具有轉(zhuǎn)矩離合器的手工工具的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手工工具機，其具有傳動裝置（170）和轉(zhuǎn)矩離合器（160），所述轉(zhuǎn)矩離合器具有配置給所述傳動裝置（170）的力矩限制耦合裝置（280，290）并且給所述轉(zhuǎn)矩離合器配置由至少一個彈簧元件（284）軸向地朝所述力矩限制耦合裝置（280，290）的方向加載的限制傳遞元件（279），其中，所述轉(zhuǎn)矩離合器（160）的力矩大小能夠通過可由使用者操控的操作元件（165）至少在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)，所述力矩限制耦合裝置（280，290）具有至少一個輥形止動體（287，288，289）。
【專利說明】具有轉(zhuǎn)矩離合器的手工工具機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手工工具機，其具有傳動裝置和轉(zhuǎn)矩離合器，所述轉(zhuǎn)矩離合器具有配置給所述傳動裝置的力矩限制耦合裝置并且給所述轉(zhuǎn)矩離合器配置由至少一個彈簧元件軸向地朝所述力矩限制耦合裝置的方向加載的限制傳遞元件，其中，所述轉(zhuǎn)矩離合器的力矩大小能夠通過可由使用者操控的操作元件至少在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE102009046663A1公開了一種這樣的手工工具機，其具有一個按照行星齒輪傳動裝置的類型構(gòu)成的傳動裝置和一個轉(zhuǎn)矩離合器，所述轉(zhuǎn)矩離合器具有配置給所述傳動裝置的力矩限制耦合裝置并且其力矩大小能夠通過配屬的力矩調(diào)節(jié)套筒在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)矩離合器具有限制傳遞元件，所述限制傳遞元件由彈簧元件以預(yù)給定的彈簧力軸向地朝止動體的方向加載，所述止動體配置給所述力矩限制耦合裝置。止動體構(gòu)造成球形并且通過限制傳遞元件加載到所述行星齒輪傳動裝置的內(nèi)齒輪上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點在于，球形止動體僅能與行星齒輪傳動裝置的內(nèi)齒輪產(chǎn)生點接觸，所以為了獲得穩(wěn)固的轉(zhuǎn)矩離合器需要大量這樣的止動體。在轉(zhuǎn)矩離合器的離合器運行中，這會導致內(nèi)齒輪的磨損增高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種新的手工工具機，其具有至少一個相比較而言磨損較輕的轉(zhuǎn)矩離合器。
[0005]該問題通過一種手工工具機解決，所述手工工具機具有傳動裝置和轉(zhuǎn)矩離合器，所述轉(zhuǎn)矩離合器具有配置給所述傳動裝置的力矩限制耦合裝置并且給所述轉(zhuǎn)矩離合器配置由至少一個彈簧元件軸向地朝所述力矩限制耦合裝置的方向加載的限制傳遞元件。所述轉(zhuǎn)矩離合器的力矩大小能夠通過可由使用者操控的操作元件至少在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)。所述力矩限制耦合裝置具有至少一個輥形止動體。
[0006]由此，本發(fā)明能夠提供一種手工工具機，在該手工工具機中，通過使用輥形止動體可實現(xiàn)磨損較低的轉(zhuǎn)矩離合器，并且在該手工工具機中，可至少部分地降低在離合器運行中出現(xiàn)的振動，此外，這種輥形止動體允許降低手工工具機的結(jié)構(gòu)長度以及通過與傳動裝置線接觸而在觸發(fā)離合器運行時實現(xiàn)準確度提高。
[0007]根據(jù)一個實施方式，力矩限制耦合裝置具有至少三個輥形止動體。
[0008]從而可減少為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩離合器所需的部件的數(shù)量，特別是所需的止動體的數(shù)量。由此，所述轉(zhuǎn)矩離合器能夠成本低廉地并且以降低的重量實現(xiàn)。此外，通過降低滾動體數(shù)量也能增加配置給傳動裝置的傳動裝置殼體的相應(yīng)剛性，因為在所述傳動裝置殼體中僅僅需要構(gòu)造降低數(shù)量的、用于制造所述滾動體的開口。
[0009]優(yōu)選所述至少三個的輥形止動體在傳動裝置上呈放射狀排列。
