專利名稱：穿孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是穿孔裝置。
背景技術(shù)：
對于使用在撓性印刷電路板的形成等方面的薄板狀的加工對象實施的穿孔加工，是通過使薄板狀的加工對象位于沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間，使沖頭用金屬模具的沖頭與沖模用金屬模具的沖?？紫嗷デ逗蟻韺嵤┑摹?br> 在現(xiàn)有技術(shù)下，這種穿孔裝置使用的是如

圖13所示的裝置(例如，參考專利文件1)。圖13是用于說明現(xiàn)有技術(shù)下的穿孔裝置的表示圖。而且，在以下的說明中，將相互垂直相交的3個方向分別稱為x軸方向(在圖13中與圖面平行的左右方向)、y軸方向(在圖13中垂直于圖面的方向)以及z軸方向(在圖13中與圖面平行，且與x軸垂直相交的方向)。
這種穿孔裝置1，如圖13所示，具有輸出機構(gòu)10、卷繞機構(gòu)11、穿孔機構(gòu)20、輸送裝置30以及一對牽引裝置40、42。在該穿孔裝置1中，對薄板狀的加工對象W實施的穿孔加工是按以下步驟進行的。
首先，在能夠?qū)嵤┐┛椎臓顟B(tài)下通過輸出機構(gòu)10、卷繞機構(gòu)11以及輸送裝置30的同步運轉(zhuǎn)使薄板狀的加工對象W移動以規(guī)定的距離。然后，輸出機構(gòu)10在使用卷繞功能工作的狀態(tài)下，使牽引裝置40、42同步運轉(zhuǎn)，給予加工對象W以x軸方向和y軸方向的牽引力。然后，使穿孔機構(gòu)20向x軸方向和y軸方向移動以適當?shù)木嚯x，使用規(guī)定的穿孔模板在薄板狀的加工對象W的穿孔對象位置實施穿孔。這樣，就能夠?qū)Ρ“鍫畹募庸ο骔實施穿孔加工。
專利文件1特開2001-341097號公報(圖1)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明希望解決的問題通過使用這種穿孔裝置，雖然能夠?qū)Ρ“鍫畹募庸ο髮嵤┝己玫拇┛准庸?，但是為了對窄長方形加工對象實施穿孔，必須在使用箝位器夾住窄長方形加工對象兩端端部的狀態(tài)下實施穿孔。但是，在使用箝位器夾住窄長方形加工對象兩端端部的情況下，因為箝位器的妨礙從而無法對窄長方形加工對象的兩端端部實施穿孔，所以存在有無法對窄長方形加工對象進行全方面穿孔的問題。
在這種情況下，在使用箝位器只夾住窄長方形加工對象一側(cè)端部的狀態(tài)下進行第一回穿孔作業(yè)。然后，在夾住實施好穿孔的一側(cè)端部的狀態(tài)下實施第二回穿孔加工的話，因為即使是在第一回穿孔作業(yè)中無法實施穿孔的一側(cè)端部，也能夠通過第二回穿孔作業(yè)實施穿孔，所以能夠?qū)φL方形加工對象實施全方面的穿孔加工。
但是，在這種情況下，因為由于必須分2回進行穿孔作業(yè)和分別2回使用箝位器夾住窄長方形加工對象，所以整體的穿孔作業(yè)變得煩瑣，存在著不易提高穿孔作業(yè)生產(chǎn)效率的問題。
在此，本發(fā)明為了解決這些問題，其目的在于提供一種能夠?qū)φL方形加工對象進行全方面、且高生產(chǎn)效率的穿孔作業(yè)的穿孔裝置。
解決問題的手段(1)本發(fā)明的穿孔裝置，其特征在于設有使作為工件的窄長方形加工對象沿著工件輸送方向(以下，稱為一側(cè)方向)進行水平移動用的、且分別具有上方滾輪和下方滾輪的2組工件輸送裝置；用于承載上述2組工件輸送裝置，并且為了使窄長方形加工對象沿著垂直于一側(cè)方向的其它方向進行水平移動，自身能夠沿著其它方向移動的工作臺；位于上述2組工件輸送裝置之間，并獨立于上述工作臺設置的、用于對窄長方形加工對象實施穿孔的穿孔機構(gòu)。
因此，如果采用本發(fā)明的穿孔裝置，在通過2組工件輸送裝置輸送作為工件的窄長方形加工對象(沿著一側(cè)方向前進或者后退)的基礎上，能夠通過2組工件輸送裝置中的任意一組工件輸送裝置輸送窄長方形加工對象。于是，因為能夠在自由狀態(tài)下將窄長方形加工對象的前端端部和后端端部中的任意一端部輸送到穿孔位置上，所以能夠?qū)φL方形加工對象的前端端部和后端端部中的任意一端部實施良好的穿孔加工。
另外，因為能夠通過2組工件輸送裝置的一連串動作將窄長方形加工對象的前端端部和后端端部輸送到穿孔位置上，所以不必分2回進行穿孔作業(yè)。
進而，因為能夠通過上方滾輪和下方滾輪把持住窄長方形加工對象，所以不必使用箝位器夾住窄長方形加工對象。
因此，本發(fā)明的穿孔裝置是能夠?qū)φL方形加工對象進行全方面的、且高生產(chǎn)效率的穿孔加工的穿孔裝置，也達成了本發(fā)明的目的。
而且，本發(fā)明的穿孔裝置能夠通過使工作臺沿著其它方向移動適當?shù)木嚯x，來進行對窄長方形加工對象的其它方向上的穿孔位置的位置調(diào)整。
在此，在本說明書中的“窄長方形加工對象”并非一定是由平面觀察所得呈細長形狀的加工對象，也意味著是包括正方形在內(nèi)的近似長方形的加工對象。
(2)在上述(1)所記載的穿孔裝置中，上述穿孔機構(gòu)以能夠沿著一側(cè)方向進行水平移動為佳。
如果采用上述(1)所記載的穿孔裝置，能夠使用具有上方滾輪和下方滾輪的2組工件輸送裝置，對窄長方形加工對象的一側(cè)方向上的穿孔位置進行位置調(diào)整。因此，完全能夠?qū)φL方形加工對象進行高精度的位置調(diào)整。
但是，伴隨著近年來的間距精密化，即使是窄長方形加工對象也被要求能夠進行更高位置精度的位置調(diào)整。
即使是在這種情況下，如上述(2)所記載的穿孔裝置，作為穿孔機構(gòu)，如果是使用能夠沿著一側(cè)方向進行水平移動的穿孔機構(gòu)對窄長方形加工對象一側(cè)方向上的穿孔位置進行位置調(diào)整，因為穿孔機構(gòu)能夠使用螺旋螺絲等進行高精度的移動，所以能夠進一步對窄長方形加工對象進行更高位置精度的位置調(diào)整。因此，能夠?qū)φL方形加工對象進行更高位置精度的穿孔加工。
(3)本發(fā)明的穿孔裝置，其特征在于設有底座；設置在上述底座上的、使作為工件的窄長方形加工對象沿著一側(cè)方向水平移動的、且分別具有上方滾輪和下方滾輪的2組工件輸送裝置；設置在上述2組工件輸送裝置之間并能夠沿著其它方向水平移動的，用于對窄長方形加工對象實施穿孔加工的穿孔機構(gòu)。
