一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架。所述吸盤安裝底板包括有兩個(gè)相同的固接在一起的子底板；所述兩個(gè)子底板之間中心對(duì)稱設(shè)置；所述吸盤安裝孔組包括有第一安裝孔對(duì)、第二安裝孔對(duì)、第三安裝孔對(duì)；所述第一安裝孔對(duì)、第二安裝孔對(duì)、第三安裝孔對(duì)分別包括有兩個(gè)安裝孔；通過此種設(shè)置，便可將底板應(yīng)用在至少三種不同的主板上，有效的解決了當(dāng)需要更換產(chǎn)品線或者更換所要拿捏的主板時(shí)就需要更換整個(gè)機(jī)械手吸盤架的問題，從而節(jié)省了材料，也降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手由于其效率高、成本低、能完成精確任務(wù)而得到廠家的大力應(yīng)用，其廣泛應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線、電子產(chǎn)品及電子產(chǎn)品配件的生產(chǎn)線中，例如在手機(jī)主板的生產(chǎn)線等。機(jī)械手吸盤架是機(jī)械手中常用到的一個(gè)組件，其主要作用是用來安裝拿捏主板等物料的吸盤以及安裝光學(xué)相機(jī)。現(xiàn)有機(jī)械手吸盤架的吸盤安裝底板通常只有一組安裝孔，且非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，只能供一種型號(hào)的主板使用，導(dǎo)致當(dāng)需要更換產(chǎn)品線或者更換所要拿捏的主板時(shí)就需要更換整個(gè)機(jī)械手吸盤架，從而極大的浪費(fèi)了材料，也極大的提高了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板、可提供多種主板使用的機(jī)械手吸盤架。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下:具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，包括有呈倒凹字形的機(jī)架主體和光學(xué)相機(jī)，還包括有設(shè)于機(jī)架主體下端的具有吸盤安裝孔組的吸盤安裝底板；所述吸盤安裝底板包括有兩個(gè)相同的且固接在一起的子底板；所述兩個(gè)子底板呈中心對(duì)稱設(shè)置；所述吸盤安裝孔組包括有第一安裝孔對(duì)、第二安裝孔對(duì)、第三安裝孔對(duì)；所述第一安裝孔對(duì)、第二安裝孔對(duì)、第三安裝孔對(duì)分別包括有兩個(gè)安裝孔。
[0005]其中，所述兩個(gè)子底板之間還設(shè)有一橫梁。
[0006]其中，所述第一安裝孔對(duì)的兩個(gè)安裝孔之間的距離大于第二安裝孔對(duì)的兩個(gè)安裝孔之間的距離；所述第二安裝孔對(duì)的兩個(gè)安裝孔之間的距離大于第三安裝孔對(duì)的兩個(gè)安裝孔之間的距離。
[0007]其中，所述每個(gè)子底板均設(shè)有一呈L型的通孔。
[0008]其中，所述機(jī)架主體前端還設(shè)有具有呈豎條狀安裝窗的安裝板，所述安裝窗前后開通；所述光學(xué)相機(jī)安裝在安裝窗。
[0009]其中，所述機(jī)架兩側(cè)與吸盤安裝底板之間均設(shè)有側(cè)壁；所述每個(gè)側(cè)壁靠近光學(xué)相機(jī)的一側(cè)設(shè)有燈架，所述燈架樞接有LED燈管。
[0010]其中，所述安裝窗的數(shù)量至少為兩個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:所述吸盤安裝底板包括有兩個(gè)相同的固接在一起的子底板；所述兩個(gè)子底板之間中心對(duì)稱設(shè)置；所述吸盤安裝孔組包括有第一安裝孔對(duì)、第二安裝孔對(duì)、第三安裝孔對(duì)；所述第一安裝孔對(duì)、第二安裝孔對(duì)、第三安裝孔對(duì)分別包括有兩個(gè)安裝孔。通過此種設(shè)置，便可將底板應(yīng)用在至少三種不同的主板上，有效的解決了當(dāng)需要更換產(chǎn)品線或者更換所要拿捏的主板時(shí)就需要更換整個(gè)機(jī)械手吸盤架的問題，從而節(jié)省了材料，也降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的正視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的仰視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的立體圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例2的立體圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的吸盤安裝底板的仰視圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型的燈架和LED燈管的立體圖；
