專利名稱：聯(lián)接方法
聯(lián)接方法本發(fā)明涉及一種聯(lián)接方法，尤其是用于連接至少兩個工件的方法，其中記錄聯(lián)接操作過程中由聯(lián)接工具施加的力的分布(profile of a force)并將其與參照的力分布進(jìn)行比較，以便能檢查已形成的被聯(lián)接連接部的質(zhì)量。這種類型的一些聯(lián)接方法通常是公知的，例如，以自貫穿鉚接方法、敲彎-聯(lián)接(clinch-joining)方法或?qū)嵭你T接方法的形式。與這些聯(lián)接方法、而且也與其他類型的聯(lián)接方法相關(guān)的是，記錄由聯(lián)接工具施加的力的分布并與預(yù)先記錄的參照的力分布進(jìn)行比較。在執(zhí)行示例性聯(lián)接方法的過程中存儲參照的力分布。已知的是，在這種情況下，限定出相對于該參照的力分布的所謂包絡(luò)曲線。此處，使參考的力曲線沿正向位移特定絕對值以便限定上限曲線。相應(yīng)地，使參考的力曲線位移特定絕對值成為負(fù)值以便限定出下限曲線。這兩條極限曲線形成包絡(luò)曲線。隨后記錄與力分布相關(guān)的聯(lián)接操作并繪制與包絡(luò)曲線一樣的曲線圖。因此，對于每個聯(lián)接操作能夠視覺確定實現(xiàn)的聯(lián)接操作的力的分布是否被維持在包絡(luò)曲線內(nèi)。如果被維持在包絡(luò)曲線內(nèi)，可判定所形成的被聯(lián)接的連接部的質(zhì)量良好。否貝U，則判定質(zhì)量不好并輸出缺陷信號或類似信號。這類缺陷監(jiān)測相當(dāng)不靈活，且其僅通過視覺對能辨明一種趨勢(例如，磨損增加、疲勞現(xiàn)象或類似現(xiàn)象)的多個這種曲線圖進(jìn)行比較。文件DE 197 31 222 B4公開了用于形成自貫穿鉚接的方法，在這種情況中測量作為沖壓器或錨固器(hold-down)行程的函數(shù)的沖壓器和錨固器的力，并確定實際分布，當(dāng)被確定的實際分布偏離期望分布關(guān)于預(yù)定限制值在至少一個預(yù)定范圍內(nèi)時，信號被觸發(fā)。本發(fā)明的目的是詳細(xì)說明一種對背景技術(shù)作出改進(jìn)的聯(lián)接方法。此目的可通過一種聯(lián)接方法、尤其是用于連接至少兩個工件的方法來實現(xiàn)，其中，在聯(lián)接操作過程中，記錄由聯(lián)接工具施加的力的分布并將其與參照力分布進(jìn)行比較以便能檢查已形成的被聯(lián)接連接部的質(zhì)量，形成所述力的分布和參照的力分布之間的差，由此，將被確定的差分布的至少一部分變換成數(shù)字表示的質(zhì)量值(being mapped numerically ontoa quality value)。因此，根據(jù)本發(fā)明，例如，每個所形成的被聯(lián)接連接部被配置至少一個用數(shù)字表示的質(zhì)量值，可將該值與預(yù)先確定的質(zhì)量極限值相比較，以便確定所形成的被聯(lián)接連接部是否完好。另外，變換成用數(shù)字表示的質(zhì)量值的結(jié)果是可存儲該質(zhì)量值，以便多次連續(xù)進(jìn)行聯(lián)接操作和隨后的統(tǒng)計學(xué)評價。此外，通過簡單的數(shù)值法(例如，計算梯度等)可以從多個質(zhì)量值辨明趨勢。例如，給定部件磨損的增加，質(zhì)量值將沿特定方向運(yùn)動，而給定多個適當(dāng)?shù)穆?lián)接操作，質(zhì)量值優(yōu)選在允許平均數(shù)周圍分散。在聯(lián)接操作過程中通過施加力將能量輸入被聯(lián)接的連接部中。因此，所述力分布和參照的力的差分布的形成優(yōu)選與能量偏差的形成相應(yīng)。通過示例，所述力分布可以是相對聯(lián)接工具的行程繪制的力分布圖?；蛘?，也可以是相對時間繪制的力分布圖。通常，就力分布而言，其也可以記錄除力之外的其他類型的物理參數(shù)并借助本發(fā)明方法對它們進(jìn)行評價。例如，在焊接操作或類似情況下，所述參數(shù)可以是溫度。
