一種自動墊片吸取的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動墊片吸取機，CCD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD；所述CCD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪；所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定；所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。本發(fā)明機械手帶動吸嘴和夾爪運輸?shù)街付ㄎ恢?，吸嘴吸起產品，夾爪用于在產品被吸起后夾住產品，可固定住產品，CCD用于給吸嘴校準位置。
【專利說明】—種自動墊片吸取機
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及墊片吸取機設備領域，更具體的說是涉及一種使用機械手操作來吸取墊片的機構。
【背景技術】:
[0002]將墊片安裝到產品上時，需要將墊片吸取并運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置處，放置到產品載具的產品上，現(xiàn)有技術中一般都是人工操作，由于墊片小而薄，在人工操作時費時費力，安裝位置也不準確，效率低，影響產品質量。

【發(fā)明內容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種自動墊片吸取機，通過機械手操作，可將吸取并夾緊的墊片運輸?shù)綐藴实淖鳂I(yè)位置，其操作簡單，工作效率高。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種自動墊片吸取機，它包括機械手、CXD安裝板、光源安裝板、光源支架、光源、CCD、吸嘴轉接座、連接套、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述CCD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD ;所述CCD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪；所述機械手帶動吸嘴和夾爪運輸?shù)街付ㄎ恢?，吸嘴首先吸起廣品，然后夾爪把吸起后的廣品夾住，CCD校準吸嘴的位直，最后機械手帶動產品將產品運輸?shù)街付ㄎ恢谩?br> [0006]作為優(yōu)選，所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]本發(fā)明的機械手帶動吸嘴和夾爪運輸?shù)街付ㄎ恢?，吸嘴吸起產品，夾爪用于在產品被吸起后夾住產品，可固定住產品，同時CCD用于給吸嘴校準位置，最后機械手帶動產品將產品運輸?shù)街付ㄎ恢茫瑸橄乱徊讲僮髯鰷蕚洹?br> 【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的主視圖。
【具體實施方式】:
[0013]實施例，見附圖1和2，一種自動墊片吸取機，它包括機械手1、CXD安裝板2、光源安裝板3、光源支架4、光源5、(XD6、吸嘴轉接座7、連接套8、吸嘴9、夾爪氣缸10和夾爪11，所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定；所述CCD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD，光源位于CCD正下方；所述CXD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪，夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。
[0014]本發(fā)明工作過程:機械手操作，帶動吸嘴和夾爪運輸?shù)街付ㄎ恢?，吸嘴首先吸起產品，然后夾爪把吸起后的產品夾住，CCD校準吸嘴的位置，最后機械手帶動產品將產品運輸?shù)街付ㄎ恢茫瑸橄乱徊讲僮髯鰷蕚洹?br> [0015]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動墊片吸取機，其特征在于:它包括機械手、CCD安裝板、光源安裝板、光源支架、光源、(XD、吸嘴轉接座、連接套、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述CXD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD ;所述CCD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪；所述機械手帶動吸嘴和夾爪運輸?shù)街付ㄎ恢?，吸嘴首先吸起產品，然后夾爪把吸起后的產品夾住，CCD校準吸嘴的位置，最后機械手帶動產品將產品運輸?shù)街付ㄎ恢谩?br> 2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動墊片吸取機，其特征在于:所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動墊片吸取機，其特征在于:所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。
【文檔編號】B25J15/08GK103802124SQ201410083262
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平, 郝大川 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司