個(gè)或選輸出氣路并分別連通所述前進(jìn)控制閥33、所述第三電磁閥34，外部供氣線路36連接至所述第四電磁閥35的進(jìn)氣端，所述控制電路5控制所述第四電磁閥35依次向所述前進(jìn)控制閥33、所述第三電磁閥34提供驅(qū)動(dòng)氣體。作為另一種實(shí)施例的安排，可以取消所述第三電磁閥34，所述第四電磁閥35具有三個(gè)或選輸出氣路分別直接給所述第一后退控制閥31、第二后退控制閥32及所述前進(jìn)控制閥33供氣?；蛘哒f可以取消所述第四電磁閥35，所述第三電磁閥34具有三個(gè)或選輸出氣路分別直接給所述第一后退控制閥31、第二后退控制閥3及所述前進(jìn)控制閥33供氣。
[0035]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置24是油缸，并由油缸電磁閥241控制，在所述機(jī)架I上還設(shè)置有向所述油缸供應(yīng)壓力油的油泵7，所述油泵7通過油泵電機(jī)70驅(qū)動(dòng)，所述油泵電機(jī)70由接觸器71控制供電，所述接觸器71的控制線圈電連接到所述控制電路5。在所述控制電路5中包含有延時(shí)控制器51，當(dāng)所述油泵電機(jī)70出現(xiàn)過載故障時(shí)，如圖4所示，所述延時(shí)控制器51發(fā)出延時(shí)切斷所述油泵電機(jī)70電源的延時(shí)信號；當(dāng)所述控制電路5通過所述驅(qū)動(dòng)裝置24控制所述刀片25已經(jīng)退出并且所述控制電路5控制一對所述夾頭28已經(jīng)松夾時(shí)，所述延時(shí)信號取消，一般這種延時(shí)時(shí)間為2秒左右，不會導(dǎo)致所述油泵電機(jī)70的損壞。這樣通過所述延時(shí)控制器51，讓所述油泵電機(jī)70承擔(dān)短暫的過載負(fù)載時(shí)，讓所述切刀25及夾頭28復(fù)位，避免切刀25被卡滯在前進(jìn)中的型材上導(dǎo)致大的崩裂傷人、傷機(jī)事故。
[0036]其中，當(dāng)所述切割電機(jī)23出現(xiàn)過載故障時(shí)，如圖4所示，所述控制電路5首先通過所述驅(qū)動(dòng)裝置24控制所述刀片25退出，并且所述控制電路5控制一對所述夾頭28已經(jīng)松夾后，再控制所述切割電機(jī)23的接觸器231切斷電源。這樣也是利用所述切割電機(jī)本身所承載的短暫短路負(fù)載能力，避免切刀25被卡滯在前進(jìn)中的型材上導(dǎo)致大的崩裂傷人、傷機(jī)事故。
[0037]根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)所述油泵電機(jī)70啟動(dòng)后能夠向油路系統(tǒng)提供壓力油從而能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置24、夾頭油缸27動(dòng)作；外部氣源通過管路36連接所述第四電磁閥35并提供正常壓力的氣壓例如6公斤的氣壓，按壓啟動(dòng)按鈕10使所述控制電路5啟動(dòng)，所述控制電路5所連接檢測器首先檢測是否有外部型材進(jìn)入，如果存在則發(fā)出指令啟動(dòng)所述第四電磁閥35向所述前進(jìn)控制閥33供氣，所述前進(jìn)控制閥33通過所述前進(jìn)氣路及氣管接頭38向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供前進(jìn)的低推力的壓力氣體，同時(shí)所述控制電路5驅(qū)動(dòng)所述夾頭油缸27的夾頭驅(qū)動(dòng)電磁閥271動(dòng)作使一對所述夾頭28相對移動(dòng)而夾緊型材，所述切割機(jī)總成2隨之跟隨型材基本無阻力地前進(jìn)，再后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置24動(dòng)作使所述切割電機(jī)23及刀片25下移切斷型材；型材切斷后，所述夾頭28松夾并且所述刀片25被提升，所述控制電路5再次驅(qū)動(dòng)所述第四電磁閥35停止向所述前進(jìn)控制閥33供氣但向所述第三電磁閥34提供驅(qū)動(dòng)氣體，所述控制電路5驅(qū)動(dòng)所述第三電磁閥34向所述第一后退控制閥31所在的支路供氣，所述第一后退控制閥31所在的支路向后退氣路提供正常速度的動(dòng)力氣體從而讓所述驅(qū)動(dòng)氣缸3后退驅(qū)動(dòng)所述切割機(jī)總成2開始快速后退；當(dāng)所述切割機(jī)總成2后退到所述機(jī)架I的后段區(qū)域時(shí)觸碰到所述感應(yīng)開關(guān)8，所述感應(yīng)開關(guān)8給所述控制電路5信號，讓所述控制電路5控制所述第三電磁閥34停止向所述第一后退控制閥31供氣但向所述第二后退控制閥32所在的支路供氣，所述第二后退控制閥32所在的支路給所述后退氣路供應(yīng)相對減小速度的動(dòng)力從而讓所述切割機(jī)總成2轉(zhuǎn)變?yōu)槁俸笸?，直到最后接觸停止開關(guān)9讓所述第二后退控制閥32完成停止供氣，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3完全不能提供后退的推動(dòng)力位置，此時(shí)所述切割機(jī)總成2所具有的后退慣性力被所結(jié)合的緩沖器6吸收而完全停止下來復(fù)位，準(zhǔn)備下一輪的工作。如圖3所示，所述第一后退控制閥31所在的支路與所述第二后退控制閥32所在的支路的出氣端通過接頭并接到所述驅(qū)動(dòng)氣缸3前端的氣管接頭39上。
[0038]也為此，由于所述前進(jìn)控制閥33向所述驅(qū)動(dòng)氣缸3提供的是低推力的動(dòng)力，這樣就能讓所述切割機(jī)總成2獲得由所述驅(qū)動(dòng)氣缸3所提供的前進(jìn)推力，但這種前進(jìn)推力僅僅只需與所述切割機(jī)總成2受到的摩擦阻力適配即可。為此所述切割機(jī)總成2在所述導(dǎo)軌(41,42)上就類似處于浮動(dòng)的前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)從上工序流入的型材被夾持在所述切割機(jī)總成2上后，所述切割機(jī)總成2能夠隨上工序進(jìn)入的型材的前進(jìn)而一道前進(jìn)，不會給前進(jìn)的型材形成明顯的拉力或阻力，上工序型材的前進(jìn)動(dòng)力能夠進(jìn)一步地推動(dòng)所述切割機(jī)總成2前進(jìn)，這樣大大提高了切割的精度。在所述切割機(jī)總成2前進(jìn)的過程中，所述控制電路5控制所述切割電機(jī)23動(dòng)作切斷型材。