[0010]因此能使轉(zhuǎn)矩離合器的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定且堅固。[0011 ] 優(yōu)選所述至少一個彈簧元件具有至少三個壓力彈簧。
[0012]由此能夠確保朝力矩限制耦合裝置的方向安全并且可靠地軸向加載所述限制傳遞元件。
[0013]根據(jù)一個實施方式，所述至少一個彈簧元件具有第一數(shù)量的壓力彈簧，并且設(shè)置第二數(shù)量的滾動體，所述第一數(shù)量優(yōu)選大于所述第二數(shù)量。
[0014]由此，本發(fā)明允許提供一種具有轉(zhuǎn)矩離合器的手工工具機，其改善了運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性并且可至少降低在離合器運行中所出現(xiàn)的振動。
[0015]根據(jù)一個實施方式，傳動裝置具有至少一個內(nèi)齒輪，其中，所述至少一個輥形止動體由所述限制傳遞元件力加載到內(nèi)齒輪上。優(yōu)選所述至少一個輥形止動體被構(gòu)造用于在所述內(nèi)齒輪上滾動。
[0016]由此，本發(fā)明能夠以簡單的方式和方法提供具有止動體的轉(zhuǎn)矩離合器，所述滾動體通過其輥形狀而與傳動裝置的內(nèi)齒輪的形成線形接觸并且由此特別是能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩離合器的低磨損的離合器運行。
[0017]所述力矩限制耦合裝置優(yōu)選在可由使用者操控的操作元件的一個預(yù)給定的位置中不起作用。
[0018]由此可提供一種具有轉(zhuǎn)矩離合器的手工工具機，其能夠安全并且可靠地以不同的運行模式運行，其中，所述轉(zhuǎn)矩離合器可在第一模式中起作用并且可在第二模式中不起作用。
[0019]根據(jù)一個實施方式，設(shè)置一力矩調(diào)節(jié)裝置，所述力矩調(diào)節(jié)裝置被構(gòu)造用于能夠調(diào)節(jié)由所述至少一個彈簧元件施加的彈簧力，以便調(diào)節(jié)力矩大小。
[0020]由此，本發(fā)明能夠提供一種轉(zhuǎn)矩離合器，在該轉(zhuǎn)矩離合器中，可不復(fù)雜并且快速地調(diào)節(jié)出相應(yīng)期望的力矩大小。
[0021]優(yōu)選所述至少一個止動體具有一個長度和一個直徑。其中，所述長度大于所述直徑。
[0022]由此能減少手工工具機的直徑并且從而減輕其重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]在下面的說明中借助于附圖中示出的實施例詳細闡述本發(fā)明。附圖為:
[0024]圖1:是手工工具機的示意圖，其具有按照本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩離合器，
[0025]圖2:是圖1中的根據(jù)一個實施方式的手工工具機的一個局部的放大解體圖，其具有設(shè)定在第一運行位置中的轉(zhuǎn)矩離合器。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出一個示例性的、具有轉(zhuǎn)矩離合器160的手工工具機100，該手工工具機具有工具機殼體105，所述工具機殼體具有手把115。根據(jù)一個實施方式，手工工具機100能與一個電池組190實現(xiàn)機械連接和電連接，以便與電網(wǎng)無關(guān)地進行供電。在圖1中，所述手工工具機100構(gòu)造為蓄電池鉆孔起子機。不過需要指出的是，本發(fā)明不局限于所述蓄電池鉆孔起子機，而是相反可以在不同的手工工具機中使用，所述手工工具機具有與所述轉(zhuǎn)矩離合器160相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩離合器，而與所述手工工具機是否電動運行(也就是與電網(wǎng)無關(guān)地利用蓄電池組190運行或者與電網(wǎng)相關(guān)地運行)和/或非電動運行無關(guān)。
[0027]在工具機殼體105內(nèi)示例性地設(shè)置一個由電池組190供電的電驅(qū)動馬達180和一個傳動裝置170。驅(qū)動馬達180通過傳動裝置170與輸出軸120、例如驅(qū)動主軸相連。驅(qū)動馬達180示例性地設(shè)置在馬達殼體185內(nèi)，傳動裝置170設(shè)置在傳動裝置殼體110內(nèi)，其中，所述傳動裝置殼體110和所述馬達殼體185示例性地都設(shè)置在工具機殼體105內(nèi)。
