專利名稱：手持式工具機的擺動驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的手持式工具機的擺動驅(qū)動裝置，尤其為 錘鉆和/或錘鑿的擺動驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
由DE 19851888A1公知了一個構(gòu)造成錘鉆的手持式工具機的擺動驅(qū)動裝置，該手 持式工具機具有一個驅(qū)動軸。該擺動驅(qū)動裝置包括一個設(shè)置在驅(qū)動軸上的擺動軸承及一個 支承在擺動軸承上的擺動盤。在該擺動盤上設(shè)有至少兩個具有擺動指軸線的擺動指，這些 擺動指用于驅(qū)動沖擊機構(gòu)活塞及用于驅(qū)動一個平衡質(zhì)量，其中這兩個擺動指彼此在徑向上 相對地布置在擺動盤上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種手持式工具機的、尤其錘鉆和/或錘鑿的擺動驅(qū)動裝置，該手持 式工具機具有一個驅(qū)動軸，該擺動驅(qū)動裝置包括一個設(shè)置在驅(qū)動軸上的擺動軸承及一個支 承在擺動軸承上的擺動盤，在該擺動盤上設(shè)有至少兩個具有擺動指軸線的擺動指。本發(fā)明提出擺動指的軸線夾持一個不等于180°的角度。在本發(fā)明方面對于“擺 動驅(qū)動裝置”尤其應(yīng)理解為一種驅(qū)動裝置，它將一個驅(qū)動側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變或轉(zhuǎn)換成 一個從動側(cè)部件的振蕩的平移運動。這里一個構(gòu)造成驅(qū)動軸的、被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)部件這 樣地作用于擺動驅(qū)動裝置的擺動盤，以使得擺動盤圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線來回傾斜地被驅(qū)動及 在此情況下通過至少一個擺動指可使至少另一部件形成直線平移運動。該擺動驅(qū)動裝置例 如被應(yīng)用在手持式工具機如錘鉆中，以便將一個驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成一個沖擊機構(gòu) 活塞的振蕩平移運動，該運動用于在手持式工具機的沖擊機構(gòu)的空氣墊中建立壓力，其中 該壓力被設(shè)置來由錘施加到刀具上。這里擺動指代表一個不平衡質(zhì)量，它主要在高轉(zhuǎn)速時 通過振蕩或振動、噪音及磨損的增加而受注視。為了排除或補償此不平衡，公知地在手持式 工具機上進行合乎要求的質(zhì)量平衡。在此情況下該質(zhì)量平衡可為主動或被動的。通常主動 的質(zhì)量平衡通過平衡質(zhì)量的使用來實現(xiàn)，該平衡質(zhì)量用于這樣地調(diào)節(jié)待平衡構(gòu)件_在此情 況下為擺動盤_的重心，以使得該重心與擺動盤的旋轉(zhuǎn)軸線的重心相重合。由此擺動盤的 兩個主慣性軸與該旋轉(zhuǎn)軸線相交。在本實施例中為此，在擺動盤上設(shè)有第二擺動指，它使驅(qū) 動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成平衡質(zhì)量的平移運動。這里優(yōu)選至少一個擺動指在空間上傾斜地布 置。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型能使由慣性力引起的振動現(xiàn)象至少盡可能地被消除。本發(fā)明提出，擺動指的軸線夾持一個在10°與170°和/或190°與350°之間的 角度。尤其在錘鉆上，使鉆錘形成振蕩或往復(fù)運動的加速力由不同的分量組成。這些分量 主要包括慣性力及錘鉆的壓力以及錘鉆的操作者的壓緊力。為了使加速力與錘鉆的平衡慣 性力成為反相，擺動指的軸線之間的角度α優(yōu)選應(yīng)在10°與170°和/或190°與350° 之間。由此可實現(xiàn)活塞運動與平衡單元運動之間的最佳相位角，以使得錘鉆的振動可減至 最小。
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有利地擺動指的軸線之間的角度是可調(diào)節(jié)的。由此可使平衡單元非常精細地，優(yōu) 選無級地調(diào)節(jié)并因此適配所有負載狀況。因而也尤其存在該擺動驅(qū)動裝置應(yīng)用于不同的 手持式工具機的可能性，因為該擺動驅(qū)動裝置由于其角度調(diào)節(jié)而可適配所有的手持式工具 機。優(yōu)選地，角度α的調(diào)節(jié)可通過至少一個擺動指可運動地支承在擺動盤上來實現(xiàn)。 這意味著是一種結(jié)構(gòu)簡單的，成本有利的角度調(diào)節(jié)的可能性。