專利名稱：注塑鑲件嵌入裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑設備領域，更具體地說，涉及一種注塑鑲件嵌入裝置。
背景技術：
注塑工藝中，為了增強產品的強度或延長工件的壽命，通常在模具的型腔設置金 屬鑲件，然后通過注塑成型將鑲件與產品形成一體；例如，有些塑膠產品中，常設有自攻螺 絲柱，由于塑膠的物理性能受外界環(huán)境的影響較大，螺絲柱與自攻螺釘連接后容易爆裂，由 此產生隱患。如果在螺絲柱中嵌入金屬螺母，用金屬螺母與普通螺釘連接替代上述連接方 式，則螺絲柱所受外力大為減少，螺絲柱爆裂的幾率也隨之減少。 現有技術中，鑲件通常通過人工將其與塑模的上?；蛳履６ㄎ?，而在一些塑膠產 品領域，例如電視機的前殼或后殼中，設置有多個螺絲柱；如果在注塑過程中每個螺母都用 人工定位，則需要投入很大人力成本，并且影響生產效率，因此，需要一種解決此問題的技 術方案。

實用新型內容本實用新型的主要目的在于針對現有技術缺陷，提供一種注塑鑲件嵌入裝置，旨 在降低注塑過程中的成本，提高生產效率。 本實用新型注塑鑲件嵌入裝置與注塑機電連接，將鑲件嵌入塑模，所述注塑機設 有控制裝置，所述塑模設有可開合的上模及下模，包括第一導向柱，與塑模連接，軸向與上 模和下模的開合方向一致；第一機械手，與所述控制裝置電連接，沿與第一導向柱軸向一 致的方向和與第一導向柱軸向垂直的方向運動，將至少一鑲件推進至上?；蛳履５膶恢?。 所述第一機械手包括第一驅動裝置，與控制裝置電連接并與第一導向柱活動連 接，驅動發(fā)射裝置及推進機構沿第一導向柱運動；第二導向柱，位于第一驅動裝置下方，其 軸向與塑模的開合方向垂直；第二驅動裝置，與控制裝置電連接并與第二導向柱活動連接， 驅動發(fā)射裝置及推進機構沿第二導向柱運動。 所述發(fā)射裝置可與推進機構相連，包括與鑲件外形適配、位置與上?；蛳履?br> 的至少一料腔以及推動鑲件的推桿。 所述料腔設有可將鑲件定位的彈性定位裝置。 所述推進機構包括第三導向柱，與第二導向柱活動連接，軸向與塑模的開合方向 一致；連接桿，與發(fā)射裝置固定連接，將發(fā)射裝置與推進機構固定；第三驅動裝置，與發(fā)射 裝置相連，驅動發(fā)射裝置沿上?；蛳履７较蜻\動。 優(yōu)選地，上述注塑鑲件嵌入裝置還可包括第二機械手，與第一導向柱及控制裝置 連接，包括沿第一導向柱運動、用于抓取工件的抓取機構。 優(yōu)選地，所述第二機械手包括可驅動抓取機構沿第一導向柱運動的第四驅動裝 置；所述抓取機構可設有吸取工件的吸盤，以及驅動吸盤沿垂直于塑模的開合方向運動的第五驅動裝置。 優(yōu)選地，上述塑模設有傳感器，可感應鑲件的位置并將信號發(fā)送至控制裝置。 由上可知，本實用新型通過在注塑機設置注塑鑲件嵌入裝置，通過注塑鑲件嵌入 裝置上的機械手將多個鑲件與塑模定位，減少了注塑工藝過程中的人力成本，提高了生產 效率。

圖1是本實用新型的一個實施方式中注塑鑲件嵌入裝置的結構示意圖； 圖2是上述實施方式的一個實施例中第一機械手的結構示意圖； 圖3是上述實施方式的另一個實施例中第一機械手的結構示意圖； 圖4是圖3中A部放大圖； 圖5是上述實施例中注塑鑲件嵌入裝置的連接結構示意圖。 為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。
具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本 實用新型。 圖1示出了本實用新型的一個實施方式中注塑鑲件嵌入裝置10的結構。該注塑 鑲件嵌入裝置10與注塑機20相連，包括第一導向柱11以及第一機械手12。第一機械手 12包括驅動裝置121、發(fā)射裝置122以及推進機構123。注塑機20包括控制裝置21和塑模 22，該塑模22設有可開合的上模23及下模24。 注塑機10中的控制裝置11是注塑機10的數據處理中心，可設有微控制器和人機 界面，能控制注塑機20中各部件的運動，例如上模23和下模24的開合、注塑壓力、時間等 參數的選擇等。 第一導向柱11可位于上模23和下模24之間，其軸向可與上模23及下模24的開 合方向一致，用于對第一機械手12的運動進行導向，導引第一機械手12沿與第一導向柱11 運動至上模23或下模24的對應位置。為了便于描述，以下將第一導向柱11的軸向定義為 橫向，將與第一導向柱11的軸向垂直的方向定義為縱向。 第一機械手12設有驅動裝置121、發(fā)射裝置122、以及推進機構123。驅動裝置121 可包括電機或汽缸，也可包括油缸等驅動器，驅動第一機械手12橫向或縱向運動；發(fā)射裝 置122與推進機構123相連，可容置鑲件，并可通過推進機構123推動鑲件到達上模23或 下模24的型腔；推進機構123可推動發(fā)射裝置122。 