專利名稱：一種密封塞自動(dòng)沖切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用密封塞的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種密封塞自動(dòng)沖切裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的醫(yī)用密封塞，生產(chǎn)時(shí)通常采用批量生產(chǎn)，而后通過沖切機(jī)將其分開，目前普遍使用的密封塞沖切裝置，通過人工送取的方式進(jìn)行送料以及邊角料的卸除，因此其生產(chǎn)效率很大程度上倚仗操作工人的熟練程度，此外，在上述方式中，操作者需在沖切機(jī)的沖頭提升的瞬間將邊角料卸除，而后再放置加工物料進(jìn)行沖切，危險(xiǎn)性較高，易對(duì)操作者造成人體傷害，此外生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、高效率、安全性較高的密封塞自動(dòng)沖切裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種密封塞自動(dòng)沖切裝置，包括沖切機(jī)、與所述的沖切機(jī)相連接的用于自動(dòng)輸送物料的物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置包括物料輸送架以及用于盛載加工物料的物料盛載板，所述的物料輸送架上設(shè)置有橫向輸送所述的物料盛載板的主傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述的主傳送帶運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，所述的主傳送帶的至少一側(cè)依次平行設(shè)置有與所述的主傳送帶傳送方向相反的第一輔助傳送帶以及第二輔助傳送帶，所述的物料輸送架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的第一輔助傳送帶以及所述的第二輔助傳送帶運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)，所述的物料輸送架上依次設(shè)置有將所述的加工物料送入所述的沖切機(jī)內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)、將所述的物料盛載板從所述的主傳送帶卸入所述的第二輔助傳送帶上的卸料機(jī)構(gòu)、將所述的物料盛載板從所述的第一輔助傳送帶裝入所述的主傳送帶的裝料機(jī)構(gòu)，所述的物料輸送架上設(shè)置有盛載板頂起機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有物料吸取機(jī)構(gòu)，所述沖切全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。作為優(yōu)選地，所述的送料機(jī)構(gòu)包括橫向連接于所述的物料輸送架與所述的沖切機(jī)之間的滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于所述的滑軌上的送料架、驅(qū)動(dòng)所述的送料架滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的呈環(huán)形的第一同步帶、驅(qū)動(dòng)所述的第一同步帶的第三步進(jìn)電機(jī)，所述的送料架與所述的第一同步帶相固定連接。通過第一同步帶帶動(dòng)送料架滑動(dòng)，繼而通過控制第三步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)即可達(dá)到控制送料架的移動(dòng)位置，控制較方便。作為優(yōu)選地，所述的物料吸取機(jī)構(gòu)包括上下滑動(dòng)設(shè)置于所述的送料架上的吸料盤、驅(qū)動(dòng)所述的吸料盤運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的吸料盤與所述的物料盛載板相適配，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)稱設(shè)置于所述的吸料盤的兩側(cè)，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定設(shè)置于所述的送料架上，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的下端部與所述的吸料盤相固定連接。作為優(yōu)選地，所述的沖切裝置還包括邊角料吹掃機(jī)構(gòu)，所述的邊角料吹掃機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述的送料架的前端部的吹嘴以及壓縮氣源，所述的吹嘴與所述的壓縮氣源通過氣管相連接，所述的氣管上設(shè)置有電磁閥，所述的電磁閥與PLC相連接。送料架在將新的物料送入沖切機(jī)內(nèi)時(shí)，通過PLC控制電磁閥打開，對(duì)殘留于底模上的邊角料進(jìn)行吹掃，力口工較方便。作為優(yōu)選地，所述的物料盛載板的至少相對(duì)兩邊具有吸盤，所述的裝料機(jī)構(gòu)以及所述的卸料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與所述的吸盤相配合的電磁鐵吸嘴。當(dāng)吸嘴通電后，可以將帶有吸盤的物料盛載板吸起，其斷電后，物料盛載板與其將脫離，吸盤可以是磁鐵、鐵等。作為優(yōu)選地，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架縱向滑動(dòng)設(shè)置的第一滑動(dòng)架、設(shè)置于所述的第一滑動(dòng)架上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)所述的第一滑動(dòng)架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定設(shè)置于所述的第一滑動(dòng)架上，所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有所述的吸嘴，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的呈環(huán)形的第二同步帶、驅(qū)動(dòng)所述的第二同步帶的第四步進(jìn)電機(jī)，所述的第一滑動(dòng)架與所述的第二同步帶相固定連接。