擺動指有利地將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成一個部件的平移運動及另一擺動指將 驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成另一部件的平移運動和/或旋轉(zhuǎn)運動。由此可實現(xiàn)第一部件的運 動與第二部件的運動之間的最佳相位角，以致可使手持式工具機的振動減小到最小程度。本發(fā)明還提出，至少一個部件被直線地導(dǎo)向。優(yōu)選兩個部件被直線地導(dǎo)向，由此可 達到在手持式工具機工作中作用的力的最佳平衡。還提出，這些部件涉及手持式工具機的沖擊機構(gòu)的一個活塞和/或涉及一個平衡 單元。平衡單元有利地近似構(gòu)成沖擊機構(gòu)活塞的一個反作用重量及產(chǎn)生相對于由活塞運動 出現(xiàn)的運動質(zhì)量及力矩的反力矩。由此提高了手持式工具機的運行穩(wěn)定性。優(yōu)選活塞被直 線導(dǎo)向及平衡單元被直線地或旋轉(zhuǎn)地支承。還提出，平衡單元優(yōu)選基本上在手持式工具機的加工軸線的方向上被導(dǎo)向。這里 對于“基本上在加工軸線的方向上”尤其應(yīng)理解為平衡單元的導(dǎo)向相對加工軸線具有小于 10°及優(yōu)選小于5°的角度偏差。這能使在手持式工具機中作用的力最佳地平衡，因為平衡 單元由此構(gòu)成沖擊機構(gòu)的亦在加工方向上被導(dǎo)向的活塞的最佳反作用重量。此外這使手持 式工具機的組裝變得容易，因為現(xiàn)在各個構(gòu)件被布置在手持式工具機的殼體中的一個主方 向上。對此可變換地使平衡單元在相對加工軸線傾斜地位于空間中的一個軸線的方向上被 導(dǎo)向，該方向例如與加工軸線夾持45°的角度，即平衡單元可傾斜地設(shè)置在空間中。變換地還提出，平衡單元可繞一個旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。由此可用簡單及成本有利的方 式實現(xiàn)手持式工具機振動的減小，其方式是通過第一擺動指實現(xiàn)由驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動到第 一部件的平移運動的轉(zhuǎn)換及通過第二擺動指實現(xiàn)由驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動到另一部件的至少 一個旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換。平衡單元有利地構(gòu)造成盤形和/或U形的構(gòu)件。由此就存在一個可能性，即該構(gòu) 件可針對平衡作用個別地構(gòu)造，其方式是該構(gòu)件例如在厚度上變化。特別有利的是平衡單元至少部分地包圍活塞的導(dǎo)向裝置和/或驅(qū)動軸或平衡單 元被活塞的導(dǎo)向裝置和/或驅(qū)動軸穿過。這使得擺動驅(qū)動裝置能最佳地適配現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)， 尤其是利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)空間。


本發(fā)明的其它優(yōu)點可從以下的

中得到。在附圖中表示出本發(fā)明的實施 例。附圖，說明及權(quán)利要求書組合地包括多個特征。專業(yè)人員可符合目的地個別地考察這 些特征及總結(jié)出有意義的其它組合。附圖表示圖1 根據(jù)本發(fā)明的第一實施形式的手持式工具機的擺動驅(qū)動裝置的一個側(cè)視 圖，
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圖2 按照圖1的根據(jù)本發(fā)明的擺動驅(qū)動裝置的一個正視圖，圖3 根據(jù)本發(fā)明的第二實施形式的手持式工具機的擺動驅(qū)動裝置的一個側(cè)視 圖，及圖4 按照圖3的根據(jù)本發(fā)明的擺動驅(qū)動裝置的一個正視圖。
具體實施例方式圖1及3表示一個未示出的手持式工具機的擺動驅(qū)動裝置10的部分剖割的視圖。 該手持式工具機優(yōu)選涉及錘鉆。擺動驅(qū)動裝置10包括一個擺動軸承14，滾動體38及一個 具有擺動指18，20的擺動盤16。該手持式工具機具有一個驅(qū)動軸12，在該驅(qū)動軸上固定包 括擺動軸承14的擺動驅(qū)動裝置10。擺動軸承14具有一個環(huán)形的內(nèi)運行面40，該運行面位 于一個與驅(qū)動軸12的旋轉(zhuǎn)軸線42不垂直的平面中。圍繞擺動軸承14設(shè)有擺動盤16，該擺 動盤在其內(nèi)側(cè)上具有一個配置給擺動軸承14的內(nèi)運行面40的外運行面44。在內(nèi)運行面 40與外運行面44之間可運動地設(shè)有滾動體38，尤其是球。