因此，如果采用本發(fā)明的穿孔裝置，在通過2組工件輸送裝置輸送作為工件的窄長方形加工對象(沿著一側(cè)方向前進或者后退)的基礎上，能夠通過2組工件輸送裝置中的任意一組工件輸送裝置來輸送窄長方形加工對象。于是，因為能夠在自由狀態(tài)下將窄長方形加工對象的前端端部和后端端部中的任意一端部輸送到穿孔位置上，所以能夠?qū)φL方形加工對象的前端端部和后端端部中的任意一端部實施良好的穿孔加工。
另外，因為能夠通過2組工件輸送裝置的一連串動作將窄長方形加工對象的前端端部和后端端部輸送到穿孔位置，所以不必分2回進行穿孔作業(yè)。
進而，因為能夠通過上方滾輪和下方滾輪把持住窄長方形加工對象，所以不必使用箝位器來夾住窄長方形加工對象。
因此，本發(fā)明的穿孔裝置是能夠?qū)φL方形加工對象進行全方面、且高生產(chǎn)效率的穿孔作業(yè)的穿孔裝置，達成了本發(fā)明的目的。
而且，在本發(fā)明的穿孔裝置中，能夠通過使穿孔機構(gòu)沿著其它方向適當移動來進行對窄長方形加工對象的其它方向上穿孔位置的位置調(diào)整。
(4)在上述(3)所記載的穿孔裝置中，上述穿孔機構(gòu)以進而能夠沿著一側(cè)方向進行水平移動為佳。
如果采用上述(3)所記載的穿孔裝置，能夠使用具有上方滾輪和下方滾輪的2組工件輸送裝置對窄長方形加工對象一側(cè)方向上的穿孔位置進行位置調(diào)整。因此，能夠充分地對窄長方形加工對象進行高精度的位置調(diào)整。
但是，伴隨著近年來的間距精密化，即使是窄長方形加工對象也被要求進行更高位置精度的位置調(diào)整。
即使在這種情況下，如上述(4)所記載的穿孔裝置那樣，作為穿孔機構(gòu)，通過使用不僅能夠沿著其它方向水平移動，還能夠沿著一側(cè)方向水平移動的穿孔機構(gòu)來對窄長方形加工對象一側(cè)方向上的穿孔位置進行位置調(diào)整的話，因為穿孔機構(gòu)能夠使用螺旋螺絲等進行高精度的移動，所以能夠?qū)φL方形加工對象進行更高位置精度的位置調(diào)整。因此，能夠以更高的位置精度對窄長方形加工對象實施穿孔。
(5)在上述(1)～(4)所記載的任意穿孔裝置中，在上述穿孔機構(gòu)的周圍上以設置有能夠使窄長方形加工對象順暢地進行移動的工件引導面為佳。
在窄長方形加工對象為剛性的情況下，不一定需要上述工件引導面。但是，在窄長方形加工對象為撓性的情況下，在通過2組工件輸送裝置中的任意一組工件輸送裝置輸送窄長方形加工對象時，窄長方形加工對象的其它方向上的兩端端部和一側(cè)方向的單側(cè)端部由于重力的作用而下垂，從而使窄長方形加工對象發(fā)生翹曲和彎曲。即使在這種情況下，如上述(5)所記載的穿孔裝置那樣，通過設置工件引導面，能夠有效地抑制窄長方形加工對象發(fā)生的翹曲和彎曲，順暢地輸送窄長方形加工對象。
在這種情況下，工件引導面的上表面高度設置為略微高于沖模用金屬模具的上表面高度為佳(例如，0.050mm～2.0mm左右)。
(6)在上述(1)～(5)所記載的任意穿孔裝置中，上述2組工件輸送裝置的間隔設置為短于沿著窄長方形加工對象的一側(cè)方向的長度為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，時常能夠通過2組工件輸送裝置中的至少一組工件輸送裝置來輸送窄長方形加工對象，從而可靠地輸送工件。
在這種情況下，作為2組工件輸送裝置的間隔是根據(jù)窄長方形加工對象的大小和穿孔機構(gòu)的大小來決定，但是以50mm～150mm左右為佳。
(7)在上述(1)～(6)所記載的任意穿孔裝置中，在上述2組工件輸送裝置中的工件待機位置側(cè)的第1工件輸送裝置與上述穿孔機構(gòu)之間配置工件前端端部檢測裝置為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，穿孔裝置能夠在穿孔之前正確地知道窄長方形加工對象一側(cè)方向上的穿孔位置，然后進行正確的穿孔加工。
作為工件前端端部檢測裝置，在初期狀態(tài)下會阻擋窄長方形加工對象的前進，但是在檢測出窄長方形加工對象前端端部的情況下，在輸出檢測信號的同時會驅(qū)動能夠使窄長方形加工對象前進的制動器。
(8)在上述(1)～(7)所記載的任意穿孔裝置中，以其還設有將窄長方形加工對象由工件待機位置向上述2組工件輸送裝置中的工件待機位置一側(cè)的第1工件輸送裝置搬送的工件搬送裝置為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，僅僅通過將窄長方形加工對象向工件待機位置提供，就能夠自動地將窄長方形加工對象搬送到第1工件輸送裝置上，從而提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
在這種情況下，將窄長方形加工對象向工件待機位置提供的工作能夠由人工進行，也能夠通過下述的吸附式墊枕等來完成。
(9)在上述(1)～(8)所記載的任意穿孔裝置中，以其還設有將穿孔加工前的窄長方形加工對象由工件搬入位置向工件待機位置搬送的吸附式墊枕和將穿孔加工后的窄長方形加工對象由工件待機位置向工件搬出位置搬送的吸附式墊枕為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，僅僅通過將穿孔加工前的窄長方形加工對象向工件搬入位置提供，就能夠進行窄長方形加工對象的供給工作。另外，僅僅通過從工件搬出位置回收穿孔加工后的窄長方形加工對象，就能夠進行窄長方形加工對象的回收工作。因此，能夠從整體上提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
(10)在上述(1)～(9)所記載的任意穿孔裝置中，上述穿孔機構(gòu)以具有由沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具組成的穿孔用金屬模具為佳。
在本發(fā)明的穿孔裝置中，作為穿孔機構(gòu)，當然能夠使用例如使用激光和鉆頭的穿孔機構(gòu)，但是作為穿孔機構(gòu)，是以使用具有由沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具組成的穿孔用金屬模具的穿孔機構(gòu)為佳。通過這樣的構(gòu)成，就能夠大幅度地縮短穿孔加工所需時間，提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