通過第二同步帶帶動(dòng)第一滑動(dòng)架滑動(dòng)，繼而通過控制第四步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)即可達(dá)到控制第一滑動(dòng)架的移動(dòng)位置，控制較方便。作為優(yōu)選地，所述的裝料機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架縱向滑動(dòng)設(shè)置的第二滑動(dòng)架、設(shè)置于所述的第二滑動(dòng)架上的第二驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)所述的第二滑動(dòng)架滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定設(shè)置于所述的第二滑動(dòng)架上，所述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有所述的吸嘴，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的呈環(huán)形的第三同步帶、驅(qū)動(dòng)所述的第三同步帶的第五步進(jìn)電機(jī)，所述的第二滑動(dòng)架與所述的第三同步帶相固定連接。通過第三同步帶帶動(dòng)第二滑動(dòng)架滑動(dòng)，繼而通過控制第五步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)即可達(dá)到控制第二滑動(dòng)架的移動(dòng)位置，控制較方便。作為優(yōu)選地，所述的盛載板頂起機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)頂架、固定設(shè)置于所述的滑動(dòng)頂架上的四根頂柱、驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)頂架滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸，四根所述的頂柱對(duì)稱設(shè)置于所述的主傳送帶的兩側(cè)，所述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與所述的物料輸送架相固定設(shè)置，所述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述的滑動(dòng)頂架相固定連接。通過盛載板頂起機(jī)構(gòu)將位于主傳送帶上的物料盛載板頂起，便于物料吸取機(jī)構(gòu)將物料盛載板上的加工物料吸起，自動(dòng)化程度高。作為優(yōu)選地，所述的沖切機(jī)包括機(jī)架、固定設(shè)置于所述的機(jī)架上的底模、滑動(dòng)設(shè)置于所述的底模上方的沖頭、驅(qū)動(dòng)所述的沖頭滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的底模上開設(shè)有多個(gè)開孔，所述的沖頭與所述的開孔一一對(duì)應(yīng)。每次可以沖切多個(gè)物料，效率較高。作為優(yōu)選地，所述的沖切裝置還包括物料收集箱以及邊角料收集箱，所述的物料收集箱位于所述的底模的下方，所述的邊角料收集箱位于所述的底模的前方。加工物料經(jīng)過沖頭沖切后，物料由開孔掉入物料收集箱內(nèi)，邊角料殘留于底模上,通過邊角料吹掃機(jī)構(gòu)將其吹入邊角料收集箱內(nèi)，收集較方便。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:由于該密封塞自動(dòng)沖切裝置的全部沖切過程都可自動(dòng)完成，同時(shí)具有精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，不需要人工參與送取物料，保證人身安全的同時(shí)，能夠提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的合格率。


圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖中:1、機(jī)架；2、底模；3、沖頭；4、物料收集箱；5、滑軌；6、送料架；7、吸料盤；8、第四驅(qū)動(dòng)氣缸；9、第一同步帶；10、第三步進(jìn)電機(jī)；11、滑動(dòng)頂架；12、頂柱；13、第三驅(qū)動(dòng)氣缸；14、第一滑動(dòng)架；15、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；16、第二同步帶；17、第四步進(jìn)電機(jī)；18、第二滑動(dòng)架；19、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；20、第三同步帶；21、第五步進(jìn)電機(jī)；22、主傳送帶；23、第一步進(jìn)電機(jī)；24、第一輔助傳送帶；25、第二輔助傳送帶；26、第二步進(jìn)電機(jī)；27、物料盛載板；28、物料輸送架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1、圖2所示，一種密封塞自動(dòng)沖切裝置，包括沖切機(jī)、與所述的沖切機(jī)相連接的用于自動(dòng)輸送物料的物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置包括物料輸送架28以及用于盛載加工物料的物料盛載板27，所述的物料輸送架28上設(shè)置有橫向輸送所述的物料盛載板27的主傳送帶22以及驅(qū)動(dòng)所述的主傳送帶22運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)23，所述的主傳送帶22的兩側(cè)均依次平行設(shè)置有第一輔助傳送帶24以及第二輔助傳送帶25，所述的物料輸送架28上