[0028]傳動裝置170用于將由驅(qū)動馬達180產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動主軸120并且根據(jù)一個實施方式是構(gòu)造有不同檔級或行星齒輪級的行星齒輪傳動裝置，其在手工工具機100的運行狀態(tài)中由驅(qū)動馬達180旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。驅(qū)動馬達180例如可以通過一個手動開關(guān)195進行操控，也就是說，可接通和關(guān)斷。馬達種類也是可以任意選擇的，例如電子換向馬達或者直流馬達。優(yōu)選所述驅(qū)動馬達180可以被這樣地電子控制或調(diào)節(jié)，使得不僅可實現(xiàn)可逆運行，而且還可以實現(xiàn)期望的旋轉(zhuǎn)速度方面的預(yù)給定值。由現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)充分公開了適當?shù)尿?qū)動馬達的功能方式和結(jié)構(gòu)，因此在這里為了使說明書簡單明了起見不再進行詳細描述。
[0029]驅(qū)動主軸120通過軸承組件130可旋轉(zhuǎn)地支承在工具機殼體105中并且設(shè)有工具接收裝置140，所述工具接收裝置設(shè)置在工具機殼體105的正面112的區(qū)域中并且示例性地具有鉆卡盤145。根據(jù)一個實施方式，軸承組件130具有至少兩個支承部位132、134，所述支承部位在工具機殼體105中設(shè)置在一個處于傳動裝置170下游的區(qū)域(圖2中的299)內(nèi)。配屬的軸承(圖2中的232、234)設(shè)置在所述支承部位132、134上，所述軸承用作主軸軸承并且可旋轉(zhuǎn)運動地支承在所述驅(qū)動主軸120中。
[0030]工具接收裝置140用于接收工具150并且能夠成型在驅(qū)動主軸120上或者以套口件的形式與所述驅(qū)動主軸連接。在圖1中，工具接收裝置140示例性地構(gòu)造為套口件的形式并且通過一個設(shè)置在驅(qū)動主軸120上的固定裝置122固定在該驅(qū)動主軸上。
[0031]根據(jù)一個實施方式，手工工具機100具有如上所述的轉(zhuǎn)矩離合器160。所述轉(zhuǎn)矩離合器示例性地配備有力矩調(diào)節(jié)裝置，給該力矩調(diào)節(jié)裝置配置一個可被手工工具機100的使用者操控的操作元件165?？捎墒褂谜卟倏氐牟僮髟?65被構(gòu)造用于通過轉(zhuǎn)矩離合器160調(diào)節(jié)出使用者分別期望的、例如對于當前工作特定的轉(zhuǎn)矩限制，或者被構(gòu)造用于至少在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩離合器160的力矩大小。在此，轉(zhuǎn)矩離合器160的操作元件165示例性地構(gòu)造為套筒形狀并且在下面也被稱為“力矩調(diào)節(jié)套筒” 165。下面參照手工工具機100的一個局部200的在圖2中放大示出的視圖描述轉(zhuǎn)矩離合器160。
[0032]圖2示出圖1中的手工工具機100的一個局部200。為了該圖的簡潔明了省略了圖1中的工具150、工具接收裝置140和工具機殼體105。所述局部200清楚地示出了行星齒輪傳動裝置170、驅(qū)動主軸120、軸承組件130以及根據(jù)一個實施方式的轉(zhuǎn)矩離合器160。
[0033]行星齒輪傳動裝置170可以具有多個檔級或行星齒輪級。在圖2中，為了使附圖簡單明了，僅僅示出一個前級270。所述前級示例性地具有一個帶齒部269的太陽輪203、至少一個帶齒部263的行星輪、一個帶攜轉(zhuǎn)輪廓267的行星齒輪架204和一個內(nèi)齒輪206。圖1中的驅(qū)動馬達180的相應(yīng)轉(zhuǎn)矩通過所述前行星齒輪級270借助于行星齒輪架204的攜轉(zhuǎn)輪廓267傳遞至驅(qū)動主軸120。在這里，行星齒輪架204被作為驅(qū)動件，用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述驅(qū)動主軸120。因為行星齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)是技術(shù)人員所熟知的，所以在這里為了使說明書簡單明了起見不再解釋和說明其他的行星齒輪級。
