一種孔塞抓取工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工程元件【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種孔塞抓取工具，目的是解決現(xiàn)有孔塞抓取工具只能在堆芯滿水條件下進(jìn)行孔塞抓取工作，而且存在墜落風(fēng)險(xiǎn)的問題。該孔塞抓取工具包括驅(qū)動(dòng)部件（1）、固定部件（2）和執(zhí)行部件（3）；其中，執(zhí)行部件（3）安裝在驅(qū)動(dòng)部件（1）下方，固定部件（2）安裝在驅(qū)動(dòng)部件（1）兩側(cè)。本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)部件（1）、固定部件（2）和執(zhí)行部件（3），相比于現(xiàn)有的孔塞抓取工具具有高度低，體積緊湊的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在低低水位狀態(tài)下對(duì)孔塞組件進(jìn)行抓取；同時(shí)，由于采用了固定部件（2），避免了在操作時(shí)孔塞抓取工具可能產(chǎn)生的墜落。
【專利說明】一種孔塞抓取工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程元件【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種孔塞抓取工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓水堆核電站中，為了測(cè)試壓力容器本體材料受輻射后機(jī)械性能的變化，在下部堆內(nèi)構(gòu)件熱屏蔽板的外側(cè)裝有輻照樣品架，在輻照樣品架內(nèi)裝有輻照樣品監(jiān)督管，在監(jiān)督管正上方吊籃法蘭上配有孔塞組件。在壓力容器的服役壽期內(nèi)，需要按照輻照監(jiān)督大綱的要求，在計(jì)劃抽取時(shí)間拔出孔塞組件，取出規(guī)定的輻照樣品監(jiān)督管，以對(duì)壓力容器本體材質(zhì)的監(jiān)督。另外，大修時(shí)主回路內(nèi)會(huì)進(jìn)行安注系統(tǒng)全流量試驗(yàn)，為了防止孔塞組件被沖出而掉入堆芯，需要將孔塞組件取出，進(jìn)行這些操作都需要專業(yè)的抓取工具。
[0003]目前，壓水堆核電站中用于輻照樣品監(jiān)督管和孔塞操作的工具有長(zhǎng)桿工具和中長(zhǎng)桿工具兩種。其中，長(zhǎng)桿工具分為上下段兩部分，總長(zhǎng)15.5米，運(yùn)行期間上下段拆分掛在換料水池墻壁上，該工具可用于抓取孔塞和輻照樣品監(jiān)督管，如圖1所示。使用時(shí)，操作者位于裝卸料機(jī)20m走廊上，借助裝卸料機(jī)2T吊車來(lái)完成操作，操作時(shí)換料水池處于滿水狀態(tài)。中長(zhǎng)桿工具長(zhǎng)度為11米左右，該工具僅能用于對(duì)孔塞組件的操作。操作時(shí)，操作者位于裝卸料機(jī)20m走廊上，借助裝卸料機(jī)2T吊車來(lái)完成操作，操作時(shí)換料水池處于滿水狀態(tài)。除了在輻照樣品監(jiān)督管抽取時(shí)會(huì)被取下之外，為了避免被沖出，在做高壓安注全流量試驗(yàn)時(shí)，孔塞也要全部取出。上述兩種抓取工具雖然都能用于對(duì)孔塞的操作，但是操作時(shí)對(duì)一回路的狀態(tài)有要求，即需要堆芯滿水，并且操作者在水池上方操作，大大增加了孔塞抓取工具墜落的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有孔塞抓取工具只能在堆芯滿水條件下進(jìn)行孔塞抓取工作，而且存在墜落風(fēng)險(xiǎn)的問題，提供了一種可以在大修低低水位期間抓取孔塞，避免孔塞抓取物墜落風(fēng)險(xiǎn)的孔塞抓取工具。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種孔塞抓取工具，包括驅(qū)動(dòng)部件、固定部件和執(zhí)行部件；執(zhí)行部件安裝在驅(qū)動(dòng)部件下方，固定部件安裝在驅(qū)動(dòng)部件兩側(cè)。
[0007]如上所述的驅(qū)動(dòng)部件，包括殼體和芯桿；殼體為中空的圓筒形，殼體側(cè)壁開有兩個(gè)“Z”形孔，其中任意一個(gè)“Z”形孔與另一個(gè)“Z”形孔呈幾何中心對(duì)稱；芯桿為圓柱形，芯桿上端的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)垂直于芯桿的短桿，短桿從“Z”形孔伸出殼體；芯桿下端設(shè)有圓柱形端頭，端頭的直徑為12mm,芯桿的直徑為8mm ;芯桿安裝在殼體內(nèi)，芯桿的軸線與殼體的
軸線重合。
[0008]如上所述的固定部件為圓柱形吊耳，對(duì)稱分布在驅(qū)動(dòng)部件的殼體兩側(cè)，與殼體連接。
