專利名稱：一種撿磚機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種撿磚機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)械控制技術(shù)逐漸被應(yīng)用至各個(gè)領(lǐng)域，在各種行業(yè)的生產(chǎn)線上發(fā)揮了重大的作用，也為工種的不斷機(jī)械化、規(guī)模化做出了不可忽視的貢獻(xiàn)。對(duì)于生產(chǎn)過程中特定工作的機(jī)械化，已經(jīng)成為一種必不可少的發(fā)展趨勢(shì)。本實(shí)用新型涉及目前用于生產(chǎn)線上尤其是陶瓷生產(chǎn)線上，代替人工撿磚的撿磚機(jī)。撿磚工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，但技術(shù)含量低，如果人工作業(yè)則工作辛苦且效率低下。目前市場(chǎng)上用于陶瓷生產(chǎn)線上代替人工撿磚的撿磚機(jī)效果都不是很理想，存在控制復(fù)雜、完成一個(gè) 動(dòng)作循環(huán)時(shí)間長而導(dǎo)致效率低下、總成本高等缺點(diǎn)。如佛山標(biāo)華機(jī)電公司的撿磚機(jī)，工作時(shí)需經(jīng)過平移，減速，停止翻磚至立起，含有正翻或反翻，平移，減速定位等工位。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中撿磚機(jī)的控制復(fù)雜、完成動(dòng)作循環(huán)時(shí)間長而致使工作效率低的上述缺陷和問題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是提供一種效率更好的撿磚機(jī)械手，減少控制環(huán)節(jié)，節(jié)約時(shí)間。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案—種撿磚機(jī)械手，包括底座、支架、支架汽缸、主動(dòng)搖臂、主動(dòng)搖臂氣缸、被動(dòng)搖臂、被動(dòng)搖臂氣缸、鏈桿、左右夾磚氣缸和左右磚夾，其特征在于，主動(dòng)搖臂汽缸一端連接主動(dòng)搖臂，另一端連接支架；被動(dòng)搖臂氣缸一端連接主動(dòng)搖臂，另一端連接被動(dòng)搖臂；鏈桿一端可旋轉(zhuǎn)的安裝有被動(dòng)搖臂；支架呈“ 丫 ”字形，主動(dòng)搖臂與被動(dòng)搖臂分別可旋轉(zhuǎn)的裝在支架頂端的一個(gè)分支上，頂端另一分支與主動(dòng)搖臂氣缸相連，支架末端可旋轉(zhuǎn)的安裝在底座上，支架中部安裝有支架汽缸，支架汽缸的末端與底座固定連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述主動(dòng)搖臂、被動(dòng)搖臂、支架的數(shù)量均為2個(gè)，且2個(gè)主動(dòng)搖臂與主動(dòng)搖臂之間、支架與支架之間均通過鏈桿固定連接，左磚夾、左夾磚氣缸、和鏈桿一端依次通過旋轉(zhuǎn)軸固定在一起，可旋轉(zhuǎn)的安裝在一個(gè)主動(dòng)搖臂的頂端，右磚夾、右夾磚氣缸、和鏈桿一端依次通過旋轉(zhuǎn)軸固定在一起，可旋轉(zhuǎn)的安裝在另一個(gè)主動(dòng)搖臂的頂端。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述被動(dòng)搖臂上安裝有被動(dòng)搖臂彈簧。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種撿磚機(jī)械手設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在移動(dòng)磚塊的過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻磚至立起，且包含正向翻轉(zhuǎn)與反向翻轉(zhuǎn)，節(jié)約大量時(shí)間與人工成本，極大提高了工作效率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種撿磚機(jī)械手的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種撿磚機(jī)械手的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種撿磚機(jī)械手，包括底座I、支架21、支 架汽缸22、主動(dòng)搖臂31、主動(dòng)搖臂氣缸32、被動(dòng)搖臂41、被動(dòng)搖臂氣缸42、鏈桿51、左右夾磚氣缸61、62和左右磚夾63、64，其特征在于，主動(dòng)搖臂汽缸32 —端連接主動(dòng)搖臂31，另一端連接支架21 ;被動(dòng)搖臂氣缸42 —端連接主動(dòng)搖臂31，另一端連接被動(dòng)搖臂41 ;鏈桿51一端可旋轉(zhuǎn)的安裝有被動(dòng)搖臂41 ;支架21呈“丫 ”字形，主動(dòng)搖臂31與被動(dòng)搖臂41分別可旋轉(zhuǎn)的裝在支架21頂端的一個(gè)分支上，頂端另一分支與主動(dòng)搖臂氣缸32相連，支架21末端可旋轉(zhuǎn)的安裝在底座I上，支架21中部安裝有支架汽缸22，支架汽缸22的末端與底座I固定連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述主動(dòng)搖臂31、被動(dòng)搖臂41、支架21的數(shù)量均為2個(gè)，且2個(gè)主動(dòng)搖臂31與主動(dòng)搖臂31之間、支架與支架之間均通過鏈桿52、53進(jìn)行固定連接，起同步和加強(qiáng)剛性的作用；左磚夾63、左夾磚氣缸61、和鏈桿51 —端依次通過旋轉(zhuǎn)軸71固定在一起，可旋轉(zhuǎn)的安裝在一個(gè)主動(dòng)搖臂32的頂端，右磚夾64、右夾磚氣缸62、和鏈桿51 一端依次通過旋轉(zhuǎn)軸72固定在一起，可旋轉(zhuǎn)的安裝在另一個(gè)主動(dòng)搖臂32的頂端。