吸盤取片裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種吸盤取片裝置，包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動板和吸盤組件，吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于吸盤基板下方的多個吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，吸盤基板通過連接柱固定連接在吸盤活動板上；吸盤活動板通過吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動連接；吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基座且與吸盤活動板固定連接；吸盤組件還包括頂桿和頂頭，頂桿設(shè)于吸盤基板的下方，頂頭套設(shè)在頂桿的底部，頂頭的下緣比吸盤的下緣低。本發(fā)明的吸盤取片裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，可以有效防止多吸片。
【專利說明】吸盤取片裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種吸盤式機械手，尤其是一種鋰電池極片的吸盤式機械手，屬于機 械手【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于能源的日益匱乏以及民眾環(huán)保意識的增強，鋰電池由于綠色環(huán)保、安全無污 染等優(yōu)點，越來越受到市場的青睞。鋰電池的電芯極組在生產(chǎn)過程中需要正極片和負(fù)極片 逐層交替疊放，相鄰的正極片和負(fù)極片用薄膜隔開，再將疊放整齊的極組進行捆扎。目前， 鋰電池生產(chǎn)企業(yè)在移取極片時大多采用吸盤式的機械手，但是經(jīng)常出現(xiàn)重片的現(xiàn)象，即一 次會吸取多片極片，影響工作的順利進行。
[0003] 中國專利文獻(xiàn)CN102544435 (申請?zhí)枮椋?01110432184. 5)公開了一種疊片機，其 包括機架、底板、放膜機構(gòu)、隔膜張力糾邊機構(gòu)、疊片機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、移料機構(gòu)、送料機構(gòu)、 出料拉帶、貼膠機構(gòu)、兩送料機構(gòu)、兩定位機構(gòu)及兩料盒；底板垂直地安裝于機架上，放膜機 構(gòu)、隔膜張力糾邊機構(gòu)、兩送料機構(gòu)、兩定位機構(gòu)、兩料盒及貼膠機構(gòu)均安裝于底板上，疊片 機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、移料機構(gòu)均安裝于機架上，且出料拉帶經(jīng)所述移料機構(gòu)、所述卷繞機構(gòu)及 所述疊片機構(gòu)而貫穿所述機架。該疊片機兼具包膜和疊片的功能，其通過在料盒上安裝毛 刷來解決吸盤容易同時吸取多片極片的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，可以有效防止多吸片的吸 盤取片裝置和吸盤組件。
[0005] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的一種技術(shù)方案是：一種吸盤取片裝置，包括吸 盤組件，所述吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個吸盤，各吸盤的下緣 位于同一水平面上，還包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座和吸盤活動板；所述吸盤基 板通過連接柱固定連接在吸盤活動板上；所述吸盤活動板通過吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上 下向滑動連接；所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基 座且與吸盤活動板固定連接；所述吸盤組件還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基 板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
[0006] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接在吸盤基座上的取片軸承 和穿過取片軸承且固定連接在吸盤活動板上的取片導(dǎo)柱組成。
[0007] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述頂桿彈性連接在所述吸盤基板上，所述頂桿能相對 于吸盤基板上下移動。
[0008] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述吸盤取片裝置還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母和 頂桿彈簧；所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣 泵相連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部；所述頂桿穿過吸盤基板，所述頂桿擋圈套 設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且 位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述 頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
