專利名稱：可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動起子，特別是涉及一種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動 起子。
背景技術(shù)：
所謂的電動起子，即指通過一起子驅(qū)動模塊中的電動馬達驅(qū)動一工具頭令使用者 可輕易地將螺絲螺合的工具，而為避免螺絲旋緊后電動馬達仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動導(dǎo)致燒壞，現(xiàn)有電 動起子的起子驅(qū)動模塊中加裝有一離合器單元，一旦螺絲旋緊，該離合器單元即會偵知并 令工具頭暫時性的脫離電動馬達驅(qū)動以保護工具頭及電動馬達。然而現(xiàn)有的電動起子仍有以下缺點1.當(dāng)誤以較小尺寸的螺絲螺入螺孔導(dǎo)致螺絲上螺紋無法與螺孔內(nèi)螺紋嚙合，或螺 絲的螺絲頭紋路已磨平導(dǎo)致電動起子滑牙時，螺絲將無法被旋緊，而使電動馬達持續(xù)進行 無用的運轉(zhuǎn)。2.當(dāng)誤以較大尺寸的螺絲螺入螺孔，或因螺孔內(nèi)有異物導(dǎo)致螺絲尚未螺入螺孔即 已鎖死時，現(xiàn)有電動起子無法得知鎖螺絲的程序已發(fā)生異常并盡早通知使用者。因此，現(xiàn)有電動起子的設(shè)計仍有待進一步反思，并謀求可行的解決方案。

實用新型內(nèi)容為讓使用者及早得知鎖螺絲的程序已發(fā)生異常，本實用新型的主要目的是提供一 種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其可偵知螺絲是否正確鎖固，并在發(fā)生錯誤時主 動地通知使用者。為達成前述目的所采取的主要技術(shù)方案是令前述電動起子包括一在螺絲旋緊時會自動停止運轉(zhuǎn)的起子驅(qū)動模塊；一在偵測起子驅(qū)動模塊停止運轉(zhuǎn)時會送出一停止通知信號的停止偵測單元，電連 接該起子驅(qū)動模塊；一在起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的鎖固時間超過一鎖固時間上限時會發(fā)出一未 鎖固信號以及在起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的鎖固時間未達一鎖固時間下限會發(fā)出一鎖 固錯誤信號的控制單元，電連接該起子驅(qū)動模塊及停止偵測單元；一收到未鎖固信號及鎖固錯誤信號時即發(fā)出警報的警報模塊，電連接該控制單兀。利用上述技術(shù)方案，若使用者誤使用尺寸較被鎖螺孔小的螺絲，或螺絲頭紋路已 磨平的螺絲時，該控制單元可通過偵測該起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的鎖固時間已超過一 鎖固時間上限時，而令該警報模塊發(fā)出未鎖固警告，以快速地通知使用者螺絲未正確鎖固。

圖1為本實用新型一較佳實施例的外觀圖。
3[0015]圖2為本實用新型一較佳實施例的一側(cè)視圖。圖3為本實用新型一較佳實施例的另一側(cè)視及部分分解圖。圖4為本實用新型一較佳實施例的功能方塊圖。圖5為本實用新型一較佳實施例的部分電路圖。圖6A及圖6B為本實用新型一較佳實施例中一檢查程序的流程圖。圖7為本實用新型一較佳實施例中一自動重置程序的流程圖。圖8為本實用新型一較佳實施例中一自我學(xué)習(xí)程序的流程圖。主要元件符號說明(10)起子驅(qū)動模塊(11)電動馬達(12)離合器單元(13)工具頭(20)停止偵測單元(30)控制單元(31)處理器(32)存儲器(40)顯示單元(50)操作單元(51)P 按鍵(52) S 按鍵(53) R 按鍵(54) A按鍵(55) ▽按鍵(60)警報模塊(61)正常警示燈(62)異常警示燈(63)蜂鳴器
具體實施方式
