專利名稱：螺絲鎖附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖附裝置，且特別涉及一種螺絲鎖附裝置。
背景技術(shù)：
目前，由于螺絲鎖附裝置可實(shí)現(xiàn)連續(xù)鎖附動(dòng)作，因此，已被廣泛應(yīng)用于各種螺絲鎖 附場(chǎng)合。一般而言，當(dāng)完成一次鎖附動(dòng)作時(shí)，操作人員在抬起電動(dòng)起子后，會(huì)松開鎖附開關(guān)。 當(dāng)控制單元接收到松開鎖附開關(guān)的信號(hào)后，自動(dòng)控制下一顆螺絲進(jìn)入螺絲卡爪。此時(shí)，操作 人員可按下鎖附開關(guān)，同時(shí)下壓電動(dòng)起子，使起子頭繼續(xù)執(zhí)行鎖附動(dòng)作。然而，在實(shí)際操作中，若操作人員在松開鎖附開關(guān)前還未將電動(dòng)起子完全抬起，即 電動(dòng)起子的起子頭未完全離開鎖附位置，螺絲將被起子頭卡住而無(wú)法進(jìn)入螺絲卡爪，從而 造成故障。因此，目前的螺絲鎖附裝置對(duì)操作人員的要求極高。操作人員在操作時(shí)，不僅要精 力時(shí)刻集中，而且要手部動(dòng)作熟練。否則，很容易就造成裝置故障而無(wú)法繼續(xù)鎖附，如此則 降低了鎖附效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種螺絲鎖附裝置，能夠解決上述問(wèn)題。為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型提供一種螺絲鎖附裝置。螺絲鎖附裝置包括鎖附單元、滑動(dòng)單元以及 控制單元?；瑒?dòng)單元可滑動(dòng)地設(shè)置于鎖附單元?？刂茊卧罱佑诨瑒?dòng)單元。鎖附單元包括 觸發(fā)元件與鎖附部?；瑒?dòng)單元包括第一感應(yīng)元件、第二感應(yīng)元件以及夾持部。當(dāng)滑動(dòng)單元 位于初始位置時(shí)，鎖附部位于夾持部外，且第一感應(yīng)元件對(duì)應(yīng)觸發(fā)元件以輸出第一感應(yīng)信 號(hào)。當(dāng)滑動(dòng)單元位于鎖附位置時(shí)，鎖附部位于夾持部?jī)?nèi)，且第二感應(yīng)元件對(duì)應(yīng)觸發(fā)元件以輸 出第二感應(yīng)信號(hào)。當(dāng)控制單元依次接收到第二感應(yīng)信號(hào)與第一感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制單元控制 螺絲進(jìn)入夾持部。根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，鎖附單元還包括固定套筒與電動(dòng)起子。電動(dòng)起 子設(shè)置于固定套筒，且電動(dòng)起子包括鎖附部。觸發(fā)元件設(shè)置于固定套筒。根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，螺絲鎖附裝置還包括鎖附開關(guān)，耦接于電動(dòng)起 子與控制單元。當(dāng)鎖附開關(guān)為第一狀態(tài)時(shí)，控制單元控制電動(dòng)起子執(zhí)行鎖附動(dòng)作。當(dāng)鎖附 開關(guān)為第二狀態(tài)時(shí)，控制單元控制螺絲進(jìn)入夾持部。根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，滑動(dòng)單元還包括Y型噴嘴。第一感應(yīng)元件、第二 感應(yīng)元件以及夾持部都設(shè)置于Y型噴嘴。根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，Y型噴嘴包括滑動(dòng)套筒與軌道。軌道設(shè)置于滑 動(dòng)套筒，且與夾持部連通。根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，螺絲鎖附裝置還包括彈性元件。彈性元件兩端 分別連接于鎖附單元與滑動(dòng)單元。[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例，觸發(fā)元件為磁鐵，第一感應(yīng)元件與第二感應(yīng)元 件分別為磁簧管。根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，控制單元為單片機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果可以是本實(shí)用新型所提供的螺絲鎖附裝置，當(dāng)滑動(dòng)單元由鎖附位置滑動(dòng)至初始位置的過(guò) 程中，第二感應(yīng)元件與第一感應(yīng)元件依次輸出第二感應(yīng)信號(hào)與第一感應(yīng)信號(hào)至控制單元， 以此表示鎖附部已由夾持部?jī)?nèi)變換至夾持部外。