[0009] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱有四個分別位于吸盤 基板的四個角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處；所述頂頭的下緣比所述吸盤的下 緣低2mm至8mm。
[0010] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的另一種技術(shù)方案是：一種吸盤組件，包括吸盤 基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，還包括頂桿 和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的底部，所述頂頭的 下緣比所述吸盤的下緣低。
[0011] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述頂桿彈性連接在所述吸盤基板上，所述頂桿能相對 于吸盤基板上下移動。
[0012] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述吸盤組件還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母和頂桿 彈簧；所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相 連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部；所述頂桿穿過吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固 定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于 吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿 彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
[0013] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低2mm至8mm。
[0014] 上述技術(shù)方案的優(yōu)選是：上述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱有四個分別位于吸盤 基板的四個角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處。
[0015] 本發(fā)明具有的積極效果： (1)本發(fā)明的吸盤取片裝置和吸盤組件采用現(xiàn)有的多吸盤結(jié)構(gòu)，并且增設(shè)了頂桿，頂桿 的底端套設(shè)有頂頭，頂頭的下緣比吸盤的下緣低，當(dāng)吸盤吸住最上層的極片時，在頂頭的作 用下，該極片的向下拱起，使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙，下一張極片不會吸附在 該極片上，從而避免了多吸片現(xiàn)象的發(fā)生。
[0016] (2)本發(fā)明的吸盤取片裝置和吸盤組件的頂桿彈性連接在吸盤基板上，可以使頂 頭和極片的接觸更加平緩，從而提高極片吸取的成功率，同時可以有效地保護極片。
[0017] (3)本發(fā)明的吸盤取片裝置具有吸盤氣缸和吸盤導(dǎo)向組件可以驅(qū)動吸盤組件上升 下降，從而方便吸取極片。吸盤導(dǎo)向組件由相應(yīng)的軸承和導(dǎo)柱構(gòu)成，運行穩(wěn)定，磨損較小。
[0018] (4)本發(fā)明的吸盤取片裝置和吸盤組件運行穩(wěn)定，精度高，安全可靠。且僅采用壓 縮空氣作為動力源，清潔無污染。
[0019] (5)本發(fā)明的吸盤取片裝置和吸盤組件吸盤位于吸盤基板的四周邊緣處，頂桿位 于吸盤基板的中央位置處，從而使得吸盤吸附極片的效果更好，極片的中央向下拱起，不會 影響吸盤對極片的正常吸取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的吸盤取片裝置作進一步說明。
[0021] 圖1是本發(fā)明實施例1的吸盤取片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中的吸盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中的吸盤取片裝置安裝在送片裝置上的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖1中的吸盤取片裝置安裝在疊片裝置上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 上述附圖的標(biāo)記如下： 機架1， 送片裝置4,送片電機4-1，送片螺桿副4-2,送片導(dǎo)軌4-3,送片橫梁4-4,送片平移支架 4-5, 疊片裝置8,疊片電機8-1，疊片螺桿副8-2,疊片導(dǎo)軌8-3,疊片活動板8-4,剪切平臺 8- 5,過渡平臺8-6,負(fù)極極片盒8-7,收片機構(gòu)8-8， 吸盤取片裝置9,吸盤氣缸9-1，吸盤導(dǎo)向組件9-2,取片軸承9-2-1，取片導(dǎo)柱9-2-2， 吸盤基座9-3,吸盤活動板9-4,吸盤組件9-5,吸盤基板9-5-1，吸盤柱9-5-2,吸盤9-5-3， 軟管接頭螺紋9-5-4,頂桿9-5-5,頂桿擋圈9-5-6,頂頭9-5-7,限位螺母9-5-8,頂桿彈簧 9- 5-9。

【具體實施方式】