本發(fā)明的方法不僅可用于使聯(lián)接操作的質(zhì)量形象化，還可將質(zhì)量減小到至少一個用數(shù)字表示的質(zhì)量值，從而簡化隨后在控制單元等中的評價。此外，可用多個質(zhì)量值進(jìn)行統(tǒng)計學(xué)評價，例如，以便顯示出預(yù)示磨損、或聯(lián)接工具(如模具或沖壓器)上的沉積物、或聯(lián)接工具(如模具或沖壓器)的損壞的趨勢。此外，本發(fā)明的方法能夠僅對聯(lián)接操作的特定區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)評價并以質(zhì)量值或特征值的形式進(jìn)行變換(mapping in a quality value or characteristic value)。更具體地說，由此可將聯(lián)接操作的臨界區(qū)與比該聯(lián)接操作臨界區(qū)小的其他極限值進(jìn)行比較。也就是說，能夠?qū)⒙?lián)接操作的多個部分或階段變換成相應(yīng)質(zhì)量值。例如，能夠確定安裝聯(lián)接部件的某階段的質(zhì)量值、深沖壓階段的質(zhì)量值、分開(底切)階段的質(zhì)量值、和/或按壓被聯(lián)接的連接部階段的質(zhì)量值。最后，本發(fā)明的方法不僅能執(zhí)行特定聯(lián)接操作的統(tǒng)計學(xué)評價，而且還能通過由相同的聯(lián)接工具和可能不同的聯(lián)接工具執(zhí)行多個聯(lián)接操作的統(tǒng)計學(xué)評價，從而可以得出關(guān)于聯(lián)接工具質(zhì)量的結(jié)論。本聯(lián)接方法可以是連接兩個工件(例如，金屬板)的方法，其能夠在不使用聯(lián)接部件(如，例如，在敲彎時)或使用聯(lián)接部件(如，例如，在自貫穿鉚接的情況下)的情況下形成連接部。此外，通過示例，該聯(lián)接方法還涵蓋那些聯(lián)接部件被連接到工件上的聯(lián)接操作(例如，具有以緊固螺栓方式突出于工件的部段的自貫穿鉚接)。在任何情況下，可將聯(lián)接分布以模擬或數(shù)字形式存儲。因此，完全可實現(xiàn)所述目的。在將不同力分布的部分變換成質(zhì)量值包括對不同的分布進(jìn)行積分時尤其有利。對于執(zhí)行差分布的積分而言用數(shù)字表示是比較方便的。此外，例如，對于相對行程繪制的力分布而言，差分布的積分主要對應(yīng)于上面提到的能量偏差。根據(jù)另一實施例，變換，例如，包括如差分布的平方之類的力量(powers)之和。關(guān)于這類變換，采用誤差平方的概念，其中，與相對小的偏差相比，可以更多地考慮大的偏差。一般而言，還能夠在對差分布進(jìn)行積分時更多地考慮相對大的偏差(對于重量)。根據(jù)又一優(yōu)選實施例，第一變換將差分布的正值部分繪為第一質(zhì)量值，第二變換將差分布的負(fù)值部分繪為第二質(zhì)量值。已顯示出，分開考慮正偏差和負(fù)偏差相對于被聯(lián)接的連接部的質(zhì)量能提供更多的信息。另外，重復(fù)執(zhí)行聯(lián)接操作時，和以相對聯(lián)接操作的數(shù)量繪制質(zhì)量值曲線的形式表示相應(yīng)的質(zhì)量值時，這是優(yōu)選的。