專利名稱：地震搜救機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子信息領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種地震搜救機(jī)器人。
背景技術(shù)：
中國是震災(zāi)頻發(fā)的國家，如1976年的唐山大地震和2008年的四川大地震，都對(duì)國家和人民造成了無法挽回的巨大損失，只有加強(qiáng)地震現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)急搜救措施，才是保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全、減輕地震災(zāi)害的有效途徑。如今，用鋼筋、預(yù)制板建成的高樓大廈到處聳立，一旦遇到強(qiáng)烈地震倒塌后將給救援工作帶來極大困難。唐山大地震就是因?yàn)槿鄙僭O(shè)備，使很多被埋壓受傷人員未能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)得到搶救而造成死亡。目前地震災(zāi)害中，僅依靠現(xiàn)有設(shè)備即使發(fā)現(xiàn)埋壓在廢墟深處的人員，有時(shí)也因埋壓太深而無法及時(shí)施救，因此急需發(fā)明一種有效的搜救設(shè)備，在救援人員將被壓的人救出之前，為被埋壓人員提供水和食物等物資，為救援人員贏得寶貴的施救時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種地震搜救機(jī)器人。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。 —種地震搜救機(jī)器人，所述機(jī)器人為蛇形機(jī)器人，包括 控制裝置，用以控制機(jī)器人的行為活動(dòng)； 探測(cè)裝置，與控制裝置相連，用以探測(cè)被困人員所在位置； 至少一管體，與控制裝置相連，用以向被困人員提供水、食物等救援物資；及 傳輸線路，設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)與控制裝置相連，用以將控制裝置中的信息傳遞
給救援人員。 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述管體由所述機(jī)器人頭部延伸至尾部。[0011] 作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述機(jī)器人設(shè)有信號(hào)采集裝置，用以采集被困人員的圖像、語音信號(hào)等信息；所述信號(hào)采集裝置設(shè)置于所述機(jī)器人頭部，且與所述控制裝置相連。 作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，所述機(jī)器人設(shè)有通信裝置，用以為被困人員和救援人員通話，所述通信裝置設(shè)置于所述機(jī)器人頭部或接近頭部的位置，且與所述控制裝置相連。 作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，所述機(jī)器人設(shè)有錄音裝置，用以記錄被困人員的需求聲音傳達(dá)給救援人員；和放音裝置，用以將救援人員提供的救助指導(dǎo)信息播放給被困人員，實(shí)現(xiàn)被困人員自身能力范圍內(nèi)的自救；所述錄音裝置和放音裝置均設(shè)置于所述機(jī)器人頭部或接近頭部的位置，且與所述控制裝置相連。 本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提供了一種適用于地震被困人員的地震搜救機(jī)器人，其利用探測(cè)裝置可以探測(cè)出被困人員的方位、周圍地形以及被困對(duì)象有無生命跡象，并將信息傳輸給救援的工作人員，使救援工作能夠更直接有效地進(jìn)行，提高了救援效率；此外本實(shí)用新型提供的地震搜救機(jī)器人還可以為被困人員提供水、液體食物等救援 物資，為被困人員等待救援提供了充分的準(zhǔn)備，同時(shí)也贏得了寶貴的救援時(shí)間，提高了被困 人員的救活率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型的外部形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例四的內(nèi)部電路系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型是一種地震搜救機(jī)器人，所述機(jī)器人為蛇形機(jī)器人，包括控制裝置、管
體和探測(cè)裝置。 實(shí)施例一 所述機(jī)器人為蛇形機(jī)器人，這種身形有利于機(jī)器人順利通過空隙找到被埋壓人 員；所述機(jī)器人頭部設(shè)有探測(cè)裝置，用以探測(cè)被困人員所在位置；所述機(jī)器人體內(nèi)設(shè)有控 制裝置，用以控制機(jī)器人的行為活動(dòng)；所述機(jī)器人體內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)管體，用以向被困人 員提供水、液體食物等救援物資；所述管體由所述機(jī)器人頭部延伸至尾部；所述機(jī)器人體 內(nèi)設(shè)有傳輸線路，與控制裝置相連，用以將被困人員的信息傳遞給救援人員；所述控制裝置 與所述探測(cè)裝置相連，控制所述探測(cè)裝置的探測(cè)行為，并接收探測(cè)到的信息；所述控制裝置 與所述管體相連，控制管體內(nèi)水或食物的流通。所述控制裝置通過傳輸線路將被困人員的 信息傳遞給救援人員。 實(shí)施例二 本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，所述機(jī)器人還設(shè)有信號(hào)采集裝置，用以采集被