[0034]行星齒輪級270示例性地設(shè)置在傳動裝置殼體110內(nèi)，所述傳動裝置殼體示例性地具有前部210和后部212，其中，所述前部210和所述后部212示例性地構(gòu)造成一件式，但是對此替代地，它們也可以構(gòu)造成兩件式。設(shè)有外圓周211的前部210示例性地具有外螺紋282，一個調(diào)節(jié)環(huán)213示例性地可旋轉(zhuǎn)地支承在所述外螺紋上。驅(qū)動主軸120在軸承組件130內(nèi)支承在所述前部210的內(nèi)圓周上，在所述內(nèi)圓周上示例性地構(gòu)造一個環(huán)形凸肩201。
[0035]驅(qū)動主軸120具有示例性地構(gòu)造為外螺紋的固定裝置122，圖1中的工具接收裝置140的鉆卡盤145可固定在所述外螺紋上，其中，所述外螺紋122例如與設(shè)置在鉆卡盤145上的內(nèi)螺紋相嚙合。此外，在驅(qū)動主軸120上示例性地設(shè)置一個支撐法蘭255。
[0036]軸承組件130示例性地設(shè)置在一個處于傳動裝置170下游的區(qū)域299中并且示例性地具有一個滑動軸承232 (如燒結(jié)軸承)和一個滾動軸承234 (如滾珠軸承)。燒結(jié)軸承232示例性地設(shè)置在下文中也稱為第一支承部位的支承部位130中，該第一支承部位在圖1中的工具接收裝置140的方向上看位于行星齒輪架204下游并且從而位于傳動裝置170下游。滾珠軸承234示例性地設(shè)置在下文中也稱為第二支承部位的支承部位134上，該第二支承部位在圖1中的工具接收裝置140的方向上看以預(yù)給定的間距位于第一支承部位132下游。在此，燒結(jié)軸承232和滾珠軸承234示例性地通過環(huán)形凸肩201相互間隔開，從而可將另一功能組、如止動機構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形凸肩201的區(qū)域中。但是應(yīng)指出的是，這種止動機構(gòu)及其功能方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)充分公開，因此為了使說明書簡單明了起見不再對其進行詳細說明。
[0037]轉(zhuǎn)矩離合器160示例性地具有:圖1中的設(shè)有力矩調(diào)節(jié)套筒165的力矩調(diào)節(jié)裝置168 ;—個配置給傳動裝置170的力矩限制耦合裝置280、290 ;至少一個限制傳遞元件279 ；至少一個彈簧保持元件250 ;和至少一個配屬的彈簧元件284。在這里，所述至少一個彈簧元件284夾緊在限制傳遞元件279和彈簧保持元件250之間。
[0038]所述至少一個彈簧元件284被構(gòu)造用于以預(yù)給定的彈簧力軸向地朝力矩限制耦合裝置280、290的方向加載所述限制傳遞元件279。在此，所述預(yù)給定的彈簧力可通過所述力矩調(diào)節(jié)裝置168在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)。為此，所述彈簧保持元件250通過所述至少一個彈簧元件284的預(yù)給定的彈簧力相對于調(diào)節(jié)環(huán)213夾緊，所述調(diào)節(jié)環(huán)可以通過力矩調(diào)節(jié)裝置168的力矩調(diào)節(jié)套筒165加載，以便在所述至少一個彈簧元件284的縱向方向上軸向移動。
[0039]調(diào)節(jié)環(huán)213示例性地具有配合元件223，所述配合元件配合到構(gòu)造在所述傳動裝置殼體Iio的前部210的外圓周211上的外螺紋282中。所述配合元件用于當所述調(diào)節(jié)環(huán)213通過所述力矩調(diào)節(jié)套筒165的扭轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)時在外螺紋282上引導所述調(diào)節(jié)環(huán)213并且因此使調(diào)節(jié)環(huán)213在所述驅(qū)動主軸120的縱向方向上軸向移動，正如箭頭295所示。
[0040]根據(jù)一個實施方式，力矩調(diào)節(jié)裝置168的力矩調(diào)節(jié)套筒165軸向固定在傳動裝置殼體110的前部210上。這示例性地通過一個保持板進行,所述保持板例如通過配屬的螺釘螺接在所述前部210上并且可支撐在所述滾珠軸承234的外環(huán)上。為了使附圖簡單明了，在圖中沒有示出保持板，所述保持板圍繞著驅(qū)動主軸120并且靠置在力矩調(diào)節(jié)套筒165中的環(huán)形凸肩239上，從而通過這種方式和方法也將力矩調(diào)節(jié)套筒165軸向固定在傳動裝置殼體110上。