(11)在上述(10)所記載的穿孔裝置中，上述穿孔機構(gòu)以在上述沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間不存在有引導銷的狀態(tài)下實施穿孔為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，因為能夠在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間承載大面積的窄長方形加工對象，所以能夠?qū)Υ竺娣e的窄長方形加工對象實施穿孔加工。
(12)在上述(10)或者(11)所記載的穿孔裝置中，上述沖頭用金屬模具以還設有脫模板為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，因為能夠防止窄長方形加工對象在穿孔動作后附著在沖頭用金屬模具的沖頭上，所以提高了穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
(13)在上述(10)或者(11)所記載的穿孔裝置中，上述穿孔機構(gòu)以在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具之間的間隙大于窄長方形加工對象厚度的狀態(tài)下實施穿孔加工為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，因為不再需要脫模板，所以能夠削減零部件數(shù)量，謀求成本的降低和金屬模具結(jié)構(gòu)的簡化。
另外，因為窄長方形加工對象是在非按壓狀態(tài)下實施的穿孔，所以能夠避免窄長方形加工對象上發(fā)生損傷，從而提高質(zhì)量上的可靠性。
進而，因為是在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的間隙大于窄長方形加工對象厚度的狀態(tài)下實施穿孔加工，所以在穿孔時，沖頭用金屬模具本身不必進行升降，只需要升降沖頭就可以了，容易地達到穿孔加工高速化的目的。
在這種情況下，在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具之間間隙為0.10mm～5.0mm的狀態(tài)下實施穿孔加工為佳。
在此，間隙定為0.10mm以上，是因為如果間隙在0.10mm以下，就會發(fā)生無法對比較厚的加工對象進行穿孔的情況。從這個角度考慮，間隙在0.20mm以上為更好，最理想的是0.30mm以上。另外，間隙定為5.0mm以下，是因為如果間隙超過5.0mm就不易保持沖頭前端端部與沖?？字g的位置精度。另外，還因為這樣不容易保持沖頭在穿孔時的垂直度。從這個角度考慮，間隙在3.0mm以下為更佳，最理想的是2.0mm以下。
(14)在上述(10)～(13)所記載的任意穿孔裝置中，以在上述沖頭用金屬模具或者上述沖模用金屬模具上，設有在窄長方形加工對象側(cè)開口的攝像用貫穿孔，并在該貫穿孔內(nèi)設置攝像組件為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，能夠通過攝像組件在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的平面內(nèi)進行穿孔位置的讀取。因此，能夠縮短由通過攝像組件讀取穿孔位置起直至到達穿孔用金屬模具的穿孔位置為止的水平移動時間，從整體上提高了穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
在這種情況下，如果攝像組件是通過沖模用金屬模具的沖?？讈磉M行攝像的話，因為能夠在攝像組件對穿孔位置進行讀取的位置上實施穿孔加工，所以能夠進一步提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。另外，在這種情況下，因為能夠從垂直于窄長方形加工對象的方向上進行穿孔位置的讀取，所以能夠有效地提高讀取精度。
(15)在上述(14)所記載的穿孔裝置中，在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具中未設置有上述攝像組件的金屬模具上，設有在窄長方形加工對象側(cè)開口的照明用收容孔，并在該收容孔內(nèi)設置有發(fā)光組件為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，能夠有效地利用發(fā)光組件發(fā)出的照明光對窄長方形加工對象進行照明。而且，能夠通過攝像組件讀取透過窄長方形加工對象的光，來有效地讀取穿孔位置。
(16)在上述(10)～(15)所記載的任意穿孔裝置中，上述穿孔用金屬模具，以還設有用于對上述對沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具進行對位的至少2個定位銷；上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具分別具有用來插入上述至少2個定位銷的至少2個定位銷孔為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，在使用定位銷對沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具進行正確定位的狀態(tài)下，將穿孔用金屬模具安裝在穿孔裝置上，然后，通過從沖頭用金屬模具的定位銷孔或者沖模用金屬模具的定位銷孔中拔出定位銷，在維持沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的正確位置關(guān)系不變的情況下，能夠正確、簡單地將穿孔用金屬模具安裝在穿孔裝置上。
(17)在上述(16)所記載的穿孔裝置中，上述穿孔用金屬模具以還設有能夠使上述定位銷在上述沖頭用金屬模具的上述定位銷孔和/或上述沖模用金屬模具的上述定位銷孔中移動的定位銷操作組件為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，能夠迅速地進行由穿孔裝置上拆下穿孔用金屬模具，將新的穿孔用金屬模具安裝在穿孔裝置上的作業(yè)。