本實用新型可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子可為一手壓式電動起子或是一 電動式電動起子，請參閱圖1至圖4所示，本實用新型的一較佳實施例是以手按式電動起子 舉例，其包括一起子驅(qū)動模塊10、一停止偵測單元20、一控制單元30、一顯示單元40、一操 作單元50及一警報模塊60。如圖3所示，上述起子驅(qū)動模塊10包括一電動馬達11、一離合器單元12及一工具 頭13，該離合器單元12連接于該電動馬達11和工具頭13之間，在偵測到工具頭13將螺絲 (圖中未示)旋緊時，即自動切換令工具頭13暫時性地脫離電動馬達11的驅(qū)動。如圖4所示，上述停止偵測單元20電連接該起子驅(qū)動模塊10，在偵測該起子驅(qū)動 模塊10停止運轉(zhuǎn)時，送出一停止通知信號；在本實施例中，該停止偵測單元20是在偵測該 離合器單元12切換使工具頭13脫離電動馬達11時，送出該停止通知信號。[0045]如圖4所示，上述控制單元30電連接該起子驅(qū)動模塊10及停止偵測單元20，并 執(zhí)行一檢查程序，在接收到該停止通知信號時，即計算該起子驅(qū)動模塊10自運轉(zhuǎn)至停止的 鎖固時間是否超過一鎖固時間上限，若是則由該控制單元30發(fā)出一未鎖固信號；在本實施 例中，請進一步參閱圖5所示，該控制單元30包括一處理器31和一存儲器32，該處理器31 電連接該停止偵測單元20及起子驅(qū)動模塊10的電動馬達11和離合器單元12，除用以計 算該鎖固時間、執(zhí)行檢查程序及發(fā)出該未鎖固信號外，并可進一步偵測電動馬達11反轉(zhuǎn)以 及發(fā)出一工作完成信號、一鎖固正確信號、一鎖固錯誤信號和一工作未完信號，該存儲器32 電連接該處理器31，除儲存該鎖固時間上限和該檢查程序外，并進一步儲存一欲鎖個數(shù)、一 重置時間、一鎖固時間下限、一鎖固緩沖時間、一待命通知時間、一自我模擬學(xué)習(xí)程序及一 自動重置程序，其中該鎖固時間上限的預(yù)設(shè)值為2. 0秒；該欲鎖個數(shù)的預(yù)設(shè)值為5個；該 重置時間的預(yù)設(shè)值為1. 0秒；該鎖固時間下限的預(yù)設(shè)值為0. 02秒；該鎖固緩沖時間的預(yù)設(shè) 值為0. 02秒；該待命通知時間的預(yù)設(shè)值為0秒。至于該檢查程序、自我模擬程序和自動重 置程序的詳細內(nèi)容，容后詳述。上述顯示單元40電連接該控制單元30，供顯示該控制單元30所儲存及計算出的 數(shù)據(jù)；在本實施例中，請參閱圖1、圖2、圖5所示，該顯示單元40為一可顯示二位數(shù)字的七 段顯示裝置，其電連接該控制單元30的處理器31。在本實施例中，當(dāng)欲顯示上述鎖固時間 下限與鎖固緩沖時間的預(yù)設(shè)值0. 02秒時，該顯示單元40是顯示“02. ”表示，當(dāng)欲顯示鎖固 時間上限的預(yù)設(shè)值2. 0秒時，該顯示單元40是顯示為“2. 0”。請進一步參閱圖6A及圖6B所示，該檢查程序是由該控制單元30的處理器31執(zhí) 行，并包括下列步驟啟動后，以欲鎖個數(shù)作為一顯示數(shù)據(jù)由該顯示單元加以顯示600 ；判斷顯示數(shù)據(jù)是否為0601 ；若顯示數(shù)據(jù)為0，則發(fā)出一工作完成信號602，并開始執(zhí)行自動重置程序603，反之 則繼續(xù)進行下列步驟； 偵知起子驅(qū)動模塊開始運轉(zhuǎn)604 ；判斷是否接收到停止通知信號605 ；若尚未接收到停止通知信號，則繼續(xù)判斷到接收到停止通知信號605為止，反之 則計算起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的時間為一鎖固時間606，并繼續(xù)進行下列步驟；判斷鎖固時間是否小于鎖固時間下限607 ；若鎖固時間小于鎖固時間下限，則表示螺絲過早旋緊，故發(fā)出一鎖固錯誤信號 608，反之則繼續(xù)進行下列步驟；判斷鎖固時間是否大于鎖固時間上限加上鎖固緩沖時間609，至于以鎖固時間上 限加上鎖固緩沖時間作為判斷依據(jù)的用意，是為因應(yīng)有些電動起子中起子驅(qū)動模塊10的 離合器單元12，是設(shè)計于偵測到工具頭13將螺絲旋緊時，再允許工具頭13運轉(zhuǎn)一小段時間 后才自動切換令工具頭13暫時性地脫離電動馬達11的驅(qū)動，由此讓使用者更確認螺絲已 鎖固完成，故本實用新型的檢查程序可配合起子驅(qū)動模塊10的設(shè)計，而提供鎖固緩沖時間 