以這種方式能夠用簡單的光學(xué)方式檢測這類聯(lián)接操作導(dǎo)致的趨勢。根據(jù)再一優(yōu)選實施例，重復(fù)執(zhí)行多個不同的聯(lián)接操作，以相對聯(lián)接操作的數(shù)量繪制的質(zhì)量值曲線來表示相應(yīng)質(zhì)量值。對此實施例而言，不僅能夠評價特定聯(lián)接操作。而且，還能夠進(jìn)行擴(kuò)展到與聯(lián)接工具的質(zhì)量相關(guān)的整個聯(lián)接操作的評價。再者，總體上說，當(dāng)力分布的變換部分包括這樣的部分或階段是有利的，在該部分或階段中通過聯(lián)接工具執(zhí)行工件和/或聯(lián)接操作中使用的聯(lián)接部件的變形。
例如，在所謂自貫穿鉚接的情況中和敲彎的情況中完成這樣的變形。如果合適的話，在所謂的實心鉚接方法中也發(fā)生工件(其中的沖穿部分)的變形和聯(lián)接部件(鉚釘)的輕微變形。此外，當(dāng)力分布的變換部分包括在聯(lián)接操作過程中借助聯(lián)接工具所使用的聯(lián)接部件被移出接收器進(jìn)入最初聯(lián)接位置的部分時總的說來是有利的。通過進(jìn)給結(jié)構(gòu)可以自動方式將聯(lián)接部件(例如，如自貫穿鉚釘)頻繁地供給開始提到的那類聯(lián)接工具。此處，聯(lián)接部件被送進(jìn)聯(lián)接頭的接收器，隨后，作為示例，通過沖壓器使聯(lián)接部件運(yùn)動離開該位置并進(jìn)入初始聯(lián)接位置(例如，以抵靠要被互連的工件施壓(bearing)的方式)。例如，在該過程中聯(lián)接部件達(dá)到轉(zhuǎn)動或傾斜的程度，可能執(zhí)行質(zhì)量低劣的非有意的聯(lián)接過程，或者導(dǎo)致聯(lián)接工具的零件損壞，等。通過監(jiān)測聯(lián)接部件移動的那部分力分布可以避免這種存在缺陷的聯(lián)接操作。要點在于，借助質(zhì)量值的幫助本發(fā)明的方法能夠檢測聯(lián)接部件是否移進(jìn)正確的位置或移進(jìn)傾斜的或其他被取代位置。對于通過促動結(jié)構(gòu)使聯(lián)接工具運(yùn)動以使聯(lián)接部件移出接收器進(jìn)入初始聯(lián)接位置的情況這是特別有利的。促動結(jié)構(gòu)可以是彈簧結(jié)構(gòu)，但也可以是氣動結(jié)構(gòu)、液壓結(jié)構(gòu)、或具有電機(jī)的結(jié)構(gòu)。如果忽略連接部件位移中產(chǎn)生的摩擦，因為引起的增加的促動作用大體近似可與參照的力分布進(jìn)行比較的線性力分布，可將它們之間的差變換為用數(shù)字表示的質(zhì)量值。隨后，此質(zhì)量值提供關(guān)于聯(lián)接部件是否正確對齊于初始聯(lián)接位置的信息。問題在于，聯(lián)接部件無論何時移進(jìn)傾斜位置或其他偏移位置，聯(lián)接部件將略微變形，這可能導(dǎo)致由本發(fā)明過程評價確定的力略有增加。顯然，盡管移動聯(lián)接部件所需的力比之實際變形操作中產(chǎn)生的力相對小，可以對聯(lián)接過程進(jìn)行這類監(jiān)測。無需多說，上面提到的特征和那些需要在下面說明的特征不僅可用于各種具體組合，而且在不超出本發(fā)明范圍的前提下還能用于其他組合或獨(dú)立地使用。附圖中示出了本發(fā)明的一些示例性實施例，下文將對其作更詳細(xì)的說明。附圖中

