專利名稱：烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手。
技術(shù)背景軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的第三代動(dòng)力鋰電池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩(wěn)定、功率性能出色、 環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具、電動(dòng)玩具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、移動(dòng)通訊基站、大型服務(wù)器備用UPS電源、應(yīng)急照明、便攜移動(dòng)電源及礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，老化成型制造工藝是極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，該工藝一般采用夾具夾緊軟包鋰電池，然后放置在高溫設(shè)備中進(jìn)行烘烤，實(shí)現(xiàn)對軟包鋰電池進(jìn)行表面優(yōu)化處理的目的。由于夾具笨重，現(xiàn)有技術(shù)中，一直以來均采用人工借用推車將烘烤夾具送入烘烤房的落后生產(chǎn)方式，自動(dòng)化程度低，不但影響產(chǎn)品質(zhì)量，還大大降低了生產(chǎn)效率，提高了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)因?yàn)樾枰度胼^多的人手而提高了生產(chǎn)成本
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，可有效提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，它包括立柱，它還包括設(shè)置于立柱上的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸抓夾具氣缸和抓夾具開合機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸抓夾具氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)。所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸步進(jìn)電機(jī)，以及分別設(shè)置于左右兩端的兩個(gè)Y軸橫梁， 兩個(gè)Y軸橫梁之間設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)軸，Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述Y軸驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)Y軸橫梁上設(shè)置有與Y軸驅(qū)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)皮帶，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶。所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸橫梁，以及設(shè)置于X軸橫梁的X軸步進(jìn)電機(jī)和X軸橫梁絲桿，所述X軸橫梁連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶，X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接X軸橫梁絲桿，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述X軸橫梁絲桿。所述Y軸橫梁設(shè)置有滑軌，所述X軸橫梁與滑軌軌接。所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸減速馬達(dá)、Z軸絲桿和安裝座，所述Z軸減速馬達(dá)設(shè)置于安裝座上部，Z軸減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接Z軸絲桿，Z軸絲桿連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)，所述安裝座連接于所述X軸橫梁絲桿。所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)包括抓爪和開合組件，所述開合組件設(shè)置于安裝座下部，所述抓爪連接于所述開合組件，所述Z軸抓夾具氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述開合組件。所述安裝座與X軸橫梁軌接。[0013]本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，它包括立柱，它還包括設(shè)置于立柱上的Y 軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸抓夾具氣缸和抓夾具開合機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸抓夾具氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手可抓起一定范圍內(nèi)的任意烘烤夾具放在指定的位置，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓起及放置功能，可有效提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)為它包括立柱 1，它還包括設(shè)置于立柱1上的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，以及包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、 Z軸抓夾具氣缸6和抓夾具開合機(jī)構(gòu)5，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)連接所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3， 所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述Z軸抓夾具氣缸6驅(qū)動(dòng)連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)5。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括Y軸步進(jìn)電機(jī)20，以及分別設(shè)置于左右兩端的兩個(gè)Y軸橫梁21，兩個(gè)Y軸橫梁21之間設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)軸23，Y軸步進(jìn)電機(jī)20 驅(qū)動(dòng)連接所述Y軸驅(qū)動(dòng)軸23，兩個(gè)Y軸橫梁21上設(shè)置有與Y軸驅(qū)動(dòng)軸23連接的驅(qū)動(dòng)皮帶 22，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶22。進(jìn)一步的，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括 X軸橫梁31，以及設(shè)置于X軸橫梁31的X軸步進(jìn)電機(jī)30和X軸橫梁絲桿32，所述X軸橫梁 31連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶22，X軸步進(jìn)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)連接X軸橫梁絲桿32，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4連接于X軸橫梁絲桿32。進(jìn)一步的，所述Y軸橫梁21設(shè)置有滑軌，所述X軸橫梁31與滑軌軌接，可保證X軸橫梁31沿Y向移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。