一種削筆器搖柄裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于裝配機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種削筆器搖柄裝配機，包括機架、搖臂上料器和套筒上料器，搖臂上料器設(shè)置有用于輸送搖臂的搖臂輸送通道，套筒上料器設(shè)置有用于輸送套筒的套筒輸送通道，搖臂輸送通道末端的上方設(shè)置有用于吸取搖臂的搖臂吸取裝置，套筒輸送通道末端的上方設(shè)置有套筒夾持裝置，靠近套筒夾持裝置設(shè)置有熱鉚壓裝置；機架設(shè)置有用于運送搖臂的輸送裝置；本實用新型從上料→夾取搖臂→夾取套筒→裝配套筒→熱鉚壓→回收成品的整個裝配過程是自動完成的，不需要人的參與，節(jié)省了大量勞動力，同時，也大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種削筆器搖柄裝配機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于裝配機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種削筆器搖柄裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]手搖式削筆器包括削筆裝置和搖柄，其中，搖柄包括搖臂和套筒。目前，搖臂和套筒的裝配工作主要是通過手工完成的，具體的做法是:首先，將套筒套接在搖臂的外側(cè)的側(cè)柱，然后再通過熱鉚裝置將側(cè)柱鉚壓，限制套筒從側(cè)柱滑出。因為搖臂和套筒的裝配工作是手工完成的，不但浪費大量的勞動力，而且生產(chǎn)效率也比較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種削筆器搖柄裝配機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種削筆器搖柄裝配機，包括機架、搖臂上料器和套筒上料器，所述搖臂上料器設(shè)置有用于輸送搖臂的搖臂輸送通道，所述套筒上料器設(shè)置有用于輸送套筒的套筒輸送通道，所述搖臂輸送通道末端的上方設(shè)置有用于吸取搖臂的搖臂吸取裝置，所述套筒輸送通道末端的上方設(shè)置有套筒夾持裝置，靠近所述套筒夾持裝置設(shè)置有熱鉚壓裝置；所述機架設(shè)置有用于運送搖臂的輸送裝置，所述輸送裝置包括三個夾持裝置、夾持座、橫向驅(qū)動裝置、底座和豎向驅(qū)動裝置，三個所述夾持裝置間隔設(shè)置于所述夾持座，所述橫向驅(qū)動裝置設(shè)置于所述夾持座，所述豎向驅(qū)動裝置設(shè)置于所述機架表面，所述夾持座與所述底座滑動設(shè)置，所述橫向驅(qū)動裝置的活塞桿與所述夾持座連接，所述底座滑動設(shè)置與所述機架的表面，所述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿與所述底座連接。
[0005]本實用新型所述搖臂輸送通道的末端設(shè)置有搖臂整形裝置。
[0006]本實用新型所述搖臂整形裝置包括搖臂整形夾具和搖臂整形氣缸，所述搖臂整形夾具形成的內(nèi)腔形狀與搖臂的外形相同，所述搖臂整形夾具由所述搖臂整形氣缸驅(qū)動。
[0007]本實用新型所述套筒輸送通道的末端設(shè)置有套筒橫向推送裝置。
[0008]本實用新型所述套筒橫向推送裝置包括套筒推送夾具和套筒推送氣缸，所述套筒推送夾具由所述套筒推送氣缸驅(qū)動。
[0009]本實用新型每個所述夾持裝置均包括夾具和夾具驅(qū)動氣缸，所述夾具形成的內(nèi)腔形狀與所述搖臂的外形相同，所述夾具由所述夾具氣缸驅(qū)動，所述夾持氣缸驅(qū)動所述夾具夾緊或松開。