圖1為用于實現(xiàn)本發(fā)明聯(lián)接方法的聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了用于本發(fā)明聯(lián)接方法的力對行程的曲線；圖3示出了圖2所示聯(lián)接方法的一部分；圖4示出了力的分布和參照的力分布之間的差分布情況；圖5的曲線示出了如何通過積分來確定質(zhì)量值；圖6為相對于被實現(xiàn)的多個聯(lián)接操作的數(shù)量繪制的質(zhì)量值的曲線圖；圖7為與圖6相比的不同類型的聯(lián)接操作的曲線圖；圖8為重復(fù)地相對于被執(zhí)行的多個不同聯(lián)接操作的聯(lián)接操作數(shù)量繪制的質(zhì)量值的曲線圖；圖9與圖2相應(yīng)，其為力對行程的說明圖，用于解釋在傾斜的聯(lián)接部件位移的情況中力的分布。
圖1中以圖解方式示出了以自貫穿鉚接裝置形式的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，并總體以附圖標(biāo)記10表示。聯(lián)接結(jié)構(gòu)10包括聯(lián)接頭12，其可以固定方式安裝或者可以通過機(jī)器人14運(yùn)動。此外，聯(lián)接結(jié)構(gòu)10具有用于使聯(lián)接部件成為單一件(Singulating)的單分裝置(singulationdevice) 16以及進(jìn)給結(jié)構(gòu)18。進(jìn)給結(jié)構(gòu)18包括進(jìn)給軟管20,可將被單分出的聯(lián)接部件從單分裝置16供給到聯(lián)接頭12，例如，通過噴氣。但是，可供選擇的是，進(jìn)給結(jié)構(gòu)還可具有處于聯(lián)接頭上的存儲盒，存儲盒可被用來自動將單分出的聯(lián)接部件輸送到保持器22內(nèi)。接收器22設(shè)置在聯(lián)接頭12內(nèi)，可從噴氣或存儲盒進(jìn)給結(jié)構(gòu)將聯(lián)接部件拾起于接收器內(nèi)。聯(lián)接結(jié)構(gòu)10用于連接第一工件24和第二工件26，例如可將工件設(shè)計成金屬板，但是也可設(shè)計成使聯(lián)接部件連接到工件。此外，還可將聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計成敲彎結(jié)構(gòu)。圖1中以附圖標(biāo)記28標(biāo)識了已被單分的聯(lián)接部件在進(jìn)給到聯(lián)接頭12之前短暫就位的情況。以28’標(biāo)識出經(jīng)由進(jìn)給軟管20已被導(dǎo)入聯(lián)接頭12的接收器22中的聯(lián)接部件。首先從接收器22出來的聯(lián)接部件被帶到初始聯(lián)接位置，在該位置聯(lián)接部件擱置于兩個工件24、26的上面一個的頂側(cè)。這以28”標(biāo)識。聯(lián)接頭12包括沖孔工具30。接收器22是沖孔工具30的部件。此外，聯(lián)接頭12具有經(jīng)由剛性C形支架34被連接到?jīng)_孔工具30的模具32。如上所述，可將聯(lián)接頭12設(shè)計為自貫穿鉚接頭并用于形成如圖1中以36示意地示出的被聯(lián)接的連接部。還示出了在被聯(lián)接的連接部36中，使聯(lián)接部件28”’變形成其可將兩個工件24、26剛性互連。通常自貫穿鉚接過程的細(xì)節(jié)是已知的，本申請不再贅述。沖孔工具30包括錨固器42，在聯(lián)接操作過程中錨固器被按壓到上部工件24的頂側(cè)上，以將由兩個工件24、26構(gòu)成的結(jié)構(gòu)固定于穿孔工具30和下部工件26的下側(cè)上的模具32之間。