[0009]如上所述的執(zhí)行部件連接在驅(qū)動(dòng)部件下方，包括基座和卡爪；基座為階梯狀圓筒形，下部外徑小于上部外徑，下部外徑與孔塞中心孔的直徑一致；基座上端面開有通孔，通孔直徑與芯桿直徑一致；執(zhí)行部件通過基座上端面與驅(qū)動(dòng)部件下端面固定連接；基座的軸線與驅(qū)動(dòng)部件的殼體的軸線重合；芯桿在通孔中穿過，端頭位于基座的內(nèi)部；基座下部開有三個(gè)豁口，三個(gè)豁口均布在基座外壁上；卡爪為“L”形，通過位于其上部的銷軸固定在基座的內(nèi)部；卡爪共有三個(gè)。
[0010]如上所述的孔塞抓取工具使用金屬材料制成。
[0011]芯桿和端頭所用材料的硬度小于孔塞抓取工具其它部件的硬度。
[0012]如上所述的孔塞抓取工具的芯桿和端頭使用青銅材料，其它部分使用不銹鋼材料。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)部件、固定部件和執(zhí)行部件，相比于現(xiàn)有的孔塞抓取工具具有高度低，體積緊湊的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在低低水位狀態(tài)下對(duì)孔塞組件進(jìn)行抓取。同時(shí)，由于采用了固定部件，避免了在操作時(shí)抓取工具可能產(chǎn)生的墜落。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中孔塞的剖視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具的截面剖視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具的殼體的剖視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具的芯桿的剖視圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具的基座的剖視圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具的卡爪的剖視圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具在卡爪釋放狀態(tài)時(shí)的截面剖視圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具在卡爪抓取狀態(tài)時(shí)的截面剖視圖；
[0023]圖中:1.驅(qū)動(dòng)部件，2.固定部件，3.執(zhí)行部件，4.殼體，5.芯桿，6.“Z”形孔，7.短桿，8.端頭，9.基座，10.卡爪，11.通孔，12.豁口，13.銷軸，14.孔塞，15.中心孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種孔塞抓取工具進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0025]如圖2所示，一種孔塞抓取工具，包括驅(qū)動(dòng)部件1、固定部件2和執(zhí)行部件3。其中，驅(qū)動(dòng)部件I用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件3動(dòng)作，執(zhí)行部件3安裝在驅(qū)動(dòng)部件I下方，在驅(qū)動(dòng)部件I的作用下完成抓取動(dòng)作，固定部件2安裝在驅(qū)動(dòng)部件I兩側(cè)，固定部件2用于孔塞抓取工具的固定，防止孔塞抓取工具在操作時(shí)墜落。
[0026]驅(qū)動(dòng)部件I包括殼體4和芯桿5。其中，如圖3所示，殼體4為中空的圓筒形，殼體4側(cè)壁開有兩個(gè)“Z”形孔6，其中任意一個(gè)“Z”形孔6與另一個(gè)“Z”形孔6呈幾何中心對(duì)稱。如圖4所示，芯桿5為圓柱形，芯桿5上端的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)垂直于芯桿的短桿7，短桿7從“Z”形孔6伸出殼體4。當(dāng)短桿7位于“Z”形孔6上部橫開孔時(shí)，芯桿5處于上限位；當(dāng)短桿7位于“Z”形孔6下部橫開孔時(shí)，芯桿5處于下限位。芯桿5下端設(shè)有圓柱形端頭
8,端頭8的直徑為12mm,芯桿5的直徑為8mm。芯桿5安裝在殼體4內(nèi)，芯桿5的軸線與殼體4的軸線重合。固定部件2為圓柱形吊耳，對(duì)稱分布在驅(qū)動(dòng)部件I的殼體4兩側(cè)，與殼體4連接。執(zhí)行部件3連接在驅(qū)動(dòng)部件I下方，包括基座9和卡爪10。如圖5所示，基座9為階梯狀圓筒形，下部外徑小于上部外徑，下部外徑與孔塞14中心孔15的直徑一致。基座9上端面開有通孔11，通孔11直徑與芯桿5直徑一致。執(zhí)行部件3通過基座9上端面與驅(qū)動(dòng)部件I下端面固定連接?；?的軸線與驅(qū)動(dòng)部件I的殼體4的軸線重合。芯桿5在通孔11中穿過，端頭8位于基座9的內(nèi)部?；?下部開有三個(gè)豁口 12，三個(gè)豁口 12均布在基座9外壁上。如圖6所示，卡爪10為“L”形，通過位于其上部的銷軸13固定在基座9的內(nèi)部，可以以銷軸13為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)?？ㄗ?0共有三個(gè)，分別從基座9下部的三個(gè)豁口12伸出和收回。當(dāng)芯桿5處于上限位時(shí)，卡爪10為釋放狀態(tài)；當(dāng)芯桿5處于下限位時(shí)，卡爪10為抓取狀態(tài)。