上述第一機械手12的動作可通過注塑機20中的控制裝置21進行控制，例如，可 將第一機械手12與控制裝置21電相連，通過控制裝置21的微控制器對第一機械手12各 部分的動作順序、運動距離等進行設定。 圖2示出了上述實施方式中第一機械手12的詳細結構。該第一機械手12與第一 導向柱11連接，包括第一驅動裝置124、第二導向柱125、第二驅動裝置126、發(fā)射裝置122 以及推進機構123。[0027] 其中，第一驅動裝置124可驅動第一機械手12沿第一導向柱11橫向移動。 第二導向柱125與第一導向柱11垂直設置，可導引第一機械手12縱向移動。 第二驅動裝置126與第二導向柱125連接，設有電機等驅動器，可驅動發(fā)射裝置 122和推進機構123縱向移動。 發(fā)射裝置122設有料腔1221、推桿1222以及與第二導向柱125活動連接的導套， 其中料腔1221的外形與鑲件的外形一致，并且該料腔1221的位置與上模23或下模24中 容置鑲件的型腔位置對應。推桿1222位于推進機構123前端，可通過推進機構123將鑲件 推出一定距離。在一實施例中，還可在料腔1221的前端設置彈性定位裝置，在鑲件還未發(fā) 出前，對鑲件進行初定位，使其不易從料腔掉落。在另一實施例中，可根據需要設置多個料 腔1221，并且設置單個料腔1221可容置多個鑲件，例如可根據電視機殼體的結構，設置與 螺柱位置、數量對應的料腔1221 ，注塑過程中，當上模23與下模24分開時，可通過第一機械 手12 —次性將鑲件與塑模22中各型腔定位，并且，由于料腔1221可容置多個鑲件，當注塑 下一個或多個殼體時，可連續(xù)發(fā)射，因此節(jié)省了人力成本。 推進機構123與發(fā)射裝置122固定連接，設有用于連接發(fā)射裝置122的連接桿 1231、用于驅動發(fā)射裝置122的第三驅動裝置1232(參照圖3)以及對驅動導向的第三導向 柱1233。 上述第一驅動裝置124、第二驅動裝置126以及第三驅動裝置1232可以是電機， 還可以是汽缸或者油缸。以下將以電機為例，詳細說明本實用新型的實現過程。如圖3所 示，第一導向柱11橫向位于上模23和下模24之間；第一機械手12包括驅動支架13，該驅 動支架13與第一導向柱11活動連接，在該驅動支架13內設置有沿第一導向柱11運動的 第一驅動裝置124以及沿第二導向柱125運動的第二驅動裝置126。 在一實施例中，可在驅動支架13及發(fā)射裝置122設置適配的齒輪副、螺桿副或同 步帶結構，通過上述結構驅動第一機械手12沿橫向或縱向運動。 發(fā)射裝置122通過導套1223與第二導向柱125活動連接，設有與上模23或下模 24中型腔位置對應、形狀與鑲件外形適配的料腔1221，可根據需要設置該料腔1221為一個 或多個，在一個料腔1221中可同時容納多個鑲件。該料腔1221的后方對應設有多個推桿 1222，該推桿1222與推進機構123相連，通過推進機構123運動，將位于料腔1221中的鑲 件推出。在一實施例中，鑲件為金屬六方螺母，料腔1221的腔體形狀與該金屬六方螺母一 致。 推進機構123設有用于固定連接推桿1222的連接桿1231、可驅動推桿1222運動 的第三驅動裝置1232以及對推桿1222的運動進行導向的第三導向柱1233。 在一實施例中，導套1223的底部設有與鑲件發(fā)射方向一致的管狀結構1224，第三 導向柱1233的一端與該管狀結構1224活動連接，以導引發(fā)射裝置122的運動。第三驅動 裝置1232可以是一直線電機，可設置于發(fā)射裝置122，可帶動第三導向柱1233沿上模23或 下模24的開合方向直線運動。連接桿1231的軸向與第三導向柱1233的軸向一致，當第三 驅動裝置1232運動，連接桿1231帶動推桿1222沿上模23或下模24的開合方向運動。 如圖4所示，在發(fā)射裝置122的發(fā)射口設有彈性定位裝置1225，該彈性定位裝置 1225可包括彈簧1226、位于彈簧前端的滾珠、將彈簧壓制的環(huán)形套1227以及將環(huán)形套1227 固定的螺釘1228。在一實施例中，可在鑲件的外部設置與滾珠適配的定位結構，在發(fā)射前通