由此，控制單元可控制下一顆螺絲進(jìn)入夾 持部。如此，可有效地防止由于鎖附部還位于夾持部?jī)?nèi)時(shí)就送入螺絲，造成螺絲被鎖附部阻 擋而無(wú)法進(jìn)入夾持部的情況，極大地減小了螺絲鎖附裝置空鎖或出現(xiàn)故障的機(jī)率。為讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí) 施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的螺絲鎖附裝置的示意圖；圖2A為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的滑動(dòng)單元位于初始位置的示意圖；圖2B為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的滑動(dòng)單元位于鎖附位置的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的螺絲鎖附裝置1的示意圖。本實(shí)施例所提供 的螺絲鎖附裝置1包括鎖附單元10、滑動(dòng)單元11、彈性元件12、鎖附開關(guān)13以及控制單元 14。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。在本實(shí)施例中，控制單元14設(shè)置于鎖附單元10中，且分別耦接于滑動(dòng)單元11與 鎖附開關(guān)13，以控制各部分元件協(xié)調(diào)工作?？刂茊卧?4可為單片機(jī)。然而，本實(shí)用新型對(duì) 此不作任何限定。在本實(shí)施例中，鎖附單元10包括電動(dòng)起子101、固定套筒102與觸發(fā)元件103。固 定套筒102為中空?qǐng)A柱體，且具有第一端1021與第二端1022。電動(dòng)起子101螺紋鎖附于固 定套筒102的第一端1021。觸發(fā)元件103固定于固定套筒102的第二端1022，其固定方式 可為粘附方式，然不限于此。在本實(shí)施例中，電動(dòng)起子101包括鎖附部1011。在此，鎖附部1011為起子頭，其伸 出于固定套筒102外，以執(zhí)行螺絲的鎖附動(dòng)作。在本實(shí)施例中，滑動(dòng)單元11可滑動(dòng)地設(shè)置于鎖附單元10。在此，滑動(dòng)單元11可沿 其中心軸線方向上下滑動(dòng)。滑動(dòng)單元11包括Y型噴嘴111、第一感應(yīng)元件112、第二感應(yīng)元 件113與夾持部114。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。在本實(shí)施例中，Y型噴嘴111包括滑動(dòng)套筒1111與軌道1112?；瑒?dòng)套筒1111包 括一體成型的滑動(dòng)本體B和連接部C。具體而言，滑動(dòng)本體B為中空?qǐng)A柱體，且具有第三端 Bl與第四端B2。連接部C自滑動(dòng)本體B的第四端B2延伸。在本實(shí)施例中，連接部C可包 括中空狀的導(dǎo)向部Cl，連通于夾持部114。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。在其它實(shí) 施例中，也可不設(shè)置導(dǎo)向部Cl。在本實(shí)施例中，軌道1112傾斜地設(shè)置于滑動(dòng)本體B的第四端B2，并貫穿滑動(dòng)本體B的側(cè)壁，以為螺絲進(jìn)入夾持部114提供通道。軌道1112由耐磨材料制成并可經(jīng)常更換，以 防止由于螺絲頻繁進(jìn)入造成的損壞，而影響螺絲鎖附裝置1的正常工作。然而，本實(shí)用新型 對(duì)此不作任何限定。在本實(shí)施例中，夾持部114為螺絲卡爪，用于夾持螺絲。夾持部114鎖附于連接部 C，并且與軌道1112相連通。螺絲2經(jīng)由軌道1112進(jìn)入后落入夾持部114且被夾持住，再 由鎖附單元10鎖附于待鎖附位置。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。在本實(shí)施例中，第一感應(yīng)元件112與第二感應(yīng)元件113分別固定于滑動(dòng)本體B的 第三端Bl與第四端B2，其固定方式例如可為粘附方式，然不限于此。在本實(shí)施例中，第一感 應(yīng)元件112、第二感應(yīng)元件113以及觸發(fā)元件103可成上下一直線排列。具體而言，當(dāng)滑動(dòng)單元11相對(duì)于鎖附單元10滑動(dòng)至初始位置時(shí)，滑動(dòng)本體B的第 三端Bl重疊于固定套筒102的第二端1022，第一感應(yīng)元件112與觸發(fā)元件103相對(duì)應(yīng)，在 本實(shí)施例中，即為第一感應(yīng)元件112與觸發(fā)元件103重疊。