進(jìn)一步的，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括 Z軸減速馬達(dá)40、Z軸絲桿42和安裝座41，所述Z軸減速馬達(dá)40設(shè)置于安裝座41上部，Z 軸減速馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)連接Z軸絲桿42，Z軸絲桿42連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)5，所述安裝座 41連接于所述X軸橫梁絲桿32。上述結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型所述烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手可以平穩(wěn)地將烘烤夾具沿X向、Y向和Z向平穩(wěn)地移動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)5包括抓爪50和開合組件51，所述開合組件51設(shè)置于安裝座41下部，所述抓爪50連接于所述開合組件51，所述Z軸抓夾具氣缸6驅(qū)動(dòng)連接所述開合組件51，具有結(jié)構(gòu)簡單，抓夾方便的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型所述烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，為適應(yīng)軟包鋰電池自動(dòng)老化成型制造工藝中烘烤夾具自動(dòng)出入隧道之需求而設(shè)計(jì)，其工作原理是當(dāng)烘烤夾具裝滿十五層六十個(gè)電池后，整線設(shè)備將烘烤夾具自動(dòng)送到夾具抓起平臺處，烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手自動(dòng)找準(zhǔn)位置后，兩個(gè)Z軸抓夾具氣缸6動(dòng)作使抓爪50張開，接著Z軸減速馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿42使抓爪50向下移動(dòng)，到達(dá)抓起高度時(shí)Z軸停止下移，抓爪50開始合攏并鉤住烘烤夾具，此時(shí)， Z軸減速馬達(dá)40反向驅(qū)動(dòng)使烘烤夾具離開平臺一定高度，保持夾緊不變，再通過X軸步進(jìn)電機(jī)30和Y軸步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，把烘烤夾具吊裝到烘烤隧道爐入口處，抓爪50釋放后烘烤夾具進(jìn)入爐內(nèi)老化。本實(shí)用新型所述烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手配合整線設(shè)備使用，可實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化成果，其可抓起一定范圍內(nèi)的任意烘烤夾具放在指定的位置，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓起及放置功能，可有效提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，能廣泛推廣應(yīng)用于鋰電池制造行業(yè)，對產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率及人工的投入和勞動(dòng)強(qiáng)度的改善均有本質(zhì)上的突破。 以上往所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，它包括立柱(1)，其特征在于它還包括設(shè)置于立柱(1)上的 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)O)，以及包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G)、Z軸抓夾具氣缸(6)和抓夾具開合機(jī)構(gòu)(5)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)連接所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G)，所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G)，所述Z軸抓夾具氣缸(6)驅(qū)動(dòng)連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括Y軸步進(jìn)電機(jī)(20)，以及分別設(shè)置于左右兩端的兩個(gè)Y軸橫梁(21)，兩個(gè)Y軸橫梁之間設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)軸0:3)，Y軸步進(jìn)電機(jī)OO)驅(qū)動(dòng)連接所述Y軸驅(qū)動(dòng)軸(23)，兩個(gè)Y軸橫梁上設(shè)置有與Y軸驅(qū)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)皮帶(22)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶02)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括X軸橫梁(31)，以及設(shè)置于X軸橫梁(31)的X軸步進(jìn)電機(jī)(30)和X軸橫梁絲桿(32)， 所述X軸橫梁(31)連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶0 , X軸步進(jìn)電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)連接X軸橫梁絲桿(32)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接于所述X軸橫梁絲桿(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述Y軸橫梁設(shè)置有滑軌，所述X軸橫梁(31)與滑軌軌接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括Z軸減速馬達(dá)00)、Z軸絲桿02)和安裝座(41)，所述Z軸減速馬達(dá)00)設(shè)置于安裝座Gl)上部，Z軸減速馬達(dá)00)驅(qū)動(dòng)連接Z軸絲桿0 , Z軸絲桿0 連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)(5)，所述安裝座Gl)連接于所述X軸橫梁絲桿(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)(5) 包括抓爪(50)和開合組件(51)，所述開合組件(51)設(shè)置于安裝座Gl)下部，所述抓爪 (50)連接于所述開合組件(51)，所述Z軸抓夾具氣缸(6)驅(qū)動(dòng)連接所述開合組件(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述安裝座Gl)與X軸橫梁(31)軌接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及烘烤夾具搬運(yùn)機(jī)械手，它包括立柱，它還包括設(shè)置于立柱上的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸抓夾具氣缸和抓夾具開合機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸抓夾具氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述抓夾具開合機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型夾具放在指定的位置，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓起及放置功能，可有效提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
文檔編號B25J9/02GK202151862SQ20112023093
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者張倫, 張青喜 申請人:東莞市駿泰精密機(jī)械有限公司