讓使用者自行設(shè)定；若鎖固時間大于鎖固時間上限加上鎖固緩沖時間，則表示螺絲過久未旋緊，故發(fā) 出一未鎖固信號610，反之則表示鎖固正確，并發(fā)出一鎖固正確信號611，而繼續(xù)進行下列步驟；將顯示數(shù)據(jù)減1后由該顯示單元加以顯示612 ；又因電動起子通常均具備有反轉(zhuǎn)以將螺絲自螺孔螺出的功能，故此后又繼續(xù)偵測 起子驅(qū)動模塊是否反轉(zhuǎn)613 ；若起子驅(qū)動模塊10的電動馬達11反轉(zhuǎn)，則將顯示數(shù)據(jù)加1后由該顯示單元加以 顯示614，并回到判斷顯示數(shù)據(jù)是否為0的601步驟，反之則繼續(xù)進行下列步驟；自接收到停止通知信號后繼續(xù)計算一待命時間615 ；判斷待命時間是否大于待命通知時間616 ；若待命時間大于待命通知時間，且因此時顯示數(shù)據(jù)并非0，則表示尚有欲鎖螺絲尚 未鎖固，故發(fā)出一工作未完信號617，反之則回到判斷顯示數(shù)據(jù)是否為0的601步驟。請進一步參閱圖7所示，該自動重置程序是由該控制單元30的處理器31執(zhí)行，并 包括下列步驟取得重置時間701 ；判斷經(jīng)過時間是否超過該重置時間702 ；若經(jīng)過時間超過該重置時間，則執(zhí)行檢查程序703，反之則繼續(xù)取得重置時間 701。請進一步參閱圖8所示，該自我學(xué)習(xí)程序是用以自動記錄對應(yīng)欲使用螺絲的鎖固 時間上限，該自我學(xué)習(xí)程序由該控制單元30的處理器31執(zhí)行，并包括下列步驟開始執(zhí)行自我學(xué)習(xí)程序后，由使用者手持本電動起子將一欲使用螺絲朝一目標物 螺入，故可偵知起子驅(qū)動模塊開始運轉(zhuǎn)801 ；判斷是否接收到停止通知信號802 ；若尚未接收到停止通知信號，則表示該欲使用螺絲尚未完全螺入該目標物故未旋 緊，而繼續(xù)判斷是否接收到停止通知信號802，反之則表示螺絲已完全螺入該目標物而旋 緊，故計算起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的時間為新的鎖固時間上限803，并繼續(xù)進行下列步 驟；將新的鎖固時間上限儲存至存儲器中804后，即結(jié)束流程，而完成自我模擬學(xué)習(xí) 程序。上述操作單元50電連接該控制單元30，供使用者按壓以設(shè)定本電動起子的數(shù)據(jù)， 或操作本電動起子執(zhí)行該自我學(xué)習(xí)程序；在本實施例中，請參閱圖1、圖2、圖5所示，該操作 單元50包括P按鍵51、S按鍵52、R按鍵53、A按鍵54和▽按鍵55。上述警報模塊60電連接該控制單元30，當(dāng)該警報模塊60收到該未鎖固信號時，即 發(fā)出未鎖固警告；在本實施例中，請參閱圖5所示，該警報模塊60包括一正常警示燈61、一 異常警示燈62及一蜂鳴器63，該正常警示燈61、異常警示燈62和蜂鳴器63電連接該控制 單元30的處理器31。當(dāng)該處理器31發(fā)出未鎖固信號，令該警報模塊60的發(fā)出未鎖固警告，是驅(qū)動該異 常警示燈62閃爍及該蜂鳴器63發(fā)出5聲蜂鳴；當(dāng)該處理器31發(fā)出工作完成信號時，是驅(qū) 動該蜂鳴器63發(fā)出1聲蜂鳴及該正常警示燈61持續(xù)發(fā)亮直至本電動起子重置；當(dāng)該處理 器31發(fā)出鎖固錯誤信號時，是驅(qū)動該異常警示燈62閃爍及該蜂鳴器63發(fā)出2聲蜂鳴；當(dāng) 該處理器31發(fā)出鎖固正確信號時，是驅(qū)動該蜂鳴器63發(fā)出1長聲蜂鳴及該正常警示燈61閃爍1次；當(dāng)該處理器31發(fā)出工作未完信號時，是驅(qū)動該異常警示燈62閃爍及該蜂鳴器63 連續(xù)發(fā)出蜂鳴。由上述可知，本電動起子具有以下優(yōu)點1.當(dāng)誤以較小尺寸的螺絲螺入螺孔導(dǎo)致螺絲上螺紋無法與螺孔內(nèi)螺紋嚙合，或螺 絲的螺絲頭紋路已磨平導(dǎo)致電動起子滑牙時，或是當(dāng)誤以較大尺寸的螺絲螺入螺孔，或因 螺孔內(nèi)有異物導(dǎo)致螺絲尚未螺入螺孔即已鎖死時，本電動起子皆可主動偵知異常，并即時 地對使用者發(fā)出警告，如此一來，可讓使用者快速地知道螺絲未正確鎖固。2.若使用者無法準確地得知螺絲正確鎖固所需的時間，本電動起子亦提供自我模 擬學(xué)習(xí)功能，讓使用者自行針對欲使用的螺絲進行設(shè)定。3.本電動起子可記錄欲鎖螺絲的個數(shù)，若未鎖固達所設(shè)定螺絲的數(shù)目，則本電動 起子會發(fā)出警報通知使用者，可預(yù)防使用者漏鎖。