根據(jù)圖2及4，在擺動盤16的圓周上設(shè)有一個具有第一擺動指軸線22的第一擺 動指18及一個具有第二擺動指軸線24的第二擺動指20，這些擺動指在徑向上由擺動盤16 的圓周向外延伸。這里擺動指18，20既可與擺動盤16構(gòu)成一體的也可作為單獨的構(gòu)件施 加在擺動盤16上。根據(jù)本發(fā)明，擺動指18，20的軸線22，24夾持一個不等于180°的角度α。有利 地在擺動指18，20的軸線22，24之間的角度α是可調(diào)節(jié)的。角度α的調(diào)節(jié)可通過至少一 個擺動指18或20可運動地支承在擺動盤16上來實現(xiàn)，即擺動指18或20可調(diào)節(jié)或可調(diào)整 地設(shè)置在擺動盤16上。優(yōu)選擺動指18，20的軸線22，24夾持一個在10°與170°和/或 190°與350°之間的角度α。擺動指18，20將驅(qū)動軸12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成各至少一個部件26，28的平移運動 和/或旋轉(zhuǎn)運動，其方式是擺動指18，20與相應(yīng)的部件26，28形成作用連接，其中，至少一 個部件26，28被直線導(dǎo)向、尤其被強制導(dǎo)向。部件26，28涉及手持式工具機的一個未示出 的沖擊機構(gòu)的活塞30，該活塞在一個構(gòu)成錘管的導(dǎo)向裝置36中在一個加工軸線34的方向 上被直線導(dǎo)向，及還涉及一個平衡單元32。第一擺動指18背著擺動盤16的端部通過一個活塞栓54與沖擊機構(gòu)的活塞30形 成作用連接。第二擺動指20背著擺動盤16的端部通過平衡單元32中的孔56與平衡單元 32形成作用連接。在根據(jù)圖1及2的第一實施例中，平衡單元32a通過兩個構(gòu)成桿46a，48a的縱向?qū)?向裝置在手持式工具機的加工軸線34a的方向上被直線地導(dǎo)向，其中，平衡單元32a在本實 施例中構(gòu)造成盤形構(gòu)件。桿46a，48a構(gòu)成強制導(dǎo)向裝置及以適當?shù)姆绞絻?yōu)選用其端部保持 在手持式工具機中。它們基本上平行于驅(qū)動軸12a地延伸。盤形平衡單元32a被活塞30a 的構(gòu)成錘管的導(dǎo)向裝置36a及驅(qū)動軸12a穿過并包括兩個孔50a，52a,這些孔各可滑移地接 收一個桿46a，48a。由此平衡單元32a可平行于驅(qū)動軸12a的旋轉(zhuǎn)軸線42a往復(fù)移動地設(shè) 置在手持式工具機中，以致擺動指18a將驅(qū)動軸12a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成活塞30a的平移運 動及另一擺動指20a將驅(qū)動軸12a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成平衡單元28a的平移運動。在手持式工具機工作中，驅(qū)動軸12a與擺動軸承14a—起轉(zhuǎn)動。由于擺動軸承14a
5傾斜布置的內(nèi)運行面40a使在其中循環(huán)運行的滾動體38a及通過這些滾動體使擺動盤16a 形成擺動運動，該擺動運動通過部件26a，28a的導(dǎo)向被轉(zhuǎn)換成部件26a，28a的往復(fù)運動。第 一擺動指18a引起驅(qū)動軸12a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成活塞30a在沖擊機構(gòu)的錘管36a中的沿加 工軸線34a的往復(fù)運動。第二擺動指20a同時地引起驅(qū)動軸12a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成平衡單 元32a的平行于驅(qū)動軸12a的旋轉(zhuǎn)軸線42a的往復(fù)運動，其中旋轉(zhuǎn)軸線42a的方向與加工 軸線34a的方向基本上一致。在根據(jù)圖3及4的第二實施例中，平衡單元32b可圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線58b轉(zhuǎn)動，以 致擺動指18b使驅(qū)動軸12b的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成活塞30b的平移運動及另一擺動指20b使驅(qū) 動軸12b的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成平衡單元28b的平移運動和/或旋轉(zhuǎn)運動。在手持式工具機工作中，驅(qū)動軸12b與擺動軸承14b —起轉(zhuǎn)動。由于擺動軸承14b 傾斜布置的內(nèi)運行面40b使在其中循環(huán)運行的滾動體38b及通過這些滾動體使擺動盤16b 形成擺動運動，該擺動運動通過部件26b，28b的導(dǎo)向或支承被轉(zhuǎn)換成部件26b，28b的直線 往復(fù)運動和/或旋轉(zhuǎn)運動。