(18)在上述(3)或者(4)所記載的穿孔裝置中，以還具有將作為工件的滾輪狀的加工對象輸出成為薄板狀的輸出機構(gòu)，和將薄板狀的加工對象繞卷成為滾輪狀的卷繞機構(gòu)為佳。
通過采用這樣的構(gòu)成，本發(fā)明的加工對象并不限于窄長方形，還能夠?qū)L輪狀的加工對象實施穿孔加工，成為通用性很強的穿孔裝置。
附圖的簡要說明[圖1]是表示實施形態(tài)一下的穿孔裝置的正面圖。
是表示實施形態(tài)一下的穿孔裝置的平面圖。
是表示實施形態(tài)一下的穿孔裝置的側(cè)面圖。
是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的主要組成部分的表示圖。
是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的工件運動的模式圖。
是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的工件運動的模式圖。
是用于說明實施形態(tài)一下的2組工件輸送裝置的運動的模式圖。
是用于說明實施形態(tài)一下的工件引導面的功能的表示圖。
是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的穿孔用金屬模具的表示圖。
是用于說明實施形態(tài)二下的穿孔裝置的工件運動的模式圖。
是用于說明實施形態(tài)三下的穿孔裝置的穿孔用金屬模具的表示圖。
是用于說明工件的搬入、搬出順序的模式圖。
是用于說明現(xiàn)有的穿孔裝置的表示圖。
本發(fā)明的最佳實施形態(tài)以下，根據(jù)附圖所示的實施形態(tài)，說明本發(fā)明的穿孔裝置。
圖1是表示實施形態(tài)一下的穿孔裝置的正面圖，圖2是表示實施形態(tài)一下的穿孔裝置的平面圖，圖3是表示實施形態(tài)一下的穿孔裝置的側(cè)面圖，圖4是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的主要組成部分的表示圖，其中圖4(a)是由上方觀察的圖、圖4(b)是由側(cè)面沿著x軸方向觀察的圖、圖4(c)是由不同于圖4(b)的側(cè)面沿著y軸方向觀察的圖。
圖5和圖6是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的工件運動的模式圖，圖7是用于說明實施形態(tài)一下的2組工件輸送裝置的動作的模式圖。
圖8是用于說明實施形態(tài)一下的工件引導面的功能的表示圖，其中圖8(a)是對工件引導面進行說明的平面圖、圖8(b)是表示在未設置有工件引導面的情況下進行穿孔加工時加工對象的狀態(tài)的模式圖、圖8(c)是表示在設置有工件引導面的情況下進行穿孔加工時加工對象的狀態(tài)的模式圖。而且，在圖8(a)中以粗線表示工件引導面。
圖9是用于說明實施形態(tài)一下的穿孔裝置的穿孔用金屬模具的表示圖，其中圖9(a)是由下方觀察沖頭用金屬模具的圖、圖9(b)是圖9(a)中的A-A剖面圖、圖9(c)是由上方觀察沖模用金屬模具的圖、圖9(d)是圖9(c)中的B-B剖面圖。
如圖1～4所示，實施形態(tài)一下的穿孔裝置100，具備使作為工件的窄長方形加工對象W沿著一側(cè)方向(y軸方向)水平移動的2組工件輸送裝置(第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320)；承載第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320，并且為了使窄長方形加工對象W沿著垂直于一側(cè)方向的其它方向(x軸方向)水平移動，自身能夠沿著其它方向(x軸方向)移動的工作臺200；設置在第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320之間，并獨立于工作臺200的、用于對窄長方形加工對象W實施穿孔加工的穿孔機構(gòu)400。
如圖7所示，第1工件輸送裝置310具有上方滾輪312和下方滾輪314；第2工件輸送裝置320具有上方滾輪322和下方滾輪324。
如圖9所示，穿孔機構(gòu)400具有由沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440組成的穿孔用金屬模具410(未圖示)。
如圖9(a)和圖9(b)所示，沖頭用金屬模具420，具有沖頭用金屬模具主體422和沖頭424。另外，在沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440之間，通過彈簧492設置有脫模板490。
如圖9(c)和圖9(d)所示，沖模用金屬模具440具有沖模用金屬模具主體442和沖模板444。在沖模板444上形成有沖?？?46。
如圖8(a)所示，在穿孔機構(gòu)400的周圍上，設置有使窄長方形加工對象W順暢移動的工件引導面480、482、484、486。工件引導面480、482、484、486的上表面高度要略高于沖模用金屬模具440的上表面高度，例如設定在僅高0.10mm的位置上。
第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320的間隔設置為短于沿著窄長方形加工對象W一側(cè)方向的(y軸方向)的長度。例如，長度被設置為100mm。
如圖4(a)和圖4(b)所示，在第1工件輸送裝置310和穿孔機構(gòu)400之間，設置有作為工件前端端部檢測裝置的制動器330。該制動器330具有下述構(gòu)成，即在初期狀態(tài)下阻擋窄長方形加工對象W的前進，但是在檢測出窄長方形加工對象W的前端端部的情況下，在向穿孔裝置100的控制部(未圖示)輸出檢測信號的同時使窄長方形加工對象W能夠前進。
如圖4所示，實施形態(tài)一下的穿孔裝置100還具備將窄長方形加工對象W由工件待機位置B(參照圖2)向第1工件輸送裝置310搬送的工件搬送裝置500。工件搬送裝置500具有滾輪502、504以及傳送帶510。如圖8(a)所示，在工件搬送裝置500的周圍上設置有能夠使窄長方形加工對象W順暢移動的工件引導面480。