困人員的圖像、語音信號(hào)等信息；所述信號(hào)采集裝置設(shè)置于所述機(jī)器人頭部，且與所述控制
裝置相連。 實(shí)施例三 本實(shí)施例與實(shí)施例一和二的區(qū)別在于，所述機(jī)器人還設(shè)有通信裝置，用以為被困 人員和救援人員通話，所述通信裝置設(shè)置于所述機(jī)器人頭部或接近頭部的位置，且與所述 控制裝置相連。 實(shí)施例四 本實(shí)施例與實(shí)施例一、二和三的區(qū)別在于，所述機(jī)器人還設(shè)有錄音裝置，用以記錄 被困人員的需求聲音傳達(dá)給救援人員；放音裝置，用以將救援人員提供的救助指導(dǎo)信息播 放給被困人員，實(shí)現(xiàn)被困人員自身能力范圍內(nèi)的自救；所述錄音裝置和放音裝置均設(shè)置于 所述機(jī)器人頭部或接近頭部的位置，且與所述控制裝置相連。 本實(shí)用新型提供了一種適用于地震被困人員的地震搜救機(jī)器人，其利用探測(cè)裝置 可以探測(cè)出被困人員的方位、周圍地形以及被困對(duì)象有無生命跡象，并將信息傳輸給救援 的工作人員，使救援工作能夠更直接有效地進(jìn)行，提高了救援效率；此外本實(shí)用新型提供的 地震搜救機(jī)器人還可以為被困人員提供水、液體食物等救援物資，為被困人員等待救援提 供了充分的準(zhǔn)備，同時(shí)也贏得了寶貴的救援時(shí)間，提高了被困人員的救活率。[0028] 這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其他形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求一種地震搜救機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)器人為蛇形機(jī)器人，包括控制裝置，用以控制機(jī)器人的行為活動(dòng)；探測(cè)裝置，與控制裝置相連，用以探測(cè)被困人員所在位置；至少一管體，與控制裝置相連，用以向被困人員提供水、食物等救援物資；及傳輸線路，設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)與控制裝置相連，用以將接收到的探測(cè)信息傳遞給救援人員。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地震搜救機(jī)器人，其特征在于所述管體由所述機(jī)器人頭部 延伸至尾部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地震搜救機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)器人設(shè)有信號(hào)采集裝 置，用以采集被困人員的圖像、語音信號(hào)等信息；所述信號(hào)采集裝置設(shè)置于所述機(jī)器人頭 部，且與所述控制裝置相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的地震搜救機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)器人設(shè)有通信裝置，用 以為被困人員和救援人員通話，所述通信裝置設(shè)置于所述機(jī)器人頭部或接近頭部的位置， 且與所述控制裝置相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的地震搜救機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)器人設(shè)有錄音裝置，用以記錄被困人員的需求聲音傳達(dá)給救援人員；放音裝置，用以將救援人員提供的救助指導(dǎo)信息播放給被困人員，實(shí)現(xiàn)被困人員自身 能力范圍內(nèi)的自救；所述錄音裝置和放音裝置均設(shè)置于所述機(jī)器人頭部或接近頭部的位置，且與所述控制 裝置相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種地震搜救機(jī)器人，所述機(jī)器人為蛇形機(jī)器人，包括控制裝置、探測(cè)裝置、至少一管體及傳輸線路；所述控制裝置用以控制機(jī)器人的行為活動(dòng)；所述探測(cè)裝置與控制裝置相連，用以探測(cè)被困人員所在位置；所述管體與控制裝置相連，用以向被困人員提供水、食物等救援物資；所述傳輸線路設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)與控制裝置相連，用以將接收到的探測(cè)信息傳遞給救援人員。本實(shí)用新型利用探測(cè)裝置可以探測(cè)出被困人員的方位、周圍地形以及被困對(duì)象有無生命跡象，并將信息傳輸給救援的工作人員，使救援工作能夠更直接有效地進(jìn)行，提高了救援效率；此外還可以為被困人員提供水、液體食物等救援物資，為被困人員提供了充分的準(zhǔn)備，贏得了寶貴的時(shí)間。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201455991SQ20092007690
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者沈渙超 申請(qǐng)人:上海市楊浦區(qū)控江二村小學(xué)