[0041]如針對圖1所描述的那樣，力矩調(diào)節(jié)套筒165被構(gòu)造用于通過轉(zhuǎn)矩離合器160調(diào)節(jié)出使用者分別期望的、對于當前工作特定的轉(zhuǎn)矩限制或力矩大小，這特別是通過調(diào)節(jié)由所述至少一個彈簧元件284施加到限制傳遞元件279上的彈簧力實現(xiàn)。在力矩調(diào)節(jié)套筒的圖2所示的位置中，轉(zhuǎn)矩限制最大，也就是所述至少一個彈簧元件284至少很大程度上卸載，從而使轉(zhuǎn)矩離合器160起作用并且從而可實現(xiàn)圖1中的手工工具機100的擰螺絲模式。在力矩調(diào)節(jié)套筒165的一個替代位置中，彈簧保持元件250被調(diào)節(jié)環(huán)213這樣地鎖止，使得所述至少一個彈簧元件284至少很大程度上張緊，在這個替代位置中，轉(zhuǎn)矩離合器160不起作用，從而例如可實現(xiàn)圖1中的手工工具機100的鉆孔模式。為了實現(xiàn)這個替代位置，所述彈簧元件284經(jīng)由所述調(diào)節(jié)環(huán)213通過所述力矩調(diào)節(jié)套筒165的扭轉(zhuǎn)軸向地朝限制傳遞元件279的方向移動，以便使所述至少一個彈簧元件284壓縮。但是應(yīng)指出的是，所述轉(zhuǎn)矩離合器的功能方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已經(jīng)充分公知，因此在這里為了使說明書簡單明了起見不再對轉(zhuǎn)矩離合器160的功能方式進行詳細說明。
[0042]所述至少一個彈簧元件284優(yōu)選具有至少三個并且示例性地具有多個壓力彈簧，特別是螺旋壓力彈簧，所述壓力彈簧指出在配屬的槽狀缺口中。在圖2所示的實施例中，總共有六個缺口，所以總共可以使用六個螺旋壓力彈簧。在此，優(yōu)選對于每個螺旋彈簧都設(shè)置一個缺口，其中，示例性地將兩個螺旋壓力彈簧281、283支承在配屬的兩個槽狀缺口 291、292中并且另外兩個缺口是通過附圖標記293、294標示出的。在下文中也被稱為“接收槽”的槽狀缺口 291、292在傳動裝置殼體的縱向方向上構(gòu)造在傳動裝置殼體110的前部210的外圓周211上并且例如在所述外圓周211上等距分布。
[0043]所述限制傳遞元件279示例性地按照壓力盤或壓力板的形式構(gòu)造，所述壓力盤或壓力板在其背向螺旋壓力彈簧281、283的一側(cè)貼靠在至少一個并且優(yōu)選三個配置給所述力矩限制耦合裝置280、290的輥形止動體。但是應(yīng)指出的是，也可以使用更多數(shù)量的止動體。根據(jù)一個實施方式，在此，所設(shè)置的輥形止動體的數(shù)量至少小于或等于為了實現(xiàn)所述至少一個彈簧元件284而使用的螺旋壓力彈簧的數(shù)量。
[0044]在所示的實施例中，示例性地設(shè)置六個止動體,其中只有三個用標記符號287、288,289標示的止動體可以在圖中被看到。這些止動體由所述限制傳遞元件279的背向所述螺旋壓力彈簧281、283的側(cè)被力加載到一個配置給所述傳動裝置170的止動盤上，所述止動盤示例性地由所述行星齒輪級270的內(nèi)齒輪206構(gòu)成。根據(jù)一個實施方式，每一個止動體都具有一個長度L和一個直徑D，其中，正如例如借助于止動體289的放大圖中所示的那樣，所述長度L大于所述直徑D。在這里，所述止動體優(yōu)選實施成圓柱形并且由此具有圓柱體殼，所述圓柱體殼至少基本上在其整個軸向程度上具有所述直徑D。
[0045]但是需指出的是，上述的長度-直徑比例僅僅具有示例性的特征并且不應(yīng)被理解為本發(fā)明的限制。正相反，所述長度L也可以被選擇為小于所述直徑D，以便從而能夠降低所述傳動裝置殼體110的總直徑。
[0046]所述圓柱體形的止動體287、288、289優(yōu)選放射狀設(shè)置在所述傳動裝置170上并且為此支承在所述傳動裝置170的配屬開口中，從而其止動體中軸線至少基本上垂直于驅(qū)動主軸120的縱軸線定向。止動體287、289示例性地支承在配屬的開口 257或259中，所述開口示例性地構(gòu)造在傳動裝置殼體110的前部210和后部212之間的過渡區(qū)域中。在此，所述圓柱體形的止動體287、288、289在驅(qū)動主軸120的軸向方向上設(shè)置在內(nèi)齒輪206的正面與限制傳遞元件279之間，所述內(nèi)齒輪構(gòu)成所述止動盤，在所述正面上構(gòu)造一個耦合結(jié)構(gòu)290。優(yōu)選這種由限制傳遞元件279力加載到所述內(nèi)齒輪206上的圓柱體形止動體287、288,289被構(gòu)造用于在離合器運行中在所述內(nèi)齒輪206上滾動。