如圖1和圖2所示，實施形態(tài)一下的穿孔裝置100還具備將穿孔加工前的窄長方形加工對象W由工件搬入位置A搬送向工件待機位置B的吸附式墊枕520和、將穿孔加工后的窄長方形加工對象W由工件待機位置B搬送向工件搬出位置D的吸附式墊枕540。
實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，對窄長方形加工對象W進行的穿孔加工，是按照“將加工對象向工件待機位置提供的供給工序”、“將加工對象向第1工件輸送裝置搬送的搬送工序”、“將加工對象向穿孔位置輸送的輸送工序”、“加工對象的穿孔工序”、“將加工對象向工件待機位置搬送的搬送工序”以及“由工件待機位置回收加工對象的回收工序”的順序進行的。因此，按照這些工序的順序說明上述工序。
1.將加工對象向工件待機位置提供的供給工序通過吸附式墊枕520將承載在工件搬入位置A上的穿孔加工前的窄長方形加工對象W向工件待機位置B提供(參照圖5(a))。
2.將加工對象向第1工件輸送裝置搬送的搬送工序通過工件搬送裝置500的傳送帶510使承載在工件待機位置B上的窄長方形加工對象W沿著一側(cè)方向(y軸方向)前進，向第1工件輸送裝置310搬運(參照圖5(b))。此時，窄長方形加工對象W通過設置在工件搬送裝置500周圍的工件引導面480被順暢地送出。
3.將加工對象向穿孔位置輸送的輸送工序當通過工件搬送裝置500送出的窄長方形加工對象W的前端端部與制動器330撞上時(參照圖5(c))，制動器330在將檢測信號輸出給穿孔裝置100的控制部(未圖示)的同時，向下方移動，從而使窄長方形加工對象W能夠前進(參照圖7(a))。由此，穿孔裝置100能夠在穿孔之前正確地知道窄長方形加工對象W在一側(cè)方向上的穿孔位置，然后進行正確的穿孔加工。
然后，第1工件輸送裝置310的上方滾輪312向下方轉(zhuǎn)動，在上方滾輪312與下方滾輪314之間夾住窄長方形加工對象W(參照圖7(b))。之后，再通過上方滾輪312和下方滾輪314使窄長方形加工對象W沿著一側(cè)方向(y軸方向)再前進。
4.加工對象的穿孔工序當通過第1工件輸送裝置310送出的窄長方形加工對象W的前端端部到達工件穿孔位置C后，通過穿孔機構(gòu)400對窄長方形加工對象W實施穿孔(參照圖6(d)和圖6(e))。此時，窄長方形加工對象W通過設置在穿孔機構(gòu)400周圍的工件引導面480、482、484、486被順暢地送出。
對窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)穿孔位置的位置調(diào)整，是通過第1工件輸送裝置310和/或第2工件輸送裝置320的輸送動作、以及穿孔機構(gòu)400的移動來進行的。另外，其它方向上(x軸方向)的穿孔位置的位置調(diào)整，是通過工作臺200沿著其它方向(x軸方向)的移動來進行的。
在沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440之間未存在有引導銷的狀態(tài)下實施穿孔加工。
而且，在對窄長方形加工對象W的后端端部實施穿孔的情況下，首先通過第1工件輸送裝置310使窄長方形加工對象W進一步前進，利用第2工件輸送裝置320的上方滾輪322和下方滾輪324夾住窄長方形加工對象W。此時，解除第1工件輸送裝置320對窄長方形加工對象W的把持力(參照圖7(c))。
然后，通過上方滾輪322和下方滾輪324使窄長方形加工對象W沿著一側(cè)方向(y軸方向)進一步前進。當窄長方形加工對象W的后端端部到達工件穿孔位置C后，通過穿孔機構(gòu)400對窄長方形加工對象W的后端端部實施穿孔(參照圖6(f)和圖7(d))。
5.將加工對象向工件待機位置搬送的搬送工序在完成對窄長方形加工對象W的穿孔后，通過第2工件輸送裝置320和第1工件輸送裝置310的輸送動作，使窄長方形加工對象W沿著一側(cè)方向(y軸方向)后退。然后，通過工件搬送裝置500的搬送動作使窄長方形加工對象W再后退至工件待機位置B。
6.由工件待機位置回收加工對象的回收工序通過吸附式墊枕540使后退到工件待機位置B的窄長方形加工對象W移動到工件搬出位置D。
通過上述工序，對窄長方形加工對象W實施穿孔作業(yè)。
因此，如果采用實施形態(tài)一下的穿孔裝置100的話，在通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320輸送窄長方形加工對象W(沿著一側(cè)方向前進或者后退)的基礎上，能夠通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320中的任意一組工件輸送裝置來輸送窄長方形加工對象W。于是，因為能夠在自由狀態(tài)下將窄長方形加工對象W的前端端部和后端端部中的任意一端部輸送到穿孔位置，所以能夠?qū)φL方形加工對象W的前端端部和后端端部中的任意一端部實施良好的穿孔加工。
另外，因為能夠通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320的一連串動作將窄長方形加工對象W的前端端部和后端端部輸送到穿孔位置，所以不必分2回進行穿孔作業(yè)。
進而，因為能夠通過上方滾輪312、322和下方滾輪314、324夾住窄長方形加工對象W，所以不必使用箝位器來夾住窄長方形加工對象W。
因此，實施形態(tài)一下的穿孔裝置100是能夠?qū)φL方形加工對象W進行全方面且高效率穿孔作業(yè)的穿孔裝置。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，穿孔機構(gòu)400能夠沿著一側(cè)方向(y軸方向)水平移動。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，即使是僅僅通過上述第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320來對窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)上的穿孔位置進行位置調(diào)整，也能夠?qū)φL方形加工對象W進行高精度的位置調(diào)整。
但是，伴隨著近年來的間距精密化，會有要求以更高的位置精度來進行位置調(diào)整的情況。