由此，第一感應(yīng)元件112感應(yīng)到 觸發(fā)元件103而輸出第一感應(yīng)信號(hào)。當(dāng)滑動(dòng)單元11相對(duì)于鎖附單元10滑動(dòng)至鎖附位置 時(shí)，滑動(dòng)本體B的第四端B2重疊于固定套筒102的第二端1022，第二感應(yīng)元件113與觸發(fā) 元件103相對(duì)應(yīng)，在本實(shí)施例中，即為第二感應(yīng)元件113與觸發(fā)元件103重疊。由此，第二 感應(yīng)元件113感應(yīng)到觸發(fā)元件103而輸出第二感應(yīng)信號(hào)。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何 限定。在其它實(shí)施例中，第一感應(yīng)元件112、第二感應(yīng)元件113以及觸發(fā)元件103可交錯(cuò)排 列，只要當(dāng)滑動(dòng)單元11滑動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置時(shí)，觸發(fā)元件103位于第一感應(yīng)元件112或第二感 應(yīng)元件113的感應(yīng)范圍內(nèi)即可。在本實(shí)施例中，第一感應(yīng)元件112與第二感應(yīng)元件113分別為磁簧管，觸發(fā)元件 103為磁鐵。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。在其它實(shí)施例中，第一感應(yīng)元件112與 第二感應(yīng)元件113也可分別為紅外線感應(yīng)元件，對(duì)應(yīng)的觸發(fā)元件103可為擋光元件?；蛘撸?第一感應(yīng)元件112、第二感應(yīng)元件113以及觸發(fā)元件103可為其它類型的元件，只要滿足在 一定條件下，觸發(fā)元件103可促使第一感應(yīng)元件112與第二感應(yīng)元件113分別輸出第一感 應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)即可。在本實(shí)施例中，彈性元件12設(shè)置于滑動(dòng)套筒1111內(nèi)，且彈性元件12的兩端分別 連接于鎖附單元10與滑動(dòng)單元11。具體而言，彈性元件12可為彈簧，其一端連接于鎖附 單元10的電動(dòng)起子101，以保持固定不動(dòng)的狀態(tài)，另一端可套設(shè)于滑動(dòng)套筒1111的導(dǎo)向部 Cl，以隨滑動(dòng)套筒1111的滑動(dòng)而上下伸縮。由此，當(dāng)滑動(dòng)單元11位于鎖附位置，操作人員 抬起電動(dòng)起子101時(shí)，利用彈性元件12的彈性作用，滑動(dòng)單元11可自動(dòng)下滑至初始位置。 然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。在其它實(shí)施例中，也可不設(shè)置彈性元件12，而由操作 人員手動(dòng)將滑動(dòng)單元11歸位。在本實(shí)施例中，鎖附開關(guān)13設(shè)置于電動(dòng)起子101，并且同時(shí)耦接于電動(dòng)起子101與 控制單元14。鎖附開關(guān)13可為按壓式開關(guān)或者觸點(diǎn)式開關(guān)。當(dāng)鎖附開關(guān)13處于第一狀 態(tài)，例如被按下時(shí)，控制單元14控制電動(dòng)起子101的鎖附部1011啟動(dòng)，以執(zhí)行鎖附動(dòng)作。當(dāng) 鎖附開關(guān)13處于第二狀態(tài)，例如被松開時(shí)，控制單元14可控制關(guān)斷電動(dòng)起子101的鎖附部 1011，以停止鎖附動(dòng)作。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。圖2A為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的滑動(dòng)單元位于初始位置的示意圖。圖2B為 本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的滑動(dòng)單元位于鎖附位置的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2A與圖2B。[0035]在本實(shí)施例中，如圖2A所示，當(dāng)滑動(dòng)單元11位于初始位置時(shí)，彈性元件12處于自 然狀態(tài)，且滑動(dòng)套筒1111與固定套筒102處于最大分離狀態(tài)，鎖附部1011位于夾持部114 外。此時(shí)，操作人員可利用控制鎖附開關(guān)13的狀態(tài)來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)起子101，以執(zhí)行鎖附動(dòng)作。 