[0010]本實用新型所述搖臂吸取裝置包括搖臂夾具、搖臂夾具連接塊、搖臂夾持架、搖臂滑板、第一搖臂驅(qū)動裝置和第二搖臂驅(qū)動裝置，所述第一搖臂驅(qū)動裝置設(shè)置于所述搖臂滑板，所述第二搖臂驅(qū)動裝置設(shè)置于所述搖臂夾持架，所述搖臂夾具設(shè)置于所述搖臂夾具連接塊的下方，所述搖臂夾具連接塊與所述搖臂滑板滑動設(shè)置，所述搖臂滑板與所述搖臂夾持架滑動設(shè)置，所述第一搖臂驅(qū)動裝置的活塞桿與所述搖臂夾具連接塊連接，所述第二搖臂驅(qū)動裝置的活塞桿與所述搖臂滑板連接。[0011]本實用新型所述套筒夾持裝置包括套筒夾具、套筒夾具連接塊、套筒夾持架、套筒滑板、第一套筒驅(qū)動裝置和第二套筒驅(qū)動裝置，所述第一套筒驅(qū)動裝置設(shè)置于所述套筒滑板，所述第二套筒驅(qū)動裝置設(shè)置于所述套筒夾持架，所述套筒夾具設(shè)置于所述套筒夾具連接塊的下方，所述套筒夾具連接塊與所述套筒滑板滑動設(shè)置，所述套筒滑板與所述套筒夾持架滑動設(shè)置，所述第一套筒驅(qū)動裝置的活塞桿與所述套筒夾具連接塊連接，所述第二套筒驅(qū)動裝置的活塞桿與所述套筒滑板連接。
[0012]本實用新型所述熱鉚壓裝置包括熱鉚頭、熱鉚支架和熱鉚頭驅(qū)動裝置，所述熱鉚頭驅(qū)動裝置驅(qū)動所述熱鉚頭沿所述熱鉚支架的豎直方向運動。
[0013]本實用新型所述熱鉚頭驅(qū)動裝置設(shè)置為滑臺氣缸。
[0014]本實用新型的系統(tǒng)的有益效果:本實用新型通過搖臂上料器和套筒上料器分別進行搖臂和套筒的自動上料，搖臂吸取裝置吸取搖臂，然后將搖臂放入夾持裝置中，夾持裝置移動至套筒夾持裝置下方，套筒夾持裝置夾取套筒，將套筒放入搖臂的側(cè)柱，夾持裝置再移動至熱鉚壓裝置的下方，熱鉚壓裝置下壓將側(cè)柱鉚壓，鉚壓完畢后，夾持裝置再移動一段距離，夾持裝置的夾具松開，裝配好的搖臂落入收集斗中；整個裝配過程是自動完成的，不需要人的參與，節(jié)省了大量勞動力，同時，也大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的A處放大示意圖。
[0017]圖3是圖1中的B處放大示意圖。
[0018]圖4是圖1中的C處放大示意圖。
[0019]圖中:I機架，2搖臂上料器，21搖臂輸送通道，3套筒上料器，31套筒輸送通道，4搖臂吸取裝置，41搖臂夾具，42搖臂夾具連接塊，43搖臂夾持架，44搖臂滑板，45第一搖臂驅(qū)動裝置，46第二搖臂驅(qū)動裝置，5套筒夾持裝置，51套筒夾具，52套筒夾具連接塊，53套筒夾持架，54套筒滑板，55第一套筒驅(qū)動裝置，56第二套筒驅(qū)動裝置，6熱鉚壓裝置，61熱鉚頭，62熱鉚支架，63熱鉚頭驅(qū)動裝置，7輸送裝置，71夾持裝置，711夾具，712夾具驅(qū)動氣缸，72夾持座，73橫向驅(qū)動裝置，74底座，75豎向驅(qū)動裝置，8搖臂整形裝置，81搖臂整形夾具，82搖臂整形氣缸，9套筒橫向推送裝置，91套筒推送夾具，92套筒推送氣缸。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0021]見圖1至圖4，一種削筆器搖柄裝配機，包括機架1、搖臂上料器2和套筒上料器3，搖臂上料器2和套筒上料器3均為震動式上料器，搖臂上料器2設(shè)置有用于輸送搖臂的搖臂輸送通道21，套筒上料器3設(shè)置有用于輸送套筒的套筒輸送通道31，搖臂輸送通道21末端的上方設(shè)置有用于吸取搖臂的搖臂吸取裝置4，套筒輸送通道末端31的上方設(shè)置有套筒夾持裝置5，靠近套筒夾持裝置5設(shè)置有熱鉚壓裝置6 ;機架I設(shè)置有用于運送搖臂的輸送裝置7，輸送裝置7包括三個夾持裝置71、夾持座72、橫向驅(qū)動裝置73、底座74和豎向驅(qū)動裝置75，三個夾持裝置71間隔設(shè)置于夾持座72，橫向驅(qū)動裝置73設(shè)置于夾持座72，豎向驅(qū)動裝置75設(shè)置于機架I表面，夾持座72與底座74滑動設(shè)置，夾持座72與底座74滑動是通過設(shè)置于夾持座72的滑槽和設(shè)置于底座74的滑軌實現(xiàn)的，橫向驅(qū)動裝置73的活塞桿與夾持座72連接，底座74滑動設(shè)置與機架I的表面，底座74和機架I的滑動是通過設(shè)置于底座74的滑槽和設(shè)置于機架I的滑軌實現(xiàn)的，豎向驅(qū)動裝置75的活塞桿與底座74連接。