此外，穿孔工具30具有能相對于錨固器42運(yùn)動的沖壓器44。沖壓器44被連接到?jīng)_壓器夾持器46，借助示意地示出于沖孔工具30上的提升設(shè)備48，沖壓器夾持器可沿圖1中箭頭所示的聯(lián)接方向運(yùn)動。彈簧結(jié)構(gòu)50被安置在保持器22之間，該保持器被剛性連接到錨固器42。彈簧結(jié)構(gòu)50被設(shè)計成兩級彈簧結(jié)構(gòu)，其具有相對低的彈簧常數(shù)的壓縮彈簧52和相對高的彈簧常數(shù)的錨固器彈簧54。為了執(zhí)行聯(lián)接操作，首先將錨固器42安裝在上部工件24的頂側(cè)上。隨后，借助提升設(shè)備48使沖壓器44沿工件24、26的方向運(yùn)動。圖2用圖解方式繪出了由提升設(shè)備48施加的力對行程(沖壓器44和錨固器42/接收器22之間的相對運(yùn)動)的分布曲線。圖中，位置Stl對應(yīng)于圖1中示出的沖壓器44的位置，聯(lián)接部件28’位于接收器22內(nèi)。隨后伴隨著沖壓器夾持器46的降低，沖壓器44向下運(yùn)動，于是聯(lián)接部件28’移進(jìn)初始聯(lián)接位置，初始聯(lián)接位置由28”表示。壓縮彈簧52因此被壓縮。此移動區(qū)段終止于S1處。在此情況下，錨固器彈簧54處于結(jié)合狀態(tài)并以相對大的力將錨固器42壓抵上部工件24的頂側(cè)。從^時刻開始，沖壓器44以使聯(lián)接部件28”的中空段貫穿進(jìn)工件結(jié)構(gòu)的方式用更大的力壓迫聯(lián)接部件28”，在此過程中中空段變形。例如，當(dāng)聯(lián)接部件28”’的頂側(cè)結(jié)束于與上部工件24的頂側(cè)齊平時達(dá)到?jīng)_壓器44的最后位置S3，如圖1中的右側(cè)所示。然而，在聯(lián)接部件28的頂側(cè)略高出上部工件24的頂側(cè)的情況下也可以設(shè)定其他鉚釘埋設(shè)深度(settingdepths)。
圖2中還用虛線示出了錨固器彈簧54的線性特征。可以看出，出于簡單和易懂的原因，關(guān)于圖2的曲線，此處所示的用于特征的梯度并非是按比例的。圖2中還示出了可以監(jiān)測到行程點S2和S3之間的部分A中的力/行程特征。圖3更詳細(xì)地示出了這一點，該圖以圖解方式繪出了力F與行程s的關(guān)系曲線。此夕卜，圖3示出了先前執(zhí)行的示例性聯(lián)接操作的圖解方式的參照力分布FK。從圖3中看出，近乎端部的力分布F都與參照力的分布Fk大致相符。只在鄰近部分A的端部出現(xiàn)大的偏差。圖4示出了力分布F和參照力分布Fk之間的差(以放大的方式示出)。圖4中此差分布用AF表示?？梢钥闯觯?fù)偏差結(jié)果直到行程S(l。在行程點sa的情況下，差A(yù)F近似等于零。隨后，負(fù)偏差結(jié)果再次直到sb。于此之后，正偏差結(jié)果直到S。。依次地，從8。到8(1為負(fù)偏差結(jié)果。從Sd到\為短暫的正偏差結(jié)果。從\直到部分A的端部(在Sg處)為更大的負(fù)偏差結(jié)果。為了從該差分布AF中確定用數(shù)字表示的質(zhì)量值，對差分布AF數(shù)字積分。這示于圖5中。圖5中示出的虛線是曲線0W，其與差分布AF的各積分值對應(yīng)。在這種情況下對差分布AF的絕對值進(jìn)行積分，從而形成質(zhì)量值QW的連續(xù)增加的分布。不言自明，在這種情況下，質(zhì)量值越小以這種方式監(jiān)測到的被聯(lián)接連接部的質(zhì)量越聞。在當(dāng)前的情況下，質(zhì)量值QW朝向端部變得更大。在圖5中沒有再繪出代表實際的質(zhì)量值的在部分A端部附近達(dá)到的積分最終值。