專利名稱：聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪。
背景技術(shù)：
機(jī)械爪廣泛應(yīng)用于裝配夾取，物流運(yùn)送，防爆等領(lǐng)域，目前，現(xiàn)有的機(jī)械爪大多采用驅(qū)動(dòng)元件在手掌面上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，大夾持力對(duì)應(yīng)要求大的驅(qū)動(dòng)功率，這又造成結(jié)構(gòu)體積及重量的增大，另外，在夾持狀態(tài)時(shí)不具有爪指反向運(yùn)動(dòng)自鎖性能，故需要驅(qū)動(dòng)元件力的保持。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪， 它主要解決了現(xiàn)有的機(jī)械爪采用驅(qū)動(dòng)元件在手掌面上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，在夾持狀態(tài)時(shí)不具有爪指反向運(yùn)動(dòng)自鎖性能等問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪由傳動(dòng)盤、第一轉(zhuǎn)軸、第一推桿、調(diào)節(jié)螺母、第二推桿、第二轉(zhuǎn)軸、過渡桿、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、爪指、掌部、抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達(dá)構(gòu)成。三個(gè)對(duì)稱的第一推桿通過第一轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)盤相連接，第二推桿通過調(diào)節(jié)螺母與第一推桿相連接，第二推桿通過第二轉(zhuǎn)軸與過渡桿相連接，并形成圓柱副，爪指通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸與過渡桿及掌部相連接，抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達(dá)分別安裝在掌部上。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，它采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，使爪指在夾緊狀態(tài)時(shí)具有增力效果，且反向自鎖，安全可靠，調(diào)整推桿長(zhǎng)度及張開位定位塊位置，可以改變爪指的夾緊及張開尺寸，機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍廣泛，所有調(diào)整機(jī)構(gòu)均在掌背處，夾持空間大，便于安裝監(jiān)控系統(tǒng)。

附圖是本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。I-傳動(dòng)盤2-第一轉(zhuǎn)軸 3-第一推桿4-調(diào)節(jié)螺母5-第二推桿 6-第二轉(zhuǎn)軸7-過渡桿8-第三轉(zhuǎn)軸 9-第四轉(zhuǎn)軸10-爪指11-掌部12-抓緊位定位塊13-張開位定位塊14-液壓馬達(dá)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪由傳動(dòng)盤I、第一轉(zhuǎn)軸2、第一推桿3、調(diào)節(jié)螺母4、第二推桿5、第二轉(zhuǎn)軸6、過渡桿7、第三轉(zhuǎn)軸8、第四轉(zhuǎn)軸9、爪指10、掌部11、抓緊位定位塊12、張開位定位塊13、液壓馬達(dá)14構(gòu)成。三個(gè)對(duì)稱的第一推桿3通過第一轉(zhuǎn)軸2與傳動(dòng)盤I相連接，第二推桿5通過調(diào)節(jié)螺母4與第一推桿3相連接，第二推桿5通過第二轉(zhuǎn)軸6與過渡桿7相連接，并形成圓柱副，爪指10通過第三轉(zhuǎn)軸8、第四轉(zhuǎn)軸9與過渡桿7及掌部11相連接，抓緊位定位塊12、張開位定位塊13、液壓馬達(dá)14分別安裝在掌部11上。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪，它由傳動(dòng)盤(I)、第一轉(zhuǎn)軸(2)、第一推桿(3)、調(diào)節(jié)螺母(4)、第二推桿(5)、第二轉(zhuǎn)軸(6)、過渡桿(7)、第三轉(zhuǎn)軸(8)、第四轉(zhuǎn)軸(9)、爪指(10)、掌部(11)、抓緊位定位塊(12)、張開位定位塊(13)、液壓馬達(dá)(14)構(gòu)成，其特征在于三個(gè)對(duì)稱的第一推桿(3)通過第一轉(zhuǎn)軸(2)與傳動(dòng)盤(I)相連接，第二推桿(5)通過調(diào)節(jié)螺母(4)與第一推桿(3)相連接，第二推桿(5)通過第二轉(zhuǎn)軸(6)與過渡桿(7)相連接，并形成圓柱副，爪指(10)通過第三轉(zhuǎn)軸(8)、第四轉(zhuǎn)軸(9)與過渡桿(7)及掌部(11)相連接，抓緊位定位塊(12)、張開位定位塊(13)、液壓馬達(dá)(14)分別安裝在掌部(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪，它由傳動(dòng)盤、第一、二、三、四轉(zhuǎn)軸、第一、二推桿、調(diào)節(jié)螺母、過渡桿、爪指、掌部、抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達(dá)構(gòu)成。三個(gè)對(duì)稱的第一推桿與傳動(dòng)盤相連接，第二推桿與第一推桿相連接，第二推桿與過渡桿相連接，爪指與過渡桿及掌部相連接，抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達(dá)分別安裝在掌部上。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，它采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，使爪指在夾緊狀態(tài)時(shí)具有增力效果，且反向自鎖，安全可靠，調(diào)整推桿長(zhǎng)度及張開位定位塊位置，可以改變爪指的夾緊及張開尺寸，機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍廣泛，所有調(diào)整機(jī)構(gòu)均在掌背處，夾持空間大，便于安裝監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B25J15/10GK202572401SQ20122015716
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月15日
發(fā)明者殷寶麟, 李憲芝, 楊錫軍, 王桂榮, 于峰, 夏廣嵐 申請(qǐng)人:佳木斯大學(xué)