[0022]搖臂輸送通道21的末端設(shè)置有搖臂整形裝置8。
[0023]搖臂整形裝置8包括搖臂整形夾具81和搖臂整形氣缸82，搖臂整形夾具81形成的內(nèi)腔形狀與搖臂的外形相同，搖臂整形夾具81由搖臂整形氣缸82驅(qū)動。搖臂整形裝置81的作用是將搖臂輸送通道21輸送來的搖臂進行定位，使得搖臂吸取裝置4準(zhǔn)確、快速地吸取搖臂。
[0024]套筒輸送通道31的末端設(shè)置有套筒橫向推送裝置9。
[0025]套筒橫向推送裝置9包括套筒推送夾具91和套筒推送氣缸92，套筒推送夾具91由套筒推送氣缸92驅(qū)動。套筒橫向推送裝置91的作用是使套筒定位準(zhǔn)確，便于夾持。
[0026]每個夾持裝置71均包括夾具711和夾具驅(qū)動氣缸712，夾具711形成的內(nèi)腔形狀與搖臂的外形相同，夾具711由夾具氣缸712驅(qū)動，夾持氣缸712驅(qū)動夾具711夾緊或松開。
[0027]搖臂吸取裝置4包括搖臂夾具41、搖臂夾具連接塊42、搖臂夾持架43、搖臂滑板44、第一搖臂驅(qū)動裝置45和第二搖臂驅(qū)動裝置46，第一搖臂驅(qū)動裝置45設(shè)置于搖臂滑板44，第二搖臂驅(qū)動裝置46設(shè)置于搖臂夾持架43，搖臂夾具41設(shè)置于搖臂夾具連接塊42的下方，搖臂夾具連接塊42與搖臂滑板44滑動設(shè)置，搖臂夾具連接塊42與搖臂滑板44滑動設(shè)置是通過設(shè)置于搖臂夾具連接塊42的滑槽和設(shè)置于搖臂滑板44的滑軌實現(xiàn)的，搖臂滑板44與搖臂夾持架43滑動設(shè)置，搖臂滑板44與搖臂夾持架43滑動設(shè)置是通過設(shè)置于搖臂滑板44的滑槽和設(shè)置于搖臂夾持架43的滑軌實現(xiàn)的，第一搖臂驅(qū)動裝置45的活塞桿與搖臂夾具連接塊42連接，第二搖臂驅(qū)動裝置46的活塞桿與搖臂滑板44連接。
[0028]套筒夾持裝置5包括套筒夾具51、套筒夾具連接塊52、套筒夾持架53、套筒滑板54、第一套筒驅(qū)動裝置55和第二套筒驅(qū)動裝置56，第一套筒驅(qū)動裝置55設(shè)置于套筒滑板54，第二套筒驅(qū)動裝置56設(shè)置于套筒夾持架53，套筒夾具51設(shè)置于套筒夾具連接塊52的下方，套筒夾具連接塊52與套筒滑板54滑動設(shè)置，套筒夾具連接塊52與套筒滑板54滑動設(shè)置是通過設(shè)置于套筒夾具連接塊52的滑槽和設(shè)置于套筒滑板54的滑軌實現(xiàn)的，套筒滑板54與套筒夾持架53滑動設(shè)置，套筒滑板54與套筒夾持架53滑動設(shè)置是通過設(shè)置于套筒滑板54的滑槽和設(shè)置于套筒夾持架53的滑軌實現(xiàn)的，第一套筒驅(qū)動裝置55的活塞桿與套筒夾具連接塊52連接，第二套筒驅(qū)動裝置56的活塞桿與套筒滑板54連接。
[0029]熱鉚壓裝置6包括熱鉚頭61、熱鉚支架62和熱鉚頭驅(qū)動裝置63，熱鉚頭驅(qū)動裝置63設(shè)置為滑臺氣缸，熱鉚頭驅(qū)動裝置63驅(qū)動熱鉚頭61沿?zé)徙T支架62的豎直方向運動。當(dāng)裝配好套筒的搖臂移動到熱鉚壓裝置6下方時，熱鉚頭驅(qū)動裝置63驅(qū)動熱鉚頭61沿?zé)徙T支架62向下移動，熱鉚頭61緊壓在搖臂的側(cè)柱，對側(cè)柱進行熱鉚，防止套筒從側(cè)柱脫離。