權(quán)利要求一種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，包括一在螺絲旋緊時會自動停止運轉(zhuǎn)的起子驅(qū)動模塊；一在偵測起子驅(qū)動模塊停止運轉(zhuǎn)時會送出一停止通知信號的停止偵測單元，電連接該起子驅(qū)動模塊；一在起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的鎖固時間超過一鎖固時間上限時會發(fā)出一未鎖固信號以及在起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的鎖固時間未達一鎖固時間下限會發(fā)出一鎖固錯誤信號的控制單元，電連接該起子驅(qū)動模塊及停止偵測單元；一收到未鎖固信號及鎖固錯誤信號時即發(fā)出警報的警報模塊，電連接該控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，進一步 包括一顯示該控制單元所儲存及計算出的數(shù)據(jù)的顯示單元，該顯示單元電連接該控制單兀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該顯示 單元為一會顯示二位數(shù)字的七段顯示裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在 于，進一步包括一操作單元，該操作單元電連接該控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該操作 單元包括多個按鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在 于，該警報模塊包括一正常警示燈、一異常警示燈及一蜂鳴器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該警報 模塊包括一正常警示燈、一異常警示燈及一蜂鳴器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該警報模 塊包括一正常警示燈、一異常警示燈及一蜂鳴器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在 于，該起子驅(qū)動模塊包括一電動馬達；一工具頭；及一在偵測到工具頭將螺絲旋緊時會切換令工具頭暫時性地脫離電動馬達的驅(qū)動的離 合器單元，連接于該電動馬達和工具頭之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該起子 驅(qū)動模塊包括一電動馬達；一工具頭；及一在偵測到工具頭將螺絲旋緊時會切換令工具頭暫時性地脫離電動馬達的驅(qū)動的離 合器單元，連接于該電動馬達和工具頭之間。
專利摘要本實用新型公開了一種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，包括一起子驅(qū)動模塊、一停止偵測單元、一控制單元及一警報模塊，其中該停止偵測單元電連接該起子驅(qū)動模塊，該控制單元電連接該起子驅(qū)動模塊、停止偵測單元及警報模塊，并執(zhí)行一檢查程序，在該起子驅(qū)動模塊自運轉(zhuǎn)至停止的鎖固時間超過一鎖固時間上限或未達一鎖固時間下限時，即由該警報模塊發(fā)出未鎖固警告或鎖固錯誤警告，以快速地通知使用者螺絲未正確鎖固。
文檔編號B25B23/00GK201596998SQ20092027347
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者王德煌 申請人:奇力速工業(yè)股份有限公司