[0027]上述孔塞抓取工具使用金屬材料制成，芯桿5和端頭8所用材料的硬度小于孔塞抓取工具其它部件的硬度。優(yōu)選方案為，芯桿5和端頭8使用青銅材料，其它部分使用不銹鋼材料。
[0028]工作時(shí)，操作人員可以將孔塞抓取工具的固定部件2用綁扎繩系在固定物體上，避免操作時(shí)的墜落。如圖7所示，抓取孔塞14時(shí)，先將芯桿5提到上限位并固定，把基座9置于孔塞14上方，將基座9下部放入孔塞14中心孔15中。再將芯桿5移動(dòng)到下限位并固定，如圖8所示，芯桿下端的端頭8與卡爪10的下部接觸，將卡爪10向外頂出，使得卡爪10從豁口 12中伸出并與孔塞14發(fā)生聯(lián)扣，即對(duì)孔塞14實(shí)施抓取和抽提工作。
[0029]本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)部件1、固定部件2和執(zhí)行部件3，相比于現(xiàn)有的孔塞抓取工具具有高度低，體積緊湊的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在低低水位狀態(tài)下對(duì)孔塞組件進(jìn)行抓取。同時(shí)，由于采用了固定部件2，避免了在操作時(shí)孔塞抓取工具可能產(chǎn)生的墜落。
【權(quán)利要求】
1.一種孔塞抓取工具，其特征在于:它包括驅(qū)動(dòng)部件(I)、固定部件(2)和執(zhí)行部件(3);其中，執(zhí)行部件(3)安裝在驅(qū)動(dòng)部件(I)下方，固定部件(2)安裝在驅(qū)動(dòng)部件(I)兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔塞抓取工具，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)部件(I)包括殼體(4)和芯桿(5);殼體(4)為中空的圓筒形，殼體(4)側(cè)壁開有兩個(gè)“Z”形孔(6)，其中任意一個(gè)“Z”形孔(6)與另一個(gè)“Z”形孔(6)呈幾何中心對(duì)稱；芯桿(5)為圓柱形，芯桿(5)上端的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)垂直于芯桿(5 )的短桿(7 )，短桿(7 )從“Z”形孔(6 )伸出殼體(4);芯桿(5)下端設(shè)有圓柱形端頭(8),端頭(8)的直徑為12mm,芯桿(5)的直徑為8mm ;芯桿(5)安裝在殼體內(nèi)，芯桿(5)的軸線與殼體(4)的軸線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的孔塞抓取工具，其特征在于:所述的固定部件(2)為兩個(gè)圓柱形吊耳，圓柱形吊耳對(duì)稱分布在驅(qū)動(dòng)部件(I)的殼體(4)兩側(cè)，并與殼體(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的孔塞抓取工具，其特征在于:所述的執(zhí)行部件(3)連接在驅(qū)動(dòng)部件(I)下方，它包括基座(9)和卡爪(10);其中，基座(9)為階梯狀圓筒形，下部外徑小于上部外徑，下部外徑與孔塞(14)中心孔(15)的直徑一致；基座(9)上端面開有通孔(11)，通孔(11)直徑與芯桿(5)直徑一致；執(zhí)行部件(3)通過基座(9)上端面與驅(qū)動(dòng)部件(I)下端面固定連接；基座(9)的軸線與驅(qū)動(dòng)部件(I)的殼體(4)的軸線重合；芯桿(5)穿過通孔(11)，端頭(8)位于基座(9)的內(nèi)部；基座(9)下部開有三個(gè)豁口(12)，三個(gè)豁口(12)均布在基座(9)外壁上；卡爪(10)為“L”形，通過位于其上部的銷軸(13)固定在基座(9)的內(nèi)部；卡爪(10)共有三個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的孔塞抓取工具，其特征在于:所述的孔塞抓取工具采用金屬材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孔塞抓取工具，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)部件(I)的芯桿(5)和端頭(8)所用材料的硬度小于殼體(4)的硬度，也小于固定部件(2)和執(zhí)行部件(3)的硬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孔塞抓取工具，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)部件(I)的芯桿(5)和端頭(8)采用青銅材料制成，殼體(4)、固定部件(2)和執(zhí)行部件(3)采用不銹鋼材料制成。
【文檔編號(hào)】B25B27/00GK203495857SQ201320631603
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】周圍, 董軍成, 孫國(guó)忠, 衛(wèi)毓卿, 劉強(qiáng), 秦曉光, 郝中航 申請(qǐng)人:中核核電運(yùn)行管理有限公司, 核電秦山聯(lián)營(yíng)有限公司