[0018]圖1至圖6中的附圖標(biāo)記說明:1_機(jī)架主體；2_安裝板；21_安裝窗；3_光學(xué)相機(jī)；4-側(cè)壁；5_燈架；6-LED燈管；7_吸盤安裝底板；71_子底板；72_橫梁；73_通孔；74a_第一安裝孔對(duì)；74b-第二安裝孔對(duì)；74c-第三安裝孔對(duì)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本實(shí)用新型的實(shí)施范圍局限于此，實(shí)施例1和實(shí)施例2的方向均以圖1為參考方向。
[0020]實(shí)施例1。
[0021]如圖1至圖3以及圖5至圖6所示，本實(shí)施例所述的具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，包括有呈倒凹字形的機(jī)架主體I和光學(xué)相機(jī)3，還包括有設(shè)于機(jī)架主體I下端的具有吸盤安裝孔組的吸盤安裝底板7 ;本實(shí)施例所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，所述吸盤安裝底板7包括有兩個(gè)相同的且固接在一起的子底板71 ;所述兩個(gè)子底板71呈中心對(duì)稱設(shè)置。;如此設(shè)置，不僅減少了吸盤安裝底板7的生產(chǎn)成本，而且因?yàn)橹行膶?duì)稱的設(shè)計(jì)使得吸盤在拿捏主板時(shí)更加精準(zhǔn)，提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。
[0022]本實(shí)施例所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，所述吸盤安裝孔組包括有第一安裝孔對(duì)74a、第二安裝孔對(duì)74b、第三安裝孔對(duì)74c ;所述第一安裝孔對(duì)74a、第二安裝孔對(duì)74b、第三安裝孔對(duì)74c分別包括有兩個(gè)安裝孔。所述第一安裝孔對(duì)74a的兩個(gè)安裝孔之間的距離大于第二安裝孔對(duì)74b的兩個(gè)安裝孔之間的距離；所述第二安裝孔對(duì)74b的兩個(gè)安裝孔之間的距離大于第三安裝孔對(duì)74c的兩個(gè)安裝孔之間的距離。設(shè)置三組不同的安裝對(duì)，可使得所述吸盤安裝底板7支持3種以上主板的使用，極大的節(jié)省了因不同的生產(chǎn)線或拿捏不同的主板而更換具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架的成本。
[0023]所述機(jī)架主體I前端設(shè)有呈豎條狀安裝窗21的安裝板2，所述安裝窗21前后開通；所述光學(xué)相機(jī)3安裝在安裝窗21 ;所述機(jī)架兩側(cè)與吸盤安裝底板7之間均設(shè)有側(cè)壁4 ；所述每個(gè)側(cè)壁4靠近光學(xué)相機(jī)3的一側(cè)設(shè)有燈架5，所述燈架5樞接有LED燈管6 ;所述機(jī)架主體I前端設(shè)有呈豎條狀安裝窗21的安裝板2，所述安裝窗21前后開通；所述光學(xué)相機(jī)3安裝在安裝窗21 ;光學(xué)相機(jī)3可根據(jù)實(shí)際情況選擇安裝在安裝板2的一側(cè)或另一側(cè)，因此便可調(diào)節(jié)光學(xué)相機(jī)3的前后距離，豎條狀安裝窗21可使得光學(xué)相機(jī)3根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，極大的節(jié)省了因不同的生產(chǎn)線或拿捏不同的主板而更換具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架的成本，同時(shí)也方便了具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架的使用；從而提高了生產(chǎn)效率。機(jī)械手所述機(jī)架兩側(cè)與吸盤安裝底板7之間均設(shè)有側(cè)壁4 ;所述每個(gè)側(cè)壁4靠近光學(xué)相機(jī)3的一側(cè)設(shè)有燈架5，所述燈架5樞接有LED燈管6 ;樞接的LED燈管6可根據(jù)實(shí)際情況而調(diào)整光源角度，極大的節(jié)省了因不同的生產(chǎn)線或拿捏不同的主板而更換具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架的成本，同時(shí)也方便了具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架的使用，從而提高了生產(chǎn)效率。