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的第一輔助傳送帶24以及所述的第二輔助傳送帶25運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)26，所述的第一輔助傳送帶24的傳送方向與所述的第二輔助傳送帶25的傳送方向相同，所述的第一輔助傳送帶24的傳送方向與所述的主傳送帶22的傳送方向相反，所述的物料輸送架28上依次設(shè)置有將所述的加工物料送入所述的沖切機(jī)內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)、將所述的物料盛載板27從所述的主傳送帶22卸入所述的第二輔助傳送帶25上的卸料機(jī)構(gòu)、將所述的物料盛載板27從所述的第一輔助傳送帶24裝入所述的主傳送帶22的裝料機(jī)構(gòu)，所述的物料輸送架28上設(shè)置有盛載板頂起機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有物料吸取機(jī)構(gòu)，所述沖切全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。如圖1、圖2所示，所述的送料機(jī)構(gòu)包括橫向連接于所述的物料輸送架28與所述的沖切機(jī)之間的滑軌5、滑動(dòng)設(shè)置于所述的滑軌5上的送料架6、驅(qū)動(dòng)所述的送料架6滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的呈環(huán)形的第一同步帶9、驅(qū)動(dòng)所述的第一同步帶9的第三步進(jìn)電機(jī)10，所述的送料架6與所述的第一同步帶9相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的物料吸取機(jī)構(gòu)包括上下滑動(dòng)設(shè)置于所述的送料架6上的吸料盤7、驅(qū)動(dòng)所述的吸料盤7運(yùn)動(dòng)的四個(gè)第四驅(qū)動(dòng)氣缸8，所述的吸料盤7與所述的物料盛載板27相適配，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸8對(duì)稱設(shè)置于所述的吸料盤7的兩側(cè)，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸8的缸體固定設(shè)置于所述的送料架6上，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿的下端部與所述的吸料盤7相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的沖切裝置還包括邊角料吹掃機(jī)構(gòu)，所述的邊角料吹掃機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述的送料架6的前端部的吹嘴以及壓縮氣源，所述的吹嘴與所述的壓縮氣源通過氣管相連接，所述的氣管上設(shè)置有電磁閥，所述的電磁閥與PLC相連接。如圖1、圖2所示，所述的物料盛載板27的四側(cè)邊均具有吸盤，所述的裝料機(jī)構(gòu)以及所述的卸料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與所述的吸盤相配合的電磁鐵吸嘴。如圖1、圖2所示，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架28縱向滑動(dòng)設(shè)置的第一滑動(dòng)架14、設(shè)置于所述的第一滑動(dòng)架14上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸15、驅(qū)動(dòng)所述的第一滑動(dòng)架14滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸15的缸體固定設(shè)置于所述的第一滑動(dòng)架14上，所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸15的活塞桿上固定設(shè)置有所述的吸嘴，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的呈環(huán)形的第二同步帶16、驅(qū)動(dòng)所述的第二同步帶16的第四步進(jìn)電機(jī)17，所述的第一滑動(dòng)架14與所述的第二同步帶16相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的裝料機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架28縱向滑動(dòng)設(shè)置的第二滑動(dòng)架18、設(shè)置于所述的第二滑動(dòng)架18上的第二驅(qū)動(dòng)氣缸19、驅(qū)動(dòng)所述的第二滑動(dòng)架18滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸19的缸體固定設(shè)置于所述的第二滑動(dòng)架18上，所述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸19的活塞桿上固定設(shè)置有所述的吸嘴，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的呈環(huán)形的第三同步帶20、驅(qū)動(dòng)所述的第三同步帶20的第五步進(jìn)電機(jī)21，所述的第二滑動(dòng)架18與所述的第三同步帶20相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的盛載板頂起機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架28沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)頂架11、固定設(shè)置于所述的滑動(dòng)頂架11上的四根頂柱12、驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)頂架11滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸13，四根所述的頂柱12對(duì)稱設(shè)置于所述的主傳送帶22的兩偵牝所述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸13的缸體與所述的物料輸送架28相固定設(shè)置，所述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸13的活塞桿與所述的滑動(dòng)頂架11相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的沖切機(jī)包括機(jī)架1、固定設(shè)置于所述的機(jī)架I上的底模2、滑動(dòng)設(shè)置于所述的底模2上方的沖頭3、驅(qū)動(dòng)所述的沖頭3滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的底模2上開設(shè)有多個(gè)開孔，所述的沖頭3與所述的開孔一一對(duì)應(yīng)。如圖1、圖2所示，所述的沖切裝置還包括物料收集箱4以及邊角料收集箱，所述的物料收集箱4位于所述的底模2的下方，所述的邊角料收集箱位于所述的底模2的前方。工作原理:首先由操作人員將加工物料裝載于物料盛載板27上，而后將物料盛載板27依次排列于第一輔助傳送帶24上進(jìn)行輸送，通過裝料機(jī)構(gòu)將物料盛載板27從第一輔助傳送帶24上運(yùn)輸至主傳送帶22上，裝料機(jī)構(gòu)上具有傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到物料盛載板27后，PLC控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸19運(yùn)動(dòng)，繼而通過吸嘴將物料盛載板27吸起，當(dāng)物料盛載板27通過主傳送帶22運(yùn)輸至盛載板頂起機(jī)構(gòu)上方時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸13運(yùn)動(dòng)通過頂柱12將物料盛載板27頂起，與此同時(shí)PLC控制物料吸取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過吸料盤7將物料盛載板27上的加工物料吸起，隨著送料架6 —起進(jìn)入沖切機(jī)內(nèi)，當(dāng)加工物料置于底模2之前，邊角料吹掃機(jī)構(gòu)將殘留于底模2上的邊角料進(jìn)行清理，而后吸料盤7將加工物料置于底模2上進(jìn)行沖切處理；與此同時(shí)，運(yùn)載完加工物料的物料盛載板27被頂柱12托起，通過卸料機(jī)構(gòu)運(yùn)送至第二輔助傳送帶25上進(jìn)行再次裝料，與此同時(shí)頂柱12在第三驅(qū)動(dòng)氣缸13的控制下復(fù)位，依次循環(huán)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:包括沖切機(jī)、與所述的沖切機(jī)相連接的用于自動(dòng)輸送物料的物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置包括物料輸送架以及用于盛載加工物料的物料盛載板，所述的物料輸送架上設(shè)置有橫向輸送所述的物料盛載板的主傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述的主傳送帶運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，所述的主傳送帶的至少一側(cè)依次平行設(shè)置有與所述的主傳送帶傳送方向相反的第一輔助傳送帶以及第二輔助傳送帶，所述的物料輸送架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的第一輔助傳送帶以及所述的第二輔助傳送帶運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)，所述的物料輸送架上依次設(shè)置有將所述的加工物料送入所述的沖切機(jī)內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)、將所述的物料盛載板從所述的主傳送帶卸入所述的第二輔助傳送帶上的卸料機(jī)構(gòu)、將所述的物料盛載板從所述的第一輔助傳送帶裝入所述的主傳送帶的裝料機(jī)構(gòu)，所述的物料輸送架上設(shè)置有盛載板頂起機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有物料吸取機(jī)構(gòu)，所述沖切全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。
2.如權(quán)利要求1所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)包括橫向連接于所述的物料輸送架與所述的沖切機(jī)之間的滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于所述的滑軌上的送料架、驅(qū)動(dòng)所述的送料架滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的呈環(huán)形的第一同步帶、驅(qū)動(dòng)所述的第一同步帶的第三步進(jìn)電機(jī)，所述的送料架與所述的第一同步帶相固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的物料吸取機(jī)構(gòu)包括上下滑動(dòng)設(shè)置于所述的送料架上的吸料盤、驅(qū)動(dòng)所述的吸料盤運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的吸料盤與所述的物料盛載板相適配，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)稱設(shè)置于所述的吸料盤的兩側(cè)，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定設(shè)置于所述的送料架上，所述的第四驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的下端部與所述 的吸料盤相固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的沖切裝置還包括邊角料吹掃機(jī)構(gòu)，所述的邊角料吹掃機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述的送料架的前端部的吹嘴以及壓縮氣源，所述的吹嘴與所述的壓縮氣源通過氣管相連接，所述的氣管上設(shè)置有電磁閥，所述的電磁閥與PLC相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的物料盛載板的至少相對(duì)兩邊具有吸盤，所述的裝料機(jī)構(gòu)以及所述的卸料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與所述的吸盤相配合的電磁鐵吸嘴。
