專利名稱：鋁擠壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鋁及鋁合金擠壓機(jī)的上料裝置，特別是短形成前上料 擠壓機(jī)的鋁擠壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手。 技術(shù)背景
在現(xiàn)有的鋁擠壓機(jī)中，上料裝置多采用擺動(dòng)時(shí)或平移提升式，這些機(jī) 構(gòu)形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鋁錠坯從加熱爐到擠壓中心經(jīng)過(guò)的路徑長(zhǎng)，鋁錠坯產(chǎn)生 的溫降大，每次擠壓時(shí)擠壓筒和擠壓桿必須退回初始位置，移動(dòng)的距離長(zhǎng)， 送料機(jī)械手的送進(jìn)及退回時(shí)間也很長(zhǎng)，從而導(dǎo)致產(chǎn)生較長(zhǎng)的非擠壓時(shí)間， 影響了擠壓生產(chǎn)效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種前進(jìn)后退速度快，非擠壓時(shí)間短的鋁擠 壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，鋁擠壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手， 其特征是包括固定手臂、活動(dòng)手臂、直線導(dǎo)軌、固定手臂和活動(dòng)手臂 上的手指，直線導(dǎo)軌水平連接在機(jī)架上，上料機(jī)械手小車體坐落在直線導(dǎo) 軌上，上料機(jī)械手小車體同時(shí)連接行程放大機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸，上料 機(jī)械手小車體垂直相對(duì)于水平直線導(dǎo)軌固定有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌一側(cè)固 定固定手臂，垂直導(dǎo)軌上有活動(dòng)手臂，活動(dòng)手臂連接伺服電機(jī)，固定手臂 和活動(dòng)手臂上的手指連接機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 一個(gè)固定手臂， 一個(gè)活動(dòng)手臂，活動(dòng)手臂安裝 在固定手臂上，活動(dòng)手臂連接伺服電機(jī)，活動(dòng)手臂依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 其相對(duì)于固定手臂的來(lái)回移動(dòng)，固定手臂和活動(dòng)手臂可以根據(jù)鋁錠坯的長(zhǎng) 度自動(dòng)調(diào)整寬度。手指由油缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)。送進(jìn)是 直線進(jìn)給式，采用油缸驅(qū)動(dòng)的行程放大機(jī)構(gòu)，使得前進(jìn)后退速度快，從而 降低擠壓機(jī)的固定非擠壓時(shí)間。
下面結(jié)合實(shí)施例圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
圖中1、機(jī)架；2、上料機(jī)械手小車體；3、行程放大機(jī)構(gòu)；4、固定 手臂；5、活動(dòng)手臂；6、手指；7、鋁錠坯。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，鋁擠壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手機(jī)械手，
其特征是包括固定手臂4、活動(dòng)手臂5、直線導(dǎo)軌、固定手臂4和活
動(dòng)手臂5上的手指6，直線導(dǎo)軌水平連接在機(jī)架1上，上料機(jī)械手小車體 2座落在直線導(dǎo)軌上，上料機(jī)械手小車體2同時(shí)連接行程放大機(jī)構(gòu)3和機(jī) 械手驅(qū)動(dòng)油缸，上料機(jī)械手小車體2垂直相對(duì)于水平直線導(dǎo)軌固定有垂直 導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌一側(cè)固定固定手臂4，垂直導(dǎo)軌上有活動(dòng)手臂5，活動(dòng)手 臂5連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手臂5可在垂直導(dǎo)軌上垂直移動(dòng)， 固定手臂4和活動(dòng)手臂5上的手指6連接機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸左右 移動(dòng)可使連接的固定手臂4和活動(dòng)手臂5上的手指6伸開(kāi)和抓緊鋁錠坯7。
鋁錠坯7被送至機(jī)械手固定手臂4和活動(dòng)手臂5上后，根據(jù)測(cè)得的鋁 錠坯7的長(zhǎng)度，活動(dòng)手臂5在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，自動(dòng)行走， 使固定手臂4和活動(dòng)手臂5的寬度和鋁錠坯7的寬度相等。之后，機(jī)械手 驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)行程放大機(jī)構(gòu)3快速將機(jī)械手車體2送進(jìn)之?dāng)D壓中心位置， 車體2在帶有直線導(dǎo)軌的機(jī)架1上來(lái)回移動(dòng);鋁錠坯7被送至擠壓中心后， 擠壓桿壓住鋁錠坯7，此時(shí)，機(jī)械手手指6快速打開(kāi)，活動(dòng)手臂5快速移 動(dòng)至和固定手臂4重合位置，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)行程放大機(jī)構(gòu)3快速驅(qū) 動(dòng)機(jī)械手車體2退回至初始位置。
活動(dòng)手臂5依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其相對(duì)于固定手臂4的來(lái)回移動(dòng)， 固定手臂4和活動(dòng)手臂5可以根據(jù)鋁錠坯7的長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)整寬度。手指6 由油缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)。送進(jìn)是直線進(jìn)給式，采用油缸 驅(qū)動(dòng)的行程放大機(jī)構(gòu)，使得前進(jìn)后退速度快，從而降低擠壓機(jī)的固定非擠 壓時(shí)間。
權(quán)利要求1、鋁擠壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手，其特征是包括固定手臂(4)、活動(dòng)手臂(5)、直線導(dǎo)軌、固定手臂(4)和活動(dòng)手臂(5)上的手指(6)，直線導(dǎo)軌水平連接在機(jī)架(1)上，上料機(jī)械手小車體(2)坐落在直線導(dǎo)軌上，上料機(jī)械手小車體(2)同時(shí)連接行程放大機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸，上料機(jī)械手小車體(2)垂直相對(duì)于水平直線導(dǎo)軌固定有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌一側(cè)固定固定手臂(4)，垂直導(dǎo)軌上有活動(dòng)手臂(5)，活動(dòng)手臂(5)連接伺服電機(jī)，固定手臂(4)和活動(dòng)手臂(5)上的手指(6)連接機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸。
專利摘要本實(shí)用新型屬于鋁及鋁合金擠壓機(jī)的上料裝置，特別是短形成前上料擠壓機(jī)的鋁擠壓機(jī)自適應(yīng)直線進(jìn)給式上料機(jī)械手，其特征是包括固定手臂(4)、活動(dòng)手臂(5)、直線導(dǎo)軌、固定手臂(4)和活動(dòng)手臂(5)上的手指(6)，直線導(dǎo)軌水平連接在機(jī)架(1)上，上料機(jī)械手小車體(2)坐落在直線導(dǎo)軌上，上料機(jī)械手小車體(2)同時(shí)連接行程放大機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸，上料機(jī)械手小車體(2)垂直相對(duì)于水平直線導(dǎo)軌固定有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌一側(cè)固定固定手臂(4)，垂直導(dǎo)軌上有活動(dòng)手臂(5)，活動(dòng)手臂(5)連接伺服電機(jī)，固定手臂(4)和活動(dòng)手臂(5)上的手指(6)連接機(jī)械手驅(qū)動(dòng)油缸。它前進(jìn)后退速度快，非擠壓時(shí)間短。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201394833SQ20082022826
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者丁建文, 君 張, 鵬 畢, 王宏亮, 胡覺(jué)凡 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院