專利名稱：多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，尤指涉及一種適用于機(jī)械手的多功能機(jī)床上
料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)，尤其是在機(jī)床加工方面，雖然有了機(jī)械 手的應(yīng)用，加快了制造的速度和精度，但對(duì)于操作不同的零部件，機(jī)械手需安裝相應(yīng)的機(jī)械 抓爪來實(shí)施操作，從確認(rèn)零件到更換機(jī)械抓爪，再到具體的操作這一復(fù)雜過程就耗費(fèi)了不 少時(shí)間和程序制作時(shí)間去完善這一過程，增加了機(jī)械手的循環(huán)過程和復(fù)雜程度，降低了工 作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，該多功能機(jī)床上 料結(jié)構(gòu)方便抓取任意形狀的工件，使上料動(dòng)作更快速、更準(zhǔn)確、更牢固。 本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多功能機(jī)床上料結(jié) 構(gòu)，包括一移動(dòng)副和一對(duì)機(jī)械抓爪，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)械抓爪上端徑向可相對(duì)滑動(dòng)定位 于移動(dòng)副下端，兩機(jī)械抓爪沿移動(dòng)副軸向中心面呈對(duì)稱分布，兩機(jī)械抓爪面對(duì)移動(dòng)副軸向 中心面的兩側(cè)面自上而下依次形成對(duì)稱的直面、圓柱面和圓球面，機(jī)械抓爪可針對(duì)工件形 狀選擇合適的位置進(jìn)行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使抓取動(dòng)作更快速、更準(zhǔn)確、更牢 固。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩機(jī)械抓爪的直面、圓柱面和圓球面之間的連接 為直角過渡連接。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩機(jī)械抓爪的直面、圓柱面和圓球面之間的連接 為圓角過渡連接。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的機(jī)械抓爪可針對(duì)工件形狀選擇合適的位 置進(jìn)行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使上料抓取動(dòng)作更快速、更準(zhǔn)確、更牢固。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，包括一移動(dòng)副1和一對(duì)機(jī)械抓爪2，以使用方 向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)械抓爪2上端徑向可相對(duì)滑動(dòng)定位于移動(dòng)副1下端，兩機(jī)械抓爪2沿移動(dòng)副1 軸向中心面呈對(duì)稱分布，兩機(jī)械抓爪2面對(duì)移動(dòng)副1軸向中心面的兩側(cè)面自上而下依次形 成對(duì)稱的直面21、圓柱面22和圓球面23，機(jī)械抓爪2可針對(duì)工件形狀選擇合適的位置進(jìn)行 抓取，方便抓取任意形狀的工件，使抓取動(dòng)作更快速、更準(zhǔn)確、更牢固。[0010] 所述兩機(jī)械抓爪2的直面21、圓柱面22和圓球面23之間的連接為直角過渡連接。所述兩機(jī)械抓爪2的直面21 、圓柱面22和圓球面23之間的連接為圓角過渡連接。
權(quán)利要求一種多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，包括一移動(dòng)副(1)和一對(duì)機(jī)械抓爪(2)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)械抓爪(2)上端徑向可相對(duì)滑動(dòng)定位于移動(dòng)副(1)下端，兩機(jī)械抓爪(2)沿移動(dòng)副(1)軸向中心面呈對(duì)稱分布，其特征是兩機(jī)械抓爪(2)面對(duì)移動(dòng)副(1)軸向中心面的兩側(cè)面自上而下依次形成對(duì)稱的直面(21)、圓柱面(22)和圓球面(23)。
2. 如權(quán)利要求l所述的多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，其特征是兩機(jī)械抓爪(2)的直面(21)、 圓柱面(22)和圓球面(23)之間的連接為直角過渡連接。
3. 如權(quán)利要求l所述的多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，其特征是兩機(jī)械抓爪(2)的直面(21)、 圓柱面(22)和圓球面(23)之間的連接為圓角過渡連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能機(jī)床上料結(jié)構(gòu)，包括一移動(dòng)副和一對(duì)機(jī)械抓爪，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)械抓爪上端徑向可相對(duì)滑動(dòng)定位于移動(dòng)副下端，兩機(jī)械抓爪沿移動(dòng)副軸向中心面呈對(duì)稱分布，兩機(jī)械抓爪面對(duì)移動(dòng)副軸向中心面的兩側(cè)面自上而下依次形成對(duì)稱的直面、圓柱面和圓球面，本實(shí)用新型的機(jī)械抓爪可針對(duì)工件形狀選擇合適的位置進(jìn)行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使上料抓取動(dòng)作更快速、更準(zhǔn)確、更牢固。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201471197SQ200920234010
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司