即使在這種情況下，像實施形態(tài)一下的穿孔裝置100那樣，作為穿孔機構(gòu)，通過使用能夠沿著一側(cè)方向(y軸方向)水平移動的穿孔機構(gòu)400，來對窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)上的穿孔位置進行位置調(diào)整的話，因為穿孔機構(gòu)400能夠使用螺旋螺絲等來進行高精度的移動，所以能夠以更高的位置精度對窄長方形加工對象W進行位置調(diào)整。因此，能夠以更高的位置精度對窄長方形加工對象W實施穿孔加工。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，如圖8(a)所示，在穿孔機構(gòu)400的周圍設置有使窄長方形加工對象W能夠順暢移動的工件引導面480、482、484、486。
在窄長方形加工對象W為剛性的情況下，不一定需要上述工件引導面480、482、484、486。但是，在窄長方形加工對象W為撓性的情況下，在通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320中的任意一組工件輸送裝置來輸送窄長方形加工對象W時，窄長方形加工對象W的其它方向(x軸方向)的兩端端部和一側(cè)方向(y軸方向)的單側(cè)端部由于重力作用而下垂，從而會使窄長方形加工對象W產(chǎn)生翹曲或彎曲現(xiàn)象(參照圖8(b))。即使是在這種情況下，像實施形態(tài)一下的穿孔裝置100那樣，通過設置工件引導面480、482、484、486，如圖8(c)所示，能夠有效地抑制窄長方形加工對象W上產(chǎn)生的翹曲和彎曲，能夠順暢地送出窄長方形加工對象W。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320之間的間隔，被設定為短于沿著窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)上的長度。因此，時常能夠通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320中至少一組工件輸送裝置來輸送窄長方形加工對象W，從而實現(xiàn)可靠的工件輸送作業(yè)。
實施形態(tài)一下的穿孔裝置100，還具有設置在工件待機位置B側(cè)的第1工件輸送裝置310和穿孔機構(gòu)400之間的作為工件前端端部檢測裝置的制動器330。因此，穿孔裝置100能夠在穿孔之前正確地知道窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)上的位置，然后進行正確的穿孔加工。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，還具有將窄長方形加工對象W由工件待機位置B向工件待機位置B側(cè)的第1工件輸送裝置310搬送的工件搬送裝置500。因此，僅僅通過將窄長方形加工對象W向工件待機位置B提供，就能夠自動地將窄長方形加工對象W搬運至第1工件輸送裝置310，從而提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，還具有將穿孔加工前的窄長方形加工對象W由工件搬入位置A向工件待機位置B搬送的吸附式墊枕520、和將穿孔加工后的窄長方形加工對象W由工件待機位置B向工件搬出位置D搬送的吸附式墊枕540。因此，僅僅通過將穿孔加工前的窄長方形加工對象W向工件搬入位置A提供，就能夠進行窄長方形加工對象W的供給作業(yè)。另外，僅僅通過由工件搬出位置D回收穿孔加工后的窄長方形加工對象W，就能夠進行窄長方形加工對象W的回收作業(yè)。于是，從整體上提高了穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，穿孔機構(gòu)400是具有由沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440組成的穿孔用金屬模具410的穿孔機構(gòu)。
在本發(fā)明的穿孔裝置中，作為穿孔機構(gòu)當然能夠使用例如使用激光或鉆頭的穿孔機構(gòu)，但是如上所述，作為穿孔機構(gòu)，通過使用具有由沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440組成的穿孔用金屬模具410的穿孔機構(gòu)400，能夠大幅度地縮短穿孔加工所需時間，能夠提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，穿孔機構(gòu)400具有在沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440之間未存在有引導銷的狀態(tài)下實施穿孔加工的構(gòu)成。因此，因為能夠在沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440之間承載大面積的窄長方形加工對象W，所以能夠?qū)Υ竺娣e的窄長方形加工對象W實施穿孔加工。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，沖頭用金屬模具420還具有脫模板490。因此，因為能夠防止在穿孔加工后窄長方形加工對象W附著在沖頭用金屬模具420的沖頭424上，所以提高了穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，在沖模用金屬模具440上設置有在窄長方形加工對象W側(cè)開口的攝像用貫穿孔，并在該貫穿孔內(nèi)設置攝像組件(未圖示)。因此，能夠通過攝像組件在沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440的平面內(nèi)讀取穿孔位置。因此，能夠縮短由通過攝像組件讀取穿孔位置起直至到達穿孔用金屬模具410的穿孔位置為止的水平移動時間，從整體上提高了穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。