[0047]所述耦合結(jié)構(gòu)290與所述圓柱體形止動體287、288、289構(gòu)成所述力矩限制耦合裝置280、290并且示例性地具有多個軸向凸起，其中示例性地有兩個凸起被標記為297、298。所述凸起從內(nèi)齒輪206朝操控單元279的方向延伸并且具有上升和下降的凸起側(cè)壁，在所述凸起側(cè)壁上，所述凸起分別在任何時間都通過相應(yīng)的止動體行程與止動體287、288、289進行線形接觸。但是需指出的是，適于實現(xiàn)所述耦合結(jié)構(gòu)290的耦合結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是充分公知的，因此在這里為了使說明書簡單明了起見不再針對所述耦合結(jié)構(gòu)290進行詳細說明。
【權(quán)利要求】
1.一種手工工具機(100)，其具有傳動裝置(170)和轉(zhuǎn)矩離合器(160)，所述轉(zhuǎn)矩離合器具有配置給所述傳動裝置(170)的力矩限制耦合裝置(280，290)并且給所述轉(zhuǎn)矩離合器配置由至少一個彈簧元件(284)軸向地朝所述力矩限制耦合裝置(280，290)的方向加載的限制傳遞元件(279)，其中，所述轉(zhuǎn)矩離合器(160)的力矩大小能夠通過可由使用者操控的操作元件(165)至少在預(yù)給定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)，其特征在于:所述力矩限制耦合裝置(280，290)具有至少一個輥形止動體(287，288，289)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的手工工具機，其特征在于:所述力矩限制耦合裝置(280，290)具有至少三個輥形止動體(287，288，289)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的手工工具機，其特征在于:所述至少三個輥形止動體(287，288，289 )放射狀設(shè)置在所述傳動裝置(170 )上。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機，其特征在于:所述至少一個彈簧元件(284)具有至少三個壓力彈簧(281，283)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機，其特征在于:所述至少一個彈簧元件(284)具有第一數(shù)量的壓力彈簧(281，283)，并且設(shè)置第二數(shù)量的輥形止動體(287，288，289)，其中，所述第一數(shù)量大于所述第二數(shù)量。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機，其特征在于:所述傳動裝置(170)具有至少一個內(nèi)齒輪(206)，其中，所述至少一個輥形止動體(287，288，289)由所述限制傳遞元件(279)朝著所述內(nèi)齒輪(206)進行力加載。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的手工工具機，其特征在于:所述至少一個輥形止動體(287，288，289 )被構(gòu)造用于在所述內(nèi)齒輪(206 )上滾動。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機，其特征在于:所述力矩限制耦合裝置(280，290)在所述可由操作人員操控的操作元件(165)的預(yù)給定的位置中不起作用。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機，其特征在于:設(shè)置一力矩調(diào)節(jié)裝置(168)，所述力矩調(diào)節(jié)裝置被構(gòu)造用于使得由所述至少一個彈簧元件(284 )施加的彈簧力的調(diào)節(jié)成為可能，以調(diào)節(jié)力矩大小。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機，其特征在于:所述至少一個輥形止動體(287,288, 289)具有長度(L)和直徑(D)，其中，所述長度(L)小于所述直徑(D)。
【文檔編號】B25B23/147GK103846855SQ201310632216
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】H·勒姆, R·溫德斯海默 申請人:羅伯特·博世有限公司