優(yōu)選借助于通過對差分布AF的正值部分進(jìn)行積分形成第一質(zhì)量值監(jiān)測聯(lián)接操作。這在圖5中以QW+示出。通過對差分布Λ F的負(fù)值部分進(jìn)行積分確定第二質(zhì)量值QW-。從圖5中看出，正質(zhì)量值QW+在部分A的端部(sg處)附近的值接近120。相比之下，負(fù)質(zhì)量值QW-具有-700的負(fù)值，該值基本上大于-350的質(zhì)量極限值QWS(圖5中其在Sf處達(dá)到)。正質(zhì)量極限值，例如，可為+350，但是也可更小或更大，且其在圖5中未示出。完全可以理解，所述數(shù)據(jù)是示例性的，并非是限制性的。因此，在該示例中，聯(lián)接操作的監(jiān)測結(jié)果是由正質(zhì)量值QW+ (該情況下是120)和負(fù)質(zhì)量值QW-(該情況下是-700)組成的一對值。通過比較相應(yīng)的質(zhì)量極限值，就質(zhì)量而言，可將這些質(zhì)量值用來確定所執(zhí)行的聯(lián)接操作是否可以接受。圖6中示出了針對重復(fù)執(zhí)行的聯(lián)接操作的數(shù)量i的相應(yīng)質(zhì)量值QW?？梢钥闯?，首先該質(zhì)量值以基本的統(tǒng)計學(xué)方式關(guān)于值O波動，但在端部附近長久地保持在負(fù)值范圍內(nèi)。通過示例，能夠以簡單的方式從其中了解到，重復(fù)執(zhí)行的聯(lián)接操作的質(zhì)量越來越惡化的趨勢。圖7示出了一類似示例，其示出了利用相同的聯(lián)接工具執(zhí)行的示例性的另一類聯(lián)接操作。關(guān)于其他聯(lián)接操作，例如，可以采用另外的聯(lián)接部件、其他金屬板厚度和/或其他工件材料。在圖7所示的質(zhì)量值分布的情況中還檢測相關(guān)的聯(lián)接操作中的某些惡化傾向。通過以相應(yīng)質(zhì)量值的形式數(shù)字地檢測聯(lián)接操作的質(zhì)量，能夠在用相同聯(lián)接工具執(zhí)行不同的聯(lián)接操作時進(jìn)行趨勢分析，此趨勢分析不僅與不同聯(lián)接操作中之一有關(guān)，還作為一整體與聯(lián)接工具有關(guān)。這在圖8中示出。
圖8示出了使用聯(lián)接工具總能可選地執(zhí)行第一聯(lián)接操作(用圓圈表示)和第二聯(lián)接操作(用X表示)的情況。圖8中明顯示出，整個趨勢在負(fù)質(zhì)量值附近逐漸展開。這表示質(zhì)量問題不限于與聯(lián)接工具一起存在的單個聯(lián)接操作。要點在于，只涉及單個聯(lián)接操作時，圖8中的曲線延伸離開，例如，對于一個聯(lián)接操作(圓圈)，隨機(jī)偏差高于值0，相比之下，對于其他的聯(lián)接操作(例如，X )則有明顯的偏差。不言自明，對于質(zhì)量值QW+和QW-，也可形成與圖6到圖8相應(yīng)的圖表，這些圖表或者可以按每一種情況單獨(dú)形成，或者以曲線圖的形式形成。圖9示出了應(yīng)用本發(fā)明聯(lián)接方法的另一種可能性。圖9示出的是，當(dāng)聯(lián)接部件28從接收器22 (圖1中的28’所示)中的位置移位到初始聯(lián)接位置(圖1中的28”處)，線性分布的曲線的梯度基本取決于通常引起力分布的部分B的壓縮彈簧52的彈簧常數(shù)。但是，接收器22中的聯(lián)接部件達(dá)到傾斜的程度(例如，轉(zhuǎn)動90° )，該聯(lián)接部件在運(yùn)動到初始聯(lián)接位置28”中時被變形，這將導(dǎo)致力尖峰56，圖9中以圖解方式示出了該尖峰。在應(yīng)用本發(fā)明方法過程中形成這樣力尖峰56將導(dǎo)致力分布的部分B的質(zhì)量值與聯(lián)接部件在正確位置中位移時所確定的質(zhì)量值明顯不同。