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述被動(dòng)搖臂41上安裝有被動(dòng)搖臂彈簧43。被動(dòng)搖臂是可以沿軸向伸縮的，并在被動(dòng)搖臂彈簧的作用下處于縮回裝態(tài)。工作時(shí)，左右夾磚氣缸61、62同時(shí)伸縮控制磚夾63、64，以達(dá)到將磚塊夾緊或放開的目的，由于左右磚夾63、64分別固定在2個(gè)主動(dòng)搖臂31上，可隨主動(dòng)搖臂31 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)搖臂氣缸32工作時(shí)，伸縮控制主動(dòng)搖臂31擺動(dòng)，在主動(dòng)搖臂31工作的同時(shí)，由于被動(dòng)搖臂氣缸42 —端安裝在主動(dòng)搖臂31上，另一端安裝在被動(dòng)搖臂41上，使得被動(dòng)搖臂41跟隨主動(dòng)搖臂31 —起運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)搖臂彈簧43用于在初始工作時(shí)使磚夾63、64保持水平狀態(tài)，以確保夾住磚塊，使左右磚夾63、64及夾著的磚塊從出發(fā)地移到目的地；主動(dòng)搖臂繼續(xù)帶動(dòng)被動(dòng)搖臂進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于被動(dòng)搖臂彈簧43的緩沖，可以保證并在磚塊發(fā)生水平位移后，進(jìn)行上下位移時(shí)，才控制左右夾磚氣缸61、62正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)瓷磚的同時(shí)進(jìn)行正向翻轉(zhuǎn)或反向翻轉(zhuǎn)的目的，由于此時(shí)的磚塊已經(jīng)離開原來的地方一段距離，不會(huì)與后面的磚發(fā)生碰撞。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種撿磚機(jī)械手,包括底座、支架、支架汽缸、主動(dòng)搖臂、主動(dòng)搖臂氣缸、被動(dòng)搖臂、被動(dòng)搖臂氣缸、鏈桿、左右夾磚氣缸和左右磚夾，其特征在于，主動(dòng)搖臂汽缸一端連接主動(dòng)搖臂，另一端連接支架；被動(dòng)搖臂氣缸一端連接主動(dòng)搖臂，另一端連接被動(dòng)搖臂；鏈桿一端可旋轉(zhuǎn)的安裝有被動(dòng)搖臂；支架呈“ 丫 ”字形，主動(dòng)搖臂與被動(dòng)搖臂分別可旋轉(zhuǎn)的裝在支架頂端的一個(gè)分支上，頂端另一分支與主動(dòng)搖臂氣缸相連，支架末端可旋轉(zhuǎn)的安裝在底座上，支架中部安裝有支架汽缸，支架汽缸的末端與底座固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種撿磚機(jī)械手，其特征在于，所述主動(dòng)搖臂、被動(dòng)搖臂、支架的數(shù)量均為2個(gè)，且2個(gè)主動(dòng)搖臂與主動(dòng)搖臂之間、支架與支架之間均通過鏈桿固定連接。左磚夾、左夾磚氣缸、和鏈桿一端依次通過旋轉(zhuǎn)軸固定在一起，可旋轉(zhuǎn)的安裝在一個(gè)主動(dòng)搖臂的頂端，右磚夾、右夾磚氣缸、和鏈桿一端依次通過旋轉(zhuǎn)軸固定在一起，可旋轉(zhuǎn)的安裝在另一個(gè)主動(dòng)搖臂的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種撿磚機(jī)械手，其特征在于，所述被動(dòng)搖臂上安裝有被動(dòng)搖臂彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種撿磚機(jī)械手，包括底座、支架、支架汽缸、主動(dòng)搖臂、主動(dòng)搖臂氣缸、被動(dòng)搖臂、被動(dòng)搖臂氣缸、鏈桿、左右夾磚氣缸和左右磚夾，其特征在于，主動(dòng)搖臂汽缸一端連接主動(dòng)搖臂，另一端連接支架；被動(dòng)搖臂氣缸一端連接主動(dòng)搖臂，另一端連接被動(dòng)搖臂；鏈桿一端可旋轉(zhuǎn)的安裝有被動(dòng)搖臂；支架呈“丫”字形，主動(dòng)搖臂與被動(dòng)搖臂分別可旋轉(zhuǎn)的裝在支架頂端的一個(gè)分支上，頂端另一分支與主動(dòng)搖臂氣缸相連，支架末端可旋轉(zhuǎn)的安裝在底座上，支架中部安裝有支架汽缸，支架汽缸的末端與底座固定連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在移動(dòng)磚塊的過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻磚至立起，且包含正向翻轉(zhuǎn)與反向翻轉(zhuǎn)，節(jié)約大量時(shí)間與人工成本，極大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202781156SQ201220491189
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者任書平 申請(qǐng)人:任書平