在本實(shí)施例中，操作人員可控制鎖附開關(guān)13為第一狀態(tài)(例如，按下鎖附開關(guān)13)，以啟動(dòng) 電動(dòng)起子101。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。此時(shí)，在本實(shí)施例中，操作人員可將螺絲鎖附裝置1的夾持部114抵持于待鎖附位 置。由此，滑動(dòng)單元11受壓向上滑動(dòng)，同時(shí)壓縮彈性元件12，使其處于壓縮狀態(tài)。在本實(shí)施例中，當(dāng)滑動(dòng)單元11相對(duì)于鎖附單元10滑動(dòng)至鎖附位置時(shí)，如圖2B所 示，夾持部114滑動(dòng)至鎖附部1011的位置，即鎖附部1011位于夾持部114內(nèi)。由此，鎖附 部1011可開始對(duì)夾持部114內(nèi)的螺絲2執(zhí)行鎖附動(dòng)作。同時(shí)，滑動(dòng)本體B的第四端B2重 疊于固定套筒102的第二端1022，第二感應(yīng)元件113與觸發(fā)元件103相對(duì)應(yīng)，以輸出第二感 應(yīng)信號(hào)至控制單元14。在本實(shí)施例中，當(dāng)鎖附完成后，操作人員將螺絲鎖附裝置1的夾持部114抬離待鎖 附位置。利用彈性元件12儲(chǔ)存的回復(fù)力，滑動(dòng)單元11相對(duì)于鎖附單元10向下滑動(dòng)至圖2A 所示的初始位置。此時(shí)，如圖2A所示，夾持部114滑動(dòng)離開鎖附部1011的位置，即鎖附部1011位于 夾持部114外。同時(shí)，滑動(dòng)本體B的第三端Bl重疊于固定套筒102的第二端1022，第一感 應(yīng)元件112與觸發(fā)元件103相對(duì)應(yīng)，以輸出第一感應(yīng)信號(hào)至控制單元14。在本實(shí)施例中，操作人員可控制鎖附開關(guān)13為第二狀態(tài)(例如，松開鎖附開關(guān) 13)，以關(guān)斷電動(dòng)起子101。當(dāng)控制單元14偵測(cè)到鎖附開關(guān)13為第二狀態(tài)時(shí)，控制單元14 會(huì)判斷之前是否已依次接收到第二感應(yīng)信號(hào)與第一感應(yīng)信號(hào)。若已依次接收到，控制單元 14會(huì)控制下一顆螺絲進(jìn)入夾持部114。例如，控制單元14可輸出螺絲供應(yīng)信號(hào)至螺絲供應(yīng) 器(圖未示)。螺絲供應(yīng)器可包括振動(dòng)盤與高壓氣槍，高壓氣槍耦接于軌道1112。當(dāng)螺絲 供應(yīng)器接收到控制單元14輸出的螺絲供應(yīng)信號(hào)后，振動(dòng)盤中分離出一顆螺絲，高壓氣槍將 此螺絲噴射入軌道1112，進(jìn)而進(jìn)入夾持部114。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定。反之，在本實(shí)施例中，若控制單元14判斷出之前并未依次接收到第二感應(yīng)信號(hào)與 第一感應(yīng)信號(hào)，則會(huì)控制停止供應(yīng)下一顆螺絲進(jìn)入夾持部114。上述實(shí)施例中，當(dāng)鎖附開關(guān)13為第二狀態(tài)時(shí)，控制單元14才會(huì)去執(zhí)行判斷的動(dòng) 作。然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定，控制單元14的判斷時(shí)點(diǎn)也可為接收到第一感應(yīng) 信號(hào)時(shí)。S卩，當(dāng)滑動(dòng)單元11滑動(dòng)至初始位置，控制單元14接收到第一感應(yīng)元件112輸出的 第一感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制單元14會(huì)去判斷之前是否已接收到第二感應(yīng)元件113輸出的第二感 應(yīng)信號(hào)。綜上所述，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所揭露的螺絲鎖附裝置，當(dāng)滑動(dòng)單元由鎖附位 置滑動(dòng)至初始位置的過(guò)程中，第二感應(yīng)元件與第一感應(yīng)元件依次輸出第二感應(yīng)信號(hào)與第一 感應(yīng)信號(hào)至控制單元，以此表示鎖附部已由夾持部?jī)?nèi)變換至夾持部外。由此，控制單元可控 制下一顆螺絲進(jìn)入夾持部。如此，可有效地防止由于鎖附部還位于夾持部?jī)?nèi)時(shí)就送入螺絲， 造成螺絲被鎖附部阻擋而無(wú)法進(jìn)入夾持部的情況，極大地減小了螺絲鎖附裝置空鎖或出現(xiàn) 故障的機(jī)率。