權(quán)利要求
1.聯(lián)接方法，其中，在聯(lián)接操作過程中，記錄由聯(lián)接工具(30)所施加的力的分布(F)并將其與參照的力分布(Fk)進(jìn)行比較以便檢查所形成的被聯(lián)接的連接部(36)的質(zhì)量， 形成所述力分布(F)和參照的力分布(Fk)之間的差(Λ )，將由此確定的差分布(AF)的至少一個部分(A ；Β)變換成用數(shù)字表示的質(zhì)量值(QW)。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)接方法，其中，所述變換包括對差分布(AF)的積分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)接方法，其中，所述變換包括差分布(AF)的力量值之和。
4.如權(quán)利要求1至3中一項所述的聯(lián)接方法，其中，第一變換將差分布(AF)的正值部分繪圖為第一質(zhì)量值(QW+)，第二變換將差分布(AF)的負(fù)值部分繪圖為第二質(zhì)量值(Qff-)ο
5.如權(quán)利要求1至4中一項所述的聯(lián)接方法，其中，重復(fù)執(zhí)行所述聯(lián)接操作，且其中以相對聯(lián)接操作的數(shù)量(i)繪制的質(zhì)量值的曲線圖的形式表示相應(yīng)的質(zhì)量值(QW)。
6.如權(quán)利要求1至5中一項所述的聯(lián)接方法，其中，重復(fù)執(zhí)行多個不同的聯(lián)接操作，且其中以相對聯(lián)接操作的數(shù)量(i)繪制的質(zhì)量值的曲線圖的形式表示相應(yīng)的質(zhì)量值(QW)。
7.如權(quán)利要求1至6中一項所述的聯(lián)接方法，其中，所述力分布的被變換部分包括部分(A)，在此情況中通過聯(lián)接工具執(zhí)行工件(24、26)和/或聯(lián)接操作中使用的聯(lián)接部件(28)的變形。
8.如權(quán)利要求1至7中一項所述的聯(lián)接方法，其中，所述力分布的被變換部分包括部分(B)，在該部分中要在聯(lián)接操作過程中使用的聯(lián)接部件(28)通過聯(lián)接工具(30)被移出接收器(22 )進(jìn)入初始聯(lián)接位置(28 ”)。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)接方法，其中，通過促動結(jié)構(gòu)(50)使所述聯(lián)接工具(30)運(yùn)動以便將所述聯(lián)接部件(28)移出接收器(22)進(jìn)入初始聯(lián)接位置(28”)。
全文摘要
聯(lián)接方法，尤其是用于連接至少兩個工件(24、26)的方法，其中在聯(lián)接操作過程中記錄由聯(lián)接工具(30)施加的力的分布(F)并將其與參照的力分布(FR)進(jìn)行比較以便檢查所形成的被聯(lián)接的連接部(36)的質(zhì)量，形成所述力分布(F)和參照的力分布(FR)之間的差(Δ)，將由此確定的差分布(AF)的至少一個部分(A；B)變換成用數(shù)字表示的質(zhì)量值(QW)。
文檔編號B25B27/00GK103079723SQ201180042907
公開日2013年5月1日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者M.布洛徹 申請人:紐弗雷公司