[0023] 實施例1 如圖1所示，本實施例的吸盤取片裝置包括吸盤氣缸9-1、吸盤導(dǎo)向組件9-2、吸盤基座 9-3、吸盤活動板9-4和吸盤組件9-5。吸盤基座9-3固定連接在送片橫梁4-4上。吸盤活 動板9-4通過吸盤導(dǎo)向組件9-2與吸盤基座9-3上下向滑動連接。吸盤導(dǎo)向組件9-2由固 定連接在吸盤基座9-3上的取片軸承9-2-1和穿過取片軸承9-2-1且固定連接在吸盤活動 板9-4上的取片導(dǎo)柱9-2-2組成。吸盤氣缸9-1從上方固定連接在吸盤基座9-3上，吸盤 氣缸9-1的活塞桿穿過吸盤基座9-3且與吸盤活動板9-4固定連接。吸盤氣缸9-1可驅(qū)動 吸盤組件9-5在吸盤導(dǎo)向組件9-2的導(dǎo)向下上下移動。
[0024] 如圖2所示，吸盤組件9-5包括吸盤基板9-5-1、吸盤柱9-5-2和吸盤9-5-3。吸 盤基板9-5-1通過連接柱從下方固定連接在吸盤活動板9-4上。吸盤基板9-5-1為矩形， 吸盤柱9-5-2為中空柱，吸盤柱9-5-2有四個且分別設(shè)于吸盤基板9-5-1的四個角上。吸 盤柱9-5-2穿過吸盤基板9-5-1且通過螺母與吸盤基板9-5-1固定連接。吸盤9-5-3套設(shè) 在吸盤柱9-5-2的底部，且各吸盤9-5-3的下緣位于同一水平面上。吸盤柱9-5-2的頂部 設(shè)有軟管接頭螺紋9-5-4。軟管接頭螺紋9-5-4上套設(shè)有與氣泵相連通的軟管，吸取極片時 吸盤9_5_3內(nèi)為負(fù)壓。
[0025] 仍如圖2所示，吸盤組件9-5還包括頂桿9-5-5、頂桿擋圈9-5-6、頂頭9-5-7、限 位螺母9-5-8和頂桿彈簧9-5-9。頂桿9-5-5穿過吸盤基板9-5-1，且位于吸盤基板9-5-1 的中央位置處。頂桿擋圈9-5-6和頂頭9-5-7套設(shè)固定在頂桿9-5-5的底部，且頂桿擋圈 9-5-6位于頂頭9-5-7的上方。限位螺母9-5-8旋合固定在頂桿9-5-5上，且位于吸盤基 板9-5-1的上方。頂桿彈簧9-5-9套設(shè)在頂桿9-5-5上，且位于頂桿擋圈9-5-6和吸盤基 板9-5-1之間，頂桿彈簧9-5-9的兩端分別與頂桿擋圈9-5-6和吸盤基板9-5-1相抵。頂 頭9-5-7的下緣比吸盤9-5-3的下緣低5mm。吸盤組件9-5吸住最上層的極片時，在頂頭 9-5-7的作用下，該極片的中央向下拱起，使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙，下一張 極片不會該極片吸附，從而避免了重片現(xiàn)象的發(fā)生。
[0026] 如圖1所示，吸盤取片裝置9的吸盤組件9-5有三個，三個吸盤組件9-5從下方固 定連接在吸盤活動板9-4上且分別位于吸盤活動板9-4的兩端和中部。
[0027] 如圖3所示，送片裝置4包括送片平移機構(gòu)和吸盤取片裝置9。送片平移機構(gòu)包括 送片電機4-1、送片螺桿副4-2、送片導(dǎo)軌4-3、送片橫梁4-4和送片平移支架4-5。送片電 機4-1是伺服電機。送片電機4-1和送片導(dǎo)軌4-3固定連接在送片平移支架4-5上。送片 導(dǎo)軌4-3是兩條水平設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌。送片導(dǎo)軌4-3上設(shè)有送片滑塊。送片螺 桿副4-2是滾珠螺桿副，包括相匹配的螺桿和螺母。送片螺桿副4-2的螺桿通過軸承副與 送片平移支架4-5轉(zhuǎn)動連接且位于兩條送片導(dǎo)軌4-3之間，送片螺桿副4-2的螺桿一端與 送片電機4-1的電機軸相連。送片橫梁4-4左右向水平設(shè)置，送片橫梁4-4的底部固定連 接在送片滑塊和送片螺桿副4-2的螺母上。送片裝置4的吸盤取片裝置9有兩個，兩個吸 盤取片裝置9分別設(shè)于送片橫梁4-4的兩端。送片電機4-1可驅(qū)動送片螺桿副4-2運動， 從而使得吸盤取片裝置9在送片導(dǎo)軌4-3的導(dǎo)向下前后移動。
[0028] 如圖4所示，疊片裝置8包括疊片平移機構(gòu)、剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、負(fù)極極 片盒8-7、收片機構(gòu)8-8和吸盤取片裝置9。剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、收片機構(gòu)8-8和 負(fù)極極片盒8-7從前至后依次設(shè)于機架1上。吸盤取片裝置9位于剪切平臺8-5、過渡平臺 8-6、收片機構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8-7的上方。疊片平移機構(gòu)包括疊片電機8-1、疊片螺桿 副8-2、疊片導(dǎo)軌8-3和疊片活動板8-4。疊片電機8-1是伺服電機。疊片電機8-1和疊片 導(dǎo)軌8-3通過疊片平移機構(gòu)的支架固定連接在機架1上。疊片導(dǎo)軌8-3是兩條相互平行且 前后向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌。疊片導(dǎo)軌8-3上設(shè)有疊片滑塊。疊片螺桿副8-2是滾珠螺桿 畐0,包括相互配合的螺桿和螺母。疊片螺桿副8-2的螺桿通過軸承副與疊片平移機構(gòu)的支 架轉(zhuǎn)動連接且位于疊片導(dǎo)軌8-3之間，疊片螺桿副8-2的螺桿一端與疊片電機8-1的電機 軸相連。疊片活動板8-4的底部固定連接在疊片滑塊和疊片螺桿副8-2的螺母上。疊片電 機8-1可驅(qū)動疊片螺桿副8-2運動，從而使得疊片活動板8-4可以帶著吸盤取片裝置9在 疊片導(dǎo)軌8-3的導(dǎo)向下前后移動。疊片裝置8的吸盤取片裝置9有六個，六個吸盤取片裝 置9呈三排兩列設(shè)置。每排吸盤取片裝置9的間隔距離與剪切平臺8-5、過渡平臺8-6、收 片機構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8-7之間的間隔距離相等。