第一擺動指18b引起驅(qū)動軸12b的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成活塞30b在 沖擊機構(gòu)的錘管36b中的沿加工軸線34b的往復(fù)運動。第二擺動指20b同時地引起驅(qū)動軸 12b的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成平衡單元32b的繞旋轉(zhuǎn)軸線58b的運動和/或平行于驅(qū)動軸12b的 旋轉(zhuǎn)軸線42b的往復(fù)運動，其中旋轉(zhuǎn)軸線42b的方向與加工軸線34b的方向基本上一致。
權(quán)利要求
手持式工具機的、尤其錘鉆和/或錘鑿的擺動驅(qū)動裝置(10)，該手持式工具機具有一個驅(qū)動軸(12)，該擺動驅(qū)動裝置包括一個設(shè)置在該驅(qū)動軸(12)上的擺動軸承(14)及一個支承在該擺動軸承(14)上的擺動盤(16)，在該擺動盤上設(shè)有至少兩個具有擺動指軸線(22，24)的擺動指(18，20)，其特征在于所述擺動指(18，20)的所述軸線(22，24)夾持一個不等于180°的角度(α)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述軸線(22，24)夾持一個在10° 與170°和/或190°與350°之間的角度(α)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述擺動指(18，20)的所述軸 線(22，24)之間的角度(α)是可調(diào)節(jié)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述角度(α)的調(diào)節(jié)通過至少一個 擺動指(18，20)可運動地支承在所述擺動盤(16)上來實現(xiàn)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述擺動指(18)將所述驅(qū)動 軸(12)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成一部件(26)的平移運動，另一擺動指(20)將所述驅(qū)動軸(12) 的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成另一部件(28)的平移運動和/或旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于至少一個部件(26，28)被直線地導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述部件(26，28)涉及所述手 持式工具機的沖擊機構(gòu)的一個活塞(30)和/或涉及一個平衡單元(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述平衡單元(32)基本上在所述手 持式工具機的加工軸線(34)的方向上和/或在相對所述手持式工具機的加工軸線(34)傾 斜地位于空間中的一個軸線的方向上被導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述平衡單元(32)可繞一個旋轉(zhuǎn)軸 線(58)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述平衡單元(32)構(gòu)造 成盤形的和/或U形的構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一的擺動驅(qū)動裝置，其特征在于所述平衡單元(32)至少 部分地包圍所述活塞(30)的導(dǎo)向裝置(36)和/或所述驅(qū)動軸(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及手持式工具機的、尤其錘鉆和/或錘鑿的擺動驅(qū)動裝置(10)，該手持式工具機具有一個驅(qū)動軸(12)，該擺動驅(qū)動裝置包括一個設(shè)置在該驅(qū)動軸(12)上的擺動軸承(14)及一個支承在該擺動軸承(14)上的擺動盤(16)，在該擺動盤上設(shè)有至少兩個具有擺動指軸線(22，24)的擺動指(18，20)。提出，所述擺動指(18，20)的所述軸線(22，24)夾持一個不等于180°的角度(α)。
文檔編號B25D17/24GK101903133SQ200880121435
公開日2010年12月1日 申請日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者G·施勒薩克, J·倫納茨, K·屈斯佩特, S·霍爾斯特 申請人:羅伯特·博世有限公司