切斷完畢后再控制所述驅(qū)動(dòng)裝置24動(dòng)作提升所述切割電機(jī)23上移收刀，再控制所述后退控制閥(31、32 )向所述后退氣路提供后退動(dòng)力讓所述切割機(jī)總成2后退回復(fù)到起始位置準(zhǔn)備新的切割動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)切割工作組，包括機(jī)架、控制電路、軸向設(shè)置在所述機(jī)架上的一對導(dǎo)軌及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的切割機(jī)總成；所述切割機(jī)總成包括有底座、橫向設(shè)置在所述底座上的一對能夠相對移動(dòng)的夾頭、設(shè)置在所述底座上的支撐臂及上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐臂上的切割電機(jī)，所述切割電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有刀片，所述底座通過滑座滑動(dòng)設(shè)置在一對所述導(dǎo)軌上；在所述支撐臂與所述切割電機(jī)之間還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述切割電機(jī)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)置有能夠拖動(dòng)所述底座軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸上連接有兩路驅(qū)動(dòng)氣路即前進(jìn)氣路和后退氣路，兩路所述驅(qū)動(dòng)氣路中分別設(shè)置有前進(jìn)控制閥和后退控制閥；所述前進(jìn)控制閥向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供低推力的動(dòng)力從而讓所述切割機(jī)總成獲得的前進(jìn)推力大致與所述切割機(jī)總成和一對所述導(dǎo)軌之間的摩擦力阻力相當(dāng)，所述后退控制閥向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供后退動(dòng)力；所述控制電路分別控制所述切割電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，所述后退控制閥包括第一后退控制閥和第二后退控制閥，所述第一后退控制閥和第二后退控制閥能夠分別向所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供不同后退速度的動(dòng)力，其中所述第一后退控制閥提供正常速度的動(dòng)力，所述第二后退控制閥提供相對減小速度的動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，在所述切割機(jī)總成的后退行程上設(shè)置有能夠感應(yīng)所述切割機(jī)總成后退位置的感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)通過所述控制電路對所述切割機(jī)總成的后退過程實(shí)施從所述正常速度工況到所述相對減小速度工況的切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，還包括第三電磁閥，所述第三電磁閥的輸出氣路分別連通所述第一后退控制閥、第二后退控制閥，所述感應(yīng)開關(guān)通過所述控制電路能夠控制所述第三電磁閥依次向所述第一后退控制閥、第二后退控制閥提供驅(qū)動(dòng)氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，還包括第四電磁閥，所述第四電磁閥的輸出氣路分別連通所述前進(jìn)控制閥、所述第三電磁閥，所述控制電路控制所述第四電磁閥依次向所述前進(jìn)控制閥、所述第三電磁閥提供驅(qū)動(dòng)氣體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸是磁耦氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括有氣缸桿及滑動(dòng)設(shè)置在所述氣缸桿外側(cè)的滑動(dòng)塊，所述氣缸桿內(nèi)設(shè)置氣腔，所述氣腔內(nèi)設(shè)置有能夠與所述滑動(dòng)塊磁耦合連接的活塞；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿的兩端分別定位在所述機(jī)架上，所述滑動(dòng)塊連接所述切割機(jī)總成的底座，兩路所述驅(qū)動(dòng)氣路分別連接至所述氣腔的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是油缸，在所述機(jī)架上還設(shè)置有向所述油缸供應(yīng)壓力油的油泵，所述油泵通過油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述油泵電機(jī)出現(xiàn)過載故障時(shí)，所述控制電路首先通過所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述刀片退出并且所述控制電路控制一對所述夾頭已經(jīng)松夾后，再控制所述油泵電機(jī)切斷電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，一對所述夾頭由夾頭油缸驅(qū)動(dòng)，所述夾頭油缸通過夾頭驅(qū)動(dòng)電磁閥連接所述油泵，所述夾頭驅(qū)動(dòng)電磁閥連接至所述控制電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，當(dāng)所述切割電機(jī)出現(xiàn)過載故障時(shí)，所述控制電路首先通過所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述刀片退出并且所述控制電路控制一對所述夾頭已經(jīng)松夾后，再控制所述切割電機(jī)切斷電源。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的自動(dòng)切割工作組，其特征在于，在所述機(jī)架的尾端還設(shè)置有緩沖器，所述切割機(jī)總成后退接近到末端位置時(shí)結(jié)合到所述緩沖器。
【文檔編號】B26D7/02GK104385331SQ201410533421
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】黃建濱 申請人:佛山市捷泰克機(jī)械有限公司