專利名稱：機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，特別是一種機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械手送料機(jī)構(gòu)一般采用皮帶傳動的方式， 一般情況下，該機(jī)構(gòu)能滿足生產(chǎn)需 要，但在一些高速沖壓生產(chǎn)線中，由于工作速度快，普通的皮帶送料機(jī)構(gòu)就不能滿足生產(chǎn) 的需要了，因此，有必要開發(fā)一種快速的送料機(jī)構(gòu)，以滿足高速生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的問題是提供一種機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能將機(jī)械手送料 的速度提高到原來的兩倍。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)，包括固定架、固定在固 定架上的伺服電機(jī)、同步帶、用于用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動的同步帶輪、連接伺服電機(jī)和同步 帶輪的聯(lián)軸器、第一滑軌、水平體、第二滑軌、端拾器和端拾器支架，所述同步帶輪和同 步帶安裝在所述水平體上，所述水平體與所述固定架之間設(shè)有第一滑軌，所述水平體與端 拾器之間設(shè)有第二滑軌，所述端拾器與所述端拾器之間固定連接，所述端拾器與同步帶也 為固定連接。
本實用新型取得的有益效果是將機(jī)械手送料的速度提高到原來的兩倍，提高了機(jī)械 手的送料效率，滿足了高速壓力機(jī)的工作需要。圖l是本實用新型的左視圖。 圖2是本實用新型的主視圖。
圖中1、伺服電機(jī)，2、聯(lián)軸器3、同步帶輪，4、固定架，5、第一滑軌， 6、水平體，7、第二滑軌，8、端拾器，9、端拾器支架，10、同步帶。
具體實施方式
如


圖1和圖2所示，本實用新型的機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)，包括固定架4、固定在固定 架4上的伺服電機(jī)1、同步帶IO、用于用于驅(qū)動同步帶10轉(zhuǎn)動的同步帶輪3、連接伺服 電機(jī)1和同步帶輪3的聯(lián)軸器2、第一滑軌5、水平體6、第二滑軌7、端拾器8和端拾器 支架9，所述同步帶輪3和同步帶10安裝在所述水平體6上，所述水平體6與所述固定 架4之間設(shè)有第一滑軌5，所述水平體6與端拾器8之間設(shè)有第二滑軌7，所述端拾器8 與所述端拾器支架9固定連接，所述端拾器8與同步帶10也為固定連接。
工作的時候，同步帶輪3在伺服電機(jī)1的驅(qū)動下帶動同步帶10轉(zhuǎn)動，由于固定架4 位置相對固定，在同步帶10的帶動下水平體6沿著第一滑軌5和第二滑軌7作直線運動， 當(dāng)水平體移動X距離時，固定于水平體6上的兩個同步帶輪3相應(yīng)移動了 X距離，而在環(huán) 形方向上同步帶10則移動2X距離，由于端拾器8和端拾器支架10與同步帶固定在一起， 所以也跟隨同步帶IO在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下移動兩倍的距離，從而實現(xiàn)了速度加倍的 作用，使機(jī)械手實現(xiàn)倍速送料，從而滿足了高速壓力機(jī)的需要。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括固定架(4)、固定在固定架(4)上的伺服電機(jī)(1)、同步帶(10)、用于用于驅(qū)動同步帶(10)轉(zhuǎn)動的同步帶輪(3)、連接伺服電機(jī)(1)和同步帶輪(3)的聯(lián)軸器(2)、第一滑軌(5)、水平體(6)、第二滑軌(7)、端拾器(8)和端拾器支架(9)，所述同步帶輪(3)和同步帶(10)安裝在所述水平體(6)上，所述水平體(6)與所述固定架(4)之間設(shè)有第一滑軌(5)，所述水平體(6)與端拾器(8)之間設(shè)有第二滑軌(7)，所述端拾器(8)與所述端拾器支架(9)固定連接，所述端拾器(8)與同步帶(10)也為固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械手倍速送料機(jī)構(gòu)，包括固定架、固定在固定架上的伺服電機(jī)、同步帶、用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動的同步帶輪、連接伺服電機(jī)和同步帶輪的聯(lián)軸器、第一滑軌、水平體、第二滑軌、端拾器和端拾器支架，所述同步帶輪和同步帶安裝在所述水平體上，所述水平體與所述固定架之間設(shè)有第一滑軌，所述水平體與端拾器之間設(shè)有第二滑軌，所述端拾器與所述端拾器之間固定連接，所述端拾器與同步帶也為固定連接。本實用新型取得的有益效果是將機(jī)械手送料的速度提高到原來的兩倍，提高了機(jī)械手的送料效率，滿足了高速壓力機(jī)的工作需要。
文檔編號B25J15/00GK201283571SQ20082017446
公開日2009年8月5日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月4日
發(fā)明者敏 付, 史繼富, 王振宇 申請人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司