[0024]本實(shí)施例所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，所述安裝窗21的數(shù)量至少為兩個(gè)；因此可使得光學(xué)相機(jī)3增加左右調(diào)節(jié)的范圍，使得本實(shí)用新型更具有實(shí)用性。
[0025]本實(shí)施例所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，所述兩個(gè)子底板71之間還設(shè)有一橫梁72 ;所述橫梁72起到連接作用，使得子底板71之間留有一定空間供光學(xué)相機(jī)3拍照使用，進(jìn)一步增加本實(shí)用新型的實(shí)用性。
[0026]本實(shí)施例所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，所述每個(gè)子底板71均設(shè)有一呈L型的通孔73。通孔73可減輕所述吸盤安裝底板7的重量，減少其制造成本，機(jī)械手的靈活度。
[0027]本實(shí)施例中，所述光學(xué)相機(jī)3安裝在安裝板2靠近機(jī)架主體I的一側(cè)。
[0028]實(shí)施例2。
[0029]如圖1至圖2以及圖4至圖6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于光學(xué)相機(jī)3安裝在安裝板2遠(yuǎn)離機(jī)架主體I的一側(cè)。
[0030]以上所述僅是本實(shí)用新型的兩個(gè)較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本實(shí)用新型專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，包括有呈倒凹字形的機(jī)架主體(I)和光學(xué)相機(jī)(3)，其特征在于:還包括有設(shè)于機(jī)架主體(I)下端的具有吸盤安裝孔組的吸盤安裝底板(7);所述吸盤安裝底板(7)包括有兩個(gè)相同的且固接在一起的子底板(71);所述兩個(gè)子底板(71)呈中心對(duì)稱設(shè)置；所述吸盤安裝孔組包括有第一安裝孔對(duì)(74a)、第二安裝孔對(duì)(74b)、第三安裝孔對(duì)(74c);所述第一安裝孔對(duì)(74a)、第二安裝孔對(duì)(74b)、第三安裝孔對(duì)(74c)分別包括有兩個(gè)安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，其特征在于:所述兩個(gè)子底板(71)之間還設(shè)有一橫梁(72 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，其特征在于:所述第一安裝孔對(duì)(74a)的兩個(gè)安裝孔之間的距離大于第二安裝孔對(duì)(74b)的兩個(gè)安裝孔之間的距離；所述第二安裝孔對(duì)(74b)的兩個(gè)安裝孔之間的距離大于第三安裝孔對(duì)(74c)的兩個(gè)安裝孔之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，其特征在于:所述每個(gè)子底板(71)均設(shè)有一呈L型的通孔(73 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，其特征在于:所述機(jī)架主體(I)前端還設(shè)有具有呈豎條狀安裝窗(21)的安裝板(2)，所述安裝窗(21)前后開通；所述光學(xué)相機(jī)(3)安裝在安裝窗(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)與吸盤安裝底板(7)之間均設(shè)有側(cè)壁(4);所述每個(gè)側(cè)壁(4)靠近光學(xué)相機(jī)(3)的一側(cè)設(shè)有燈架(5)，所述燈架(5)樞接有LED燈管(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有三組吸盤安裝孔的吸盤安裝底板的機(jī)械手吸盤架，其特征在于:所述安裝窗(21)的數(shù)量至少為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203542615SQ201320603526
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】邵俊峰 申請(qǐng)人:東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司