[0030]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了 一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種削筆器搖柄裝配機，包括機架、搖臂上料器和套筒上料器，所述搖臂上料器設(shè)置有用于輸送搖臂的搖臂輸送通道，所述套筒上料器設(shè)置有用于輸送套筒的套筒輸送通道，其特征在于:所述搖臂輸送通道末端的上方設(shè)置有用于吸取搖臂的搖臂吸取裝置，所述套筒輸送通道末端的上方設(shè)置有套筒夾持裝置，靠近所述套筒夾持裝置設(shè)置有熱鉚壓裝置；所述機架設(shè)置有用于運送搖臂的輸送裝置，所述輸送裝置包括三個夾持裝置、夾持座、橫向驅(qū)動裝置、底座和豎向驅(qū)動裝置，三個所述夾持裝置間隔設(shè)置于所述夾持座，所述橫向驅(qū)動裝置設(shè)置于所述夾持座，所述豎向驅(qū)動裝置設(shè)置于所述機架表面，所述夾持座與所述底座滑動設(shè)置，所述橫向驅(qū)動裝置的活塞桿與所述夾持座連接，所述底座滑動設(shè)置與所述機架的表面，所述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿與所述底座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述搖臂輸送通道的末端設(shè)置有搖臂整形裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述搖臂整形裝置包括搖臂整形夾具和搖臂整形氣缸，所述搖臂整形夾具形成的內(nèi)腔形狀與搖臂的外形相同，所述搖臂整形夾具由所述搖臂整形氣缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述套筒輸送通道的末端設(shè)置有套筒橫向推送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述套筒橫向推送裝置包括套筒推送夾具和套筒推送氣缸，所述套筒推送夾具由所述套筒推送氣缸驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:每個所述夾持裝置均包括夾具和夾具驅(qū)動氣缸，所述夾具形成的內(nèi)腔形狀與所述搖臂的外形相同，所述夾具由所述夾具氣缸驅(qū)動，所述夾持氣缸驅(qū)動所述夾具夾緊或松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述搖臂吸取裝置包括搖臂夾具、搖臂夾具連接塊、搖臂夾持架、搖臂滑板、第一搖臂驅(qū)動裝置和第二搖臂驅(qū)動裝置，所述第一搖臂驅(qū)動裝置設(shè)置于所述搖臂滑板，所述第二搖臂驅(qū)動裝置設(shè)置于所述搖臂夾持架，所述搖臂夾具設(shè)置于所述搖臂夾具連接塊的下方，所述搖臂夾具連接塊與所述搖臂滑板滑動設(shè)置，所述搖臂滑板與所述搖臂夾持架滑動設(shè)置，所述第一搖臂驅(qū)動裝置的活塞桿與所述搖臂夾具連接塊連接，所述第二搖臂驅(qū)動裝置的活塞桿與所述搖臂滑板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述套筒夾持裝置包括套筒夾具、套筒夾具連接塊、套筒夾持架、套筒滑板、第一套筒驅(qū)動裝置和第二套筒驅(qū)動裝置，所述第一套筒驅(qū)動裝置設(shè)置于所述套筒滑板，所述第二套筒驅(qū)動裝置設(shè)置于所述套筒夾持架，所述套筒夾具設(shè)置于所述套筒夾具連接塊的下方，所述套筒夾具連接塊與所述套筒滑板滑動設(shè)置，所述套筒滑板與所述套筒夾持架滑動設(shè)置，所述第一套筒驅(qū)動裝置的活塞桿與所述套筒夾具連接塊連接，所述第二套筒驅(qū)動裝置的活塞桿與所述套筒滑板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述熱鉚壓裝置包括熱鉚頭、熱鉚支架和熱鉚頭驅(qū)動裝置，所述熱鉚頭驅(qū)動裝置驅(qū)動所述熱鉚頭沿所述熱鉚支架的豎直方向運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于:所述熱鉚頭驅(qū)動裝置設(shè)置為滑臺氣缸。
【文檔編號】B25B27/02GK203665436SQ201320768958
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】楊志堅, 徐一崎 申請人:寧波愛用機械科技有限公司