另外，在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，因為攝像組件的攝像是通過沖模用金屬模具440的沖?？?46進行的，所以能夠在攝像組件讀取穿孔位置的讀取位置上直接進行穿孔。因此，能夠更加提高穿孔作業(yè)的生產(chǎn)效率。另外，在這種情況下，因為能夠從垂直于窄長方形加工對象W的方向進行穿孔位置的讀取，所以能夠有效地提高讀取精度。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，在沖頭用金屬模具420上設置有在窄長方形加工對象W側(cè)開口的照明用收容孔(未圖示)，并在該收容孔內(nèi)配置有發(fā)光組件(未圖示)。因此，能夠有效地利用發(fā)光組件發(fā)出的照明光對窄長方形加工對象W進行照明。而且，能夠通過攝像組件讀取透過窄長方形加工對象W的光，以有效地讀取穿孔位置。
而且，在實施形態(tài)一下的穿孔裝置中，如上所述，是以“在沖模用金屬模具440上設置了在窄長方形加工對象W側(cè)開口的攝像用貫穿孔，并在該貫穿孔內(nèi)設置攝像組件，另外，在沖頭用金屬模具420上設置有在窄長方形加工對象W側(cè)開口的照明用收容孔，并在該收容孔內(nèi)設置發(fā)光組件”的情況為例進行了說明，但是本發(fā)明并不僅限于此。也可以是“在沖頭用金屬模具上設置有在窄長方形加工對象W側(cè)開口的攝像用貫穿孔，并在該貫穿孔內(nèi)設置攝像組件，另外，在沖模用金屬模具上設置有在窄長方形加工對象W側(cè)開口的照明用收容孔，并在該收容孔內(nèi)設置發(fā)光組件”。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，如圖9所示，穿孔用金屬模具410還具有對沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440進行定位用的2個定位銷460、460，在沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440上分別設置有2個定位銷孔428、428、448、448，用來插入2個定位銷460、460。
因此，在使用定位銷460正確定位沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440的狀態(tài)下，將穿孔用金屬模具410安裝在穿孔裝置100上，然后，通過將定位銷460從沖頭用金屬模具420的定位銷孔428或者沖模用金屬模具440的定位銷孔448中拔出，能夠在維持沖頭用金屬模具420和沖模用金屬模具440之間正確位置關(guān)系不變的情況下，正確且容易地將穿孔用金屬模具410安裝在穿孔裝置100上。
在實施形態(tài)一下的穿孔裝置100中，穿孔用金屬模具410還具有使定位銷460在沖模用金屬模具440的定位銷孔448內(nèi)移動的定位銷操作組件462。因此，能夠迅速地進行將穿孔用金屬模具410從穿孔裝置100上拆下，將新的穿孔用金屬模具安裝在穿孔裝置100上的作業(yè)。
圖10是用于說明實施形態(tài)2下的穿孔裝置的工件運動的模式圖。
實施形態(tài)二下的穿孔裝置102(未圖示)如圖10所示，其不同于實施形態(tài)一下的穿孔裝置100，并不是將第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320以及工件搬送裝置500搭載在能夠在其它方向(x軸方向)上移動的工作臺200上，而是直接搭載在底座110(未圖示)上。因此，在實施形態(tài)二下的穿孔裝置102中，為了能夠使窄長方形加工對象W相對于穿孔機構(gòu)402沿著其它方向(x軸方向)相對移動，穿孔機構(gòu)402是能夠沿著其它方向(x軸方向)移動的穿孔機構(gòu)。另外，伴隨著穿孔機構(gòu)402能夠沿著其它方向(x軸方向)移動，設置在穿孔機構(gòu)402周圍的工件引導面480、482、484、486中的工件引導面482、484也能夠與穿孔機構(gòu)402一起沿著其它方向(x軸方向)移動。
也就是說，實施形態(tài)二下的穿孔裝置102具有底座110；設置在底座110上、使窄長方形加工對象W沿著一側(cè)方向(y軸方向)水平移動用的2組工件輸送裝置(第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320)；設置在第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320之間、并能夠沿著其它方向(x軸方向)水平移動，且對窄長方形加工對象W實施穿孔的穿孔機構(gòu)402。第1工件輸送裝置310與實施形態(tài)一下的情況相同，具有上方滾輪312和下方滾輪314，第2工件輸送裝置320具有上方滾輪322和下方滾輪324。
另外，對窄長方形加工對象W一側(cè)方向(y軸方向)上穿孔位置的位置調(diào)整是通過第1工件輸送裝置310和/或第2工件輸送裝置320的輸送動作、和穿孔機構(gòu)402的移動來進行的。另外，其它方向(x軸方向)上穿孔位置的位置調(diào)整是通過穿孔機構(gòu)402沿著其它方向(x軸方向)移動來進行的。
這樣，在實施形態(tài)二下的穿孔裝置102中，使窄長方形加工對象W相對于穿孔機構(gòu)402沿著其它方向(x軸方向)相對移動的機構(gòu)，雖然不同于實施形態(tài)一下的穿孔裝置100的，但是在通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320輸送窄長方形加工對象W的基礎上，能夠通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320中的任意一組工件輸送裝置輸送窄長方形加工對象W。因此，與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100相同，能夠在自由狀態(tài)下將窄長方形加工對象W的前端端部和后端端部中的任意一端部輸送到穿孔位置。于是，能夠?qū)φL方形加工對象W的前端端部和后端端部中任意一端部實施良好的穿孔加工。
另外，因為能夠通過第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320的一連串動作將窄長方形加工對象W的前端端部和后端端部輸送到穿孔位置，所以不必分2回進行穿孔作業(yè)。
進而，因為能夠通過上方滾輪312、322和下方滾輪314、324把持住窄長方形加工對象W，所以不必使用箝位器來夾住窄長方形加工對象W。
因此，實施形態(tài)二下的穿孔裝置102與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100相同，是能夠?qū)φL方形加工對象W進行全面、且高生產(chǎn)效率穿孔加工的穿孔裝置。
在實施形態(tài)二下的穿孔裝置102中，穿孔機構(gòu)402還能夠沿著一側(cè)方向(y軸方向)水平移動。
在實施形態(tài)二下的穿孔裝置中，即使是僅僅通過上述第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320來對窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)上的穿孔位置進行位置調(diào)整，也能夠充分地對窄長方形加工對象W進行高精度的位置調(diào)整。
但是，伴隨著近年來的間距精密化，會有要求以更高的位置精度進行位置調(diào)整的情況。
即使在這種情況下，像實施形態(tài)二下的穿孔裝置102那樣，作為穿孔機構(gòu)，如果使用不僅能夠沿著其它方向(x軸方向)水平移動，還能夠沿著一側(cè)方向(y軸方向)水平移動的穿孔機構(gòu)402對窄長方形加工對象W的一側(cè)方向(y軸方向)上穿孔位置進行位置調(diào)整的話，因為穿孔機構(gòu)402能夠使用螺旋螺絲等進行高精度的移動，所以能夠以更高的位置精度對窄長方形加工對象W進行位置調(diào)整。因此，能夠以更高的位置精度對窄長方形加工對象W實施穿孔。
因為實施形態(tài)二下的穿孔裝置102除此以外，其它構(gòu)成與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100相同，所以具有與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100相同的效果。
圖11是用于說明實施形態(tài)三下的穿孔裝置的穿孔用金屬模具的表示圖。
實施形態(tài)三下的穿孔裝置104(未圖示)具有與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100基本相同的構(gòu)成，但是穿孔機構(gòu)的構(gòu)成與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100有所不同。
也就是說，在實施形態(tài)三下的穿孔裝置104中，穿孔機構(gòu)404(未圖示)是以在沖頭用金屬模具430和沖模用金屬模具450之間的間隙大于窄長方形加工對象W厚度的狀態(tài)下實施穿孔加工為特征的。
因此，如果采用實施形態(tài)三下的穿孔裝置104，則不需要脫模板。其結(jié)果是能夠削減零部件數(shù)量，謀求降低成本和金屬模具構(gòu)造的簡化。
另外，因為窄長方形加工對象W是在非按壓狀態(tài)下實施穿孔的，所以能夠抑制窄長方形加工對象W發(fā)生破損，提高質(zhì)量上的可靠性。
進而，因為是在沖頭用金屬模具430和沖模用金屬模具450之間的間隙大于窄長方形加工對象W厚度的狀態(tài)下實施穿孔加工的，所以在穿孔時，沖頭用金屬模具430自身不必升降，僅僅升降沖頭434就可以了，從而能夠簡單地實現(xiàn)穿孔的高速化。
在實施形態(tài)三下的穿孔裝置104中，是在沖頭用金屬模具430和沖模用金屬模具450之間間隙為0.10mm～5.0mm的狀態(tài)下實施穿孔的。
另外，在實施形態(tài)三下的穿孔裝置104中，穿孔用金屬模具414具有對窄長方形加工對象W實施穿孔用的沖頭用金屬模具430、沖模用金屬模具450和用于對沖頭用金屬模具430和沖模用金屬模具450進行定位的2個定位銷470、470；沖模用金屬模具450上設置有能夠插通定位銷470的銷插通孔(未圖示)，沖頭用金屬模具430上設置有能夠嵌合定位銷470的銷嵌合孔(未圖示)。在定位銷470的下端端部上設置有向銷直徑方向貫通、且銷操作組件472的偏心軸474插通的長孔476。而且，定位銷470通過銷操作組件472的旋轉(zhuǎn)操作能夠上下移動。
因此，如果采用實施形態(tài)三下的穿孔裝置104，僅僅通過使定位銷470上下移動的簡單操作，就能夠高精度地進行沖頭用金屬模具430和沖模用金屬模具450之間的定位以及穿孔機構(gòu)404的穿孔用金屬模具安裝部(未圖示)與沖模用金屬模具450的定位。
由此，因為提高了穿孔機構(gòu)404上的穿孔用金屬模具414的位置精度，所以能夠提高窄長方形加工對象W上穿孔位置的精度。另外，因為提高了沖頭用金屬模具430和沖模用金屬模具450的位置精度，所以能夠進行無黏附破損片、干凈的穿孔。另外，不需要有專用的穿孔用金屬模具位置調(diào)整裝置，能夠有效地達到穿孔裝置低成本的目的。
如上所述，在實施形態(tài)三下的穿孔裝置104中，雖然穿孔機構(gòu)的構(gòu)成與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100有所不同，但是因為除此以外的構(gòu)成與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100相同，所以具有與實施形態(tài)一下的穿孔裝置100相同的效果。
以上，通過上述各個實施形態(tài)對本發(fā)明的穿孔裝置進行了說明，但是本發(fā)明并不僅僅限于上述各個實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的宗旨范圍的情況下，能夠在各種變更實施形態(tài)下予以實施，例如可以有下列的變形。
(1)在上述各個實施形態(tài)中，如圖12(a)所示，使穿孔加工前的窄長方形加工對象W，通過吸附式墊枕520由工件搬入位置A移動到工件待機位置B，再通過工件搬送裝置500和第1工件輸送裝置310移動到工件穿孔位置C(參照圖12(a)中的箭頭標志a1、a2)，但是本發(fā)明并不僅限于此。例如，如圖12(c)所示，也可以通過人工直接提供給第1工件輸送裝置310，將窄長方形加工對象W向工件穿孔位置C提供(參照圖12(c)中的箭頭標志c1、c2)。
(2)上述各個實施形態(tài)中，如圖12(a)所示，使穿孔加工后的窄長方形加工對象W，由工件穿孔位置C暫時后退到工件待機位置B，再通過吸附式墊枕