專利名稱：智能決策與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人制作技術(shù)，確切地說公開了一種智能決策與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
在國(guó)外，歐美國(guó)家在康復(fù)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研制開發(fā)方面起步較早，其重要代表有Spartacus和Heidelberg操作手項(xiàng)目、荷蘭的Exact Dynamics by公司生產(chǎn)的機(jī)械手RSI,可完成喂飯和翻書等工作；日本研制出一種專為肌肉萎縮、行動(dòng)不便的人士設(shè)計(jì)的“機(jī)器外套”、跑步機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人。近年來(lái)，發(fā)展方向主要為研究用于康復(fù)服務(wù)的智能型移動(dòng)機(jī)械手的控制問題。但是所有的動(dòng)作均需要靈活的“大腦”感知外部環(huán)境信息，通過預(yù)置的 對(duì)應(yīng)程序向機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)的指令完成任務(wù)。大腦接受的信息是各種各樣的，如何將外部環(huán)境傳遞的各種信息數(shù)據(jù)化、程序化、可控化，及智能決策與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是目前各國(guó)機(jī)器人研究的瓶頸。甚至連系統(tǒng)的研究理論都極度缺乏。

發(fā)明內(nèi)容
智能決策與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，就是為解決上述問題而公開的一種技術(shù)研究方案。主要包括采用最優(yōu)超平面支持向量機(jī)的信息融合技術(shù)，對(duì)多種輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和融合，進(jìn)行智能決策。其特征在于通過加載硬件模塊包括機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、主處理器模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無(wú)線通訊)、碼盤、環(huán)境感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物品識(shí)別與拾取等模塊。各司其責(zé)收集處理各種信息，并做出相應(yīng)決策，向機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)指令，完成目標(biāo)任務(wù)。優(yōu)點(diǎn)在于為機(jī)器人的智能化研究提供了一套系統(tǒng)的理論支持和研究方向，具備高智能、服務(wù)能力強(qiáng)、低成本、高可靠性的特點(diǎn)。非結(jié)構(gòu)環(huán)境下智能康復(fù)機(jī)器人是結(jié)合國(guó)際智能康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，吸納國(guó)外先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，經(jīng)過多年的技術(shù)積累和科研攻關(guān)，開發(fā)出的高性能產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品集成創(chuàng)新了多項(xiàng)機(jī)器人前沿技術(shù)，具有突出的環(huán)境適應(yīng)和柔性人機(jī)交互能力，整體技術(shù)水平接近國(guó)際先進(jìn)水平，與國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品相比具有明顯的技術(shù)和性能優(yōu)勢(shì)。


參見附圖，是本發(fā)明的工藝路線圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施例，應(yīng)用多模態(tài)輸入技術(shù)，集聽覺、視覺、位置速度傳感等技術(shù)于一體，識(shí)別病患的語(yǔ)音和身體姿態(tài)，理解其意圖，幫助其康復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行人性化服務(wù)，采取基于支持超平面的向量機(jī)數(shù)據(jù)融合和智能決策系統(tǒng)，對(duì)多通道信息進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)動(dòng)、身體控制、語(yǔ)言等輸入信息，合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的任務(wù)，提高康復(fù)機(jī)器人的智能程度。
權(quán)利要求
1.智能決策與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，主要包括采用最優(yōu)超平面支持向量機(jī)的信息融合技術(shù)，對(duì)多種輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和融合，進(jìn)行智能決策；其特征在于通過加載硬件模塊包括機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、主處理器模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無(wú)線通訊)、碼盤、環(huán)境感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物品識(shí)別與拾取等模塊；各司其責(zé)收集處理各種信息，并做出相應(yīng)決策，向機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)指令，完成目標(biāo)任務(wù)。
全文摘要
智能決策與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，就是為解決上述問題而公開的一種技術(shù)研究方案。主要包括采用最優(yōu)超平面支持向量機(jī)的信息融合技術(shù)，對(duì)多種輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和融合，進(jìn)行智能決策。其特征在于通過加載硬件模塊包括機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、主處理器模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無(wú)線通訊)、碼盤、環(huán)境感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物品識(shí)別與拾取等模塊。各司其責(zé)收集處理各種信息，并做出相應(yīng)決策，向機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)指令，完成目標(biāo)任務(wù)。優(yōu)點(diǎn)在于為機(jī)器人的智能化研究提供了一套系統(tǒng)的理論支持和研究方向，具備高智能、服務(wù)能力強(qiáng)、低成本、高可靠性的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J19/00GK102699919SQ201110074940
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者王丙祥 申請(qǐng)人:江蘇久祥汽車電器集團(tuán)有限公司