專利名稱：一種新型機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種新型機(jī)械手爪。
技術(shù)背景 目前現(xiàn)有技術(shù)中大都是氣動(dòng)的的機(jī)械手爪，由于其存在氣體密封問題而引發(fā)的氣體泄漏導(dǎo)致機(jī)械手爪的效率降低，而且需要配置氣源，另外工作范圍受限使氣動(dòng)手爪投入成本較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種新型機(jī)械手爪，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便，動(dòng)作靈活，控制可靠的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本新型采用如下技術(shù)方案一種新型機(jī)械手爪，包括手指、滑塊、導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置，滑塊套裝在軌道上，滑塊一側(cè)與動(dòng)力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿與手指連接一端，滑塊下端與手指中間連接。手指一端設(shè)有連接孔，中間設(shè)有中心軸孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，中心軸孔通過中心軸與滑塊連接?；瑝K一側(cè)的兩端設(shè)有兩個(gè)連接孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，并且滑塊上設(shè)有支座，支座與電機(jī)軸連接。軌道下端設(shè)有中心孔。動(dòng)力裝置包括電機(jī)座和電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)座內(nèi)，電機(jī)軸與滑塊支座連接。本新型的有益效果本新型通過機(jī)械連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械工件的加緊與放松，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便，動(dòng)作靈活，控制可靠。

圖I為新型機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I.手指，2.中心軸孔，3.連接孔，4.連接桿，5.滑塊，6.支座，7.導(dǎo)軌，8.電機(jī)座，9.電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示，本新型應(yīng)用時(shí)，電機(jī)座8上的電機(jī)9反傳，電機(jī)軸在支座6內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使滑塊5在導(dǎo)軌7上向后運(yùn)動(dòng)，滑塊5上的連接孔3和手指上的連接孔3通過連接桿4連接，使得手指I圍繞中心軸孔2向中間靠攏，從而實(shí)現(xiàn)夾取工件動(dòng)作；電機(jī)9正傳，從而實(shí)現(xiàn)松開被夾持工件動(dòng)作。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本新 型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型機(jī)械手爪，其特征是，包括手指、滑塊、導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置，所述滑塊套裝在軌道上，滑塊一側(cè)與動(dòng)力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿與手指連接一端，所述滑塊下端與手指中間連接。
2.如權(quán)利要求I所述新型機(jī)械手爪，其特征是，所述手指一端設(shè)有連接孔，中間設(shè)有中心軸孔，所述連接孔通過連接軸與連接桿連接，所述中心軸孔通過中心軸與滑塊連接。
3.如權(quán)利要求I所述新型機(jī)械手爪，其特征是，所述滑塊一側(cè)的兩端設(shè)有兩個(gè)連接孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，并且滑塊上設(shè)有支座，支座與電機(jī)軸連接。
4.如權(quán)利要求I所述新型機(jī)械手爪，其特征是，所述軌道下端設(shè)有中心孔。
5.如權(quán)利要求I所述新型機(jī)械手爪，其特征是，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)座和電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)座內(nèi)，電機(jī)軸與滑塊支座連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手爪，包括手指、滑塊、導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置，滑塊套裝在軌道上，滑塊一側(cè)與動(dòng)力裝置連接，另一側(cè)通過連接桿與手指連接一端，滑塊下端與手指中間連接，手指一端設(shè)有連接孔，中間設(shè)有中心軸孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，中心軸孔通過中心軸與滑塊連接，滑塊一側(cè)的兩端設(shè)有兩個(gè)連接孔，連接孔通過連接軸與連接桿連接，并且滑塊上設(shè)有支座，支座與電機(jī)軸連接，軌道下端設(shè)有中心孔，動(dòng)力裝置包括電機(jī)座和電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)座內(nèi)，電機(jī)軸與滑塊支座連接，通過機(jī)械連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械工件的加緊與放松，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便，動(dòng)作靈活，控制可靠。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202378057SQ20112036254
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者劉兵, 劉帥, 劉煙臺(tái), 單波, 張?jiān)鲚x, 曹學(xué)友, 李陽陽, 申超, 郭慶省 申請(qǐng)人:李陽陽