6.如權(quán)利要求5所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的卸料機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架縱向滑動(dòng)設(shè)置的第一滑動(dòng)架、設(shè)置于所述的第一滑動(dòng)架上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)所述的第一滑動(dòng)架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定設(shè)置于所述的第一滑動(dòng)架上，所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有所述的吸嘴，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的呈環(huán)形的第二同步帶、驅(qū)動(dòng)所述的第二同步帶的第四步進(jìn)電機(jī)，所述的第一滑動(dòng)架與所述的第二同步帶相固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的裝料機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架縱向滑動(dòng)設(shè)置的第二滑動(dòng)架、設(shè)置于所述的第二滑動(dòng)架上的第二驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)所述的第二滑動(dòng)架滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定設(shè)置于所述的第二滑動(dòng)架上，所述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有所述的吸嘴，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的呈環(huán)形的第三同步帶、驅(qū)動(dòng)所述的第三同步帶的第五步進(jìn)電機(jī)，所述的第二滑動(dòng)架與所述的第三同步帶相固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的盛載板頂起機(jī)構(gòu)包括與所述的物料輸送架沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)頂架、固定設(shè)置于所述的滑動(dòng)頂架上的四根頂柱、驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)頂架滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸，四根所述的頂柱對(duì)稱設(shè)置于所述的主傳送帶的兩側(cè)，所述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與所述的物料輸送架相固定設(shè)置，所述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述的滑動(dòng)頂架相固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的沖切機(jī)包括機(jī)架、固定設(shè)置于所述的機(jī)架上的底模、滑動(dòng)設(shè)置于所述的底模上方的沖頭、驅(qū)動(dòng)所述的沖頭滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的底模上開設(shè)有多個(gè)開孔，所述的沖頭與所述的開孔一一對(duì)應(yīng)。
10.如權(quán)利要求9所述的密封塞自動(dòng)沖切裝置，其特征在于:所述的沖切裝置還包括物料收集箱以及邊角料收集 箱，所述的物料收集箱位于所述的底模的下方，所述的邊角料收集箱位于所述的底模的前方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種密封塞自動(dòng)沖切裝置，包括沖切機(jī)、與沖切機(jī)相連接的物料輸送裝置，物料輸送裝置包括物料輸送架以及物料盛載板，物料輸送架上設(shè)置有主傳送帶以及第一步進(jìn)電機(jī)，主傳送帶的至少一側(cè)設(shè)置有第一輔助傳送帶以及第二輔助傳送帶，物料輸送架上設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)，第一輔助傳送帶的傳送方向與第二輔助傳送帶的傳送方向相同，第一輔助傳送帶的傳送方向與主傳送帶的傳送方向相反，物料輸送架上依次設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)，物料輸送架上設(shè)置有盛載板頂起機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有物料吸取機(jī)構(gòu)，所述沖切全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。自動(dòng)化程度高、高效率、安全性較高。
文檔編號(hào)B26D7/06GK103158178SQ20131006010
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者吳紅清 申請(qǐng)人:江陰市鴻萌橡塑制品有限公司