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟知此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種螺絲鎖附裝置，其特征是，包括鎖附單元，其包括觸發(fā)元件與鎖附部；滑動(dòng)單元，其可滑動(dòng)地設(shè)置于所述鎖附單元，所述滑動(dòng)單元包括第一感應(yīng)元件、第二感 應(yīng)元件以及夾持部，當(dāng)所述滑動(dòng)單元位于初始位置時(shí)，所述鎖附部位于所述夾持部外，且所 述第一感應(yīng)元件對(duì)應(yīng)所述觸發(fā)元件，以輸出第一感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)所述滑動(dòng)單元位于鎖附位置 時(shí)，所述鎖附部位于所述夾持部?jī)?nèi)，且所述第二感應(yīng)元件對(duì)應(yīng)所述觸發(fā)元件，以輸出第二感 應(yīng)信號(hào)；以及控制單元，耦接于所述滑動(dòng)單元，當(dāng)所述控制單元依次接收到所述第二感應(yīng)信號(hào)與所 述第一感應(yīng)信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制螺絲進(jìn)入所述夾持部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述鎖附單元還包括固定套筒與 電動(dòng)起子，所述電動(dòng)起子設(shè)置于所述固定套筒，且所述電動(dòng)起子包括所述鎖附部，所述觸發(fā) 元件設(shè)置于所述固定套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述螺絲鎖附裝置還包括鎖附開 關(guān)，耦接于所述電動(dòng)起子與所述控制單元，當(dāng)所述鎖附開關(guān)為第一狀態(tài)時(shí)，所述控制單元控 制所述電動(dòng)起子執(zhí)行鎖附動(dòng)作，當(dāng)所述鎖附開關(guān)為第二狀態(tài)時(shí)，所述控制單元控制所述螺 絲進(jìn)入所述夾持部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述滑動(dòng)單元還包括Y型噴嘴，所 述第一感應(yīng)元件、所述第二感應(yīng)元件以及所述夾持部都設(shè)置于所述Y型噴嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述Y型噴嘴包括滑動(dòng)套筒與軌 道，所述軌道設(shè)置于所述滑動(dòng)套筒，且與所述夾持部連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述螺絲鎖附裝置還包括彈性元 件，其兩端分別連接于所述鎖附單元與所述滑動(dòng)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述觸發(fā)元件為磁鐵，所述第一感 應(yīng)元件與所述第二感應(yīng)元件分別為磁簧管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征是，所述控制單元為單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型揭露了一種螺絲鎖附裝置。螺絲鎖附裝置包括鎖附單元、滑動(dòng)單元以及控制單元?；瑒?dòng)單元可滑動(dòng)地設(shè)置于鎖附單元。控制單元耦接于滑動(dòng)單元。鎖附單元包括觸發(fā)元件與鎖附部?；瑒?dòng)單元包括第一感應(yīng)元件、第二感應(yīng)元件以及夾持部。當(dāng)滑動(dòng)單元位于初始位置時(shí)，鎖附部位于夾持部外，且第一感應(yīng)元件對(duì)應(yīng)觸發(fā)元件以輸出第一感應(yīng)信號(hào)。當(dāng)滑動(dòng)單元位于鎖附位置時(shí)，鎖附部位于夾持部?jī)?nèi)，且第二感應(yīng)元件對(duì)應(yīng)觸發(fā)元件以輸出第二感應(yīng)信號(hào)。當(dāng)控制單元依次接收到第二感應(yīng)信號(hào)與第一感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制單元控制螺絲進(jìn)入夾持部。本實(shí)用新型揭露的螺絲鎖附裝置，可有效防止螺絲被鎖附部阻擋而無(wú)法進(jìn)入夾持部的情況。
文檔編號(hào)B25B21/00GK201922390SQ20102050706
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者馮勇, 吳星長(zhǎng), 孫瑋瑋, 曹文溪 申請(qǐng)人:名碩電腦(蘇州)有限公司, 永碩聯(lián)合國(guó)際股份有限公司