5過滾珠將鑲件定位，不至掉落。當鑲件受力向前運動時，滾珠通過彈簧1226回縮，使鑲件順 利通過發(fā)射口。 上述實施例中，優(yōu)選地，可將塑模22中的定位鑲件的型腔設置在下模24。為了更 好地說明本實用新型注塑鑲件嵌入裝置10，圖5示出了上述優(yōu)選方案中注塑機20與本實 用新型注塑鑲件嵌入裝置10的連接結構。如圖5所示，第一導向柱11橫向位于塑模22的 上方，第一機械手12與第一導向柱11連接，可沿第一導向柱11橫向移動至上模23或下模 24 ;并且由于設有上述第一驅動裝置124、第二驅動裝置126以及第二導向柱125，第一機械 手12還可豎向移動。位于第一機械手12上的發(fā)射裝置122設有與下模24中鑲件位置對 應的料腔1221，當運動至下模24的鑲件位置，可通過推進機構123的推動，將鑲件運送至下 模24的對應位置。 第一機械手12的動作可通過注塑機20中的控制裝置21進行設置，例如可設置第 一驅動裝置124驅動第一機械手12先運動至下模24的上方，再設置第二驅動裝置126帶 動發(fā)射裝置122以及推進機構123運動至下模24，設置推進機構123最后向前推動，將鑲件 推至下模24的型腔。還可在型腔設置一感應器，感應鑲件的位置信號，當推進機構123成 功將鑲件推進到型腔的對應位置，該感應器將信號發(fā)送至控制裝置21，提示上述將鑲件嵌 入的操作成功或失敗。 上述注塑鑲件嵌入裝置10還可包括第二機械手14，用于注塑完成后，夾持注塑產 品。該第二機械手14可設有與第一機械手12類似的驅動裝置及夾緊裝置，例如在一實施 例中，該第二機械手14可設有一吸盤141，該吸盤141可產生吸力，從而將產品從塑模22中 取出。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求一種注塑鑲件嵌入裝置，與注塑機連接，將鑲件嵌入塑模，所述注塑機設有控制裝置，所述塑模設有可開合的上模及下模，其特征在于，包括第一導向柱，與塑模相連，軸向與上模和下模的開合方向一致；第一機械手，與所述控制裝置電連接，沿與第一導向柱軸向一致的方向和與第一導向柱軸向垂直的方向運動，將至少一鑲件推進至上?；蛳履５膶恢?。
2. 根據權利要求1所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于，所述第一機械手包括 第一驅動裝置，與控制裝置電連接并與第一導向柱活動連接，驅動發(fā)射裝置及推進機構沿第一導向柱運動；第二導向柱，位于第一驅動裝置下方，其軸向與塑模的開合方向垂直； 第二驅動裝置，與控制裝置電連接并與第二導向柱活動連接，驅動發(fā)射裝置及推進機構沿第二導向柱運動。
3. 根據權利要求1或2所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于，所述發(fā)射裝置與推進機 構相連，包括與鑲件外形適配、位置與上?；蛏夏闹辽僖涣锨灰约巴苿予偧耐茥U。
4. 根據權利要求3所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于，所述料腔設有可將鑲件定 位的彈性定位裝置。
5. 根據權利要求3所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于，所述推進機構包括 第三導向柱，與第二導向柱活動連接，軸向與塑模的開合方向一致； 連接桿，與發(fā)射裝置固定連接，將發(fā)射裝置與推進機構固定； 第三驅動裝置，與發(fā)射裝置相連，驅動發(fā)射裝置沿上?；蛳履７较蜻\動。
6. 根據權利要求4所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于，還包括第二機械手，與第一 導向柱及控制裝置連接，包括沿第一導向柱運動、用于抓取工件的抓取機構。
7. 根據權利要求6所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于， 所述第二機械手包括驅動抓取機構沿第一導向柱運動的第四驅動裝置； 所述抓取機構設有吸取工件的吸盤，以及驅動吸盤沿垂直于塑模的開合方向運動的第五驅動裝置。
8. 根據權利要求7所述的注塑鑲件嵌入裝置，其特征在于，所述塑模設有傳感器，感應 鑲件的位置并將信號發(fā)送至控制裝置。
專利摘要本實用新型涉及注塑設備領域，提供了一種注塑鑲件嵌入裝置。該注塑鑲件嵌入裝置與注塑機連接，將鑲件嵌入塑模。所述注塑機設有控制裝置，所述塑模設有可開合的上模及下模，包括第一導向柱，與塑模連接，軸向與塑模的開合方向一致；第一機械手，與所述控制裝置電連接，沿與第一導向柱軸向一致的方向和與第一導向柱軸向垂直的方向運動，將至少一鑲件推進至上?；蛳履５膶恢?。本實用新型通過注塑機設置注塑鑲件嵌入裝置，通過注塑鑲件嵌入裝置上的機械手將多個鑲件與塑模定位，減少了注塑過程中的人力成本，提高了生產效率。
文檔編號B25J13/00GK201511492SQ20092020541
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權日2009年9月23日
發(fā)明者彭紅標 申請人:深圳Tcl新技術有限公司