[0029] 本發(fā)明的吸盤取片裝置不局限于上述各實施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方 案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種吸盤取片裝置，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基 板下方的多個吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，其特征在于： 還包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座和吸盤活動板；所述吸盤基板通過連接柱固 定連接在吸盤活動板上；所述吸盤活動板通過吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動連接； 所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基座且與吸盤活動 板固定連接； 所述吸盤組件還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè) 在所述頂桿的底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤取片裝置，其特征在于：所述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接 在吸盤基座上的取片軸承和穿過取片軸承且固定連接在吸盤活動板上的取片導(dǎo)柱組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤取片裝置，其特征在于：所述頂桿彈性連接在所述吸盤 基板上，所述頂桿能相對于吸盤基板上下移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤取片裝置，其特征在于：還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位 螺母和頂桿彈簧； 所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相 連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部； 所述頂桿穿過吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂 頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè) 在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤 基板相抵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的吸盤取片裝置，其特征在于：所述吸盤基板為矩形， 所述吸盤柱有四個分別位于吸盤基板的四個角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處； 所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低2mm至8mm。
6. -種吸盤組件，包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個吸盤，各吸盤的下緣 位于同一水平面上，其特征在于 ： 還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的 底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤組件，其特征在于：所述頂桿彈性連接在所述吸盤基板 上，所述頂桿能相對于吸盤基板上下移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸盤組件，其特征在于：還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母 和頂桿彈黃； 所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相 連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部； 所述頂桿穿過吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂 頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè) 在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤 基板相抵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸盤組件，其特征在于：所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣 低 2mm 至 8mm η
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的吸盤組件，其特征在于：所述吸盤基板為矩形，所 述吸盤柱有四個分別位于吸盤基板的四個角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處。
【文檔編號】B25J15/06GK104057439SQ201410300497
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】陸文周, 萬輝明, 萬安平, 沈堅, 郝亞飛 申請人:上海恒動汽車電池有限公司