專利名稱：機臺的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種將不良工件從抓取組件分離的機臺。
背景技術(shù)：
在工業(yè)制造中，通常設置一個機臺對所需加工的零件進行加工制作，機臺上通常設置若干組件對工件進行加工，為了保證組件的正常運轉(zhuǎn)，所述組件上通常設置有潤滑油；所述機臺的操作環(huán)境還會有很多灰塵，綜上，因為種種原因可能造成工件的污染。如果不對工件的清潔度進行判斷，則有可能造成不良的工件流出。
在機臺上，通過抓取組件將不良產(chǎn)品從生產(chǎn)線挑出后，需要將產(chǎn)品與抓取組件分離。通常設置人工將產(chǎn)品從抓取組件分離，需要在機臺旁始終設置人員，成本較高。
所以，針對此類工件，需要一種機臺將工件從抓取組件分離。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種將工件從抓取組件分離的機臺。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可以采用以下技術(shù)方案:一種機臺，包括將工件從生產(chǎn)線抓取的抓取組件，其中機臺還設置有一個卡持工件并將其從抓取組件分離的卡持組件。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述卡持組件設置有收容工件并卡持工件的卡持槽。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述抓取組件為吸盤。
本發(fā)明的有益效果如下:抓取組件抓取不良產(chǎn)品后，直接放置于卡持組件的卡持槽中，通過所述卡持槽卡持工件，將工件與抓取組件分離，無需人工看守，降低成本。


圖1為本發(fā)明的機臺及生產(chǎn)線的立體示意圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖3為本發(fā)明的機臺部分組件的立體示意圖。
圖4為本發(fā)明的機臺部分組件的另一側(cè)視圖。
具體實施方式
參考圖1-4，本發(fā)明涉及一種工件清潔度判斷方法，適用于對機臺100上的工件5的清潔度進行判斷。所述機臺100用于操作機臺100上的工件5，并對工件5的清潔度進行判斷。
所述機臺100包括一個圖像組件1、抓取組件2、移動組件3。
所述圖像組件I為一種用于對生產(chǎn)線4的工件5進行拍照并進行圖片信號判斷的設備，所述圖像組件I包括一個照相組件，其包括鏡頭11及閃光元件12，所述閃光元件12設置于鏡頭11及工件5的中間，閃光元件12為圓形光源，中間設置有孔洞13，所述鏡頭11大體呈圓柱形，鏡頭11的軸線與所述閃光元件12的孔洞13設置于同一軸線，鏡頭11可以從孔洞13中獲得所述工件5的影像。
所述抓取組件2包括可在機臺100上移動的、用于抓取工件5的抓取組件2，在具體實施方式
中，所述抓取組件2為用于吸取所述工件5的若干吸盤。
所述移動組件3包括可升降抓取組件2的升降組件31用于升降所述抓取組件2及工件5,具體實施方式
中，升降組件31為氣缸；移動組件3還包括一個驅(qū)動組件32,所述驅(qū)動組件32可驅(qū)動所述工件5及抓取組件2沿前后方向延伸。
機臺100還設置有卡持組件6，當移動組件3移動工件5至預定位置時，卡持組件6卡持所述工件5，并將工件5從抓取組件2分離。
具體工件5清潔度判斷方法包括如下步驟:
a，通過圖像組件I對所述工件5進行拍照，然后進入b步驟；
b，通過圖像組件I對所拍得的工件5的照片進行信號處理，如果所述工件5的清潔度符合標準，則生產(chǎn)線4將工件5放入生產(chǎn)線4的下一流程，如果所述工件5的清潔度不符合標準，則進入c步驟；
C，通過抓取組件2抓取所述工件5，然后進入d步驟；
d，通過移動組件3中的升降組件31將工件5從生產(chǎn)線4提升，然后進入e步驟；
e，通過移動組件3中的驅(qū)動組件32將所述工件5從生產(chǎn)線4移動至卡持組件6，然后進入f步驟；
f，通過卡持組件6將工件5從抓取組件2分離。
當所述抓取組件2為吸盤時，則先通過吸盤的管道進行吹氣，以減小吸盤與工件5之間的結(jié)合力，再通過卡持組件6卡持所述工件5，將工件5與吸盤分離。
所述卡持組件6包括若干用于卡持工件5的卡持槽61,所述工件5收容于卡持槽61后，通過升降組件31將抓取組件2向上提起，進而將抓取組件2與所述工件5分離。
對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的教導下所作的針對本發(fā)明的等效變化，仍應包含在本發(fā)明權(quán)利要求所主張的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種機臺，包括將工件從生產(chǎn)線抓取的抓取組件，其特征在于:機臺還設置有一個卡持工件并將其從抓取組件分離的卡持組件。
2.如權(quán)利要求1所述的機臺，其特征在于:所述卡持組件設置有收容工件并卡持工件的卡持槽。
3.如權(quán)利要求1所述的機臺，其特征在于:所述抓取組件為吸盤。
全文摘要
一種機臺，包括將工件從生產(chǎn)線抓取的抓取組件，其中機臺還設置有一個卡持工件并將其從抓取組件分離的卡持組件。抓取組件抓取不良產(chǎn)品后，直接放置于卡持組件的卡持槽中，通過所述卡持槽卡持工件，將工件與抓取組件分離，無需人工看守，降低成本。
文檔編號B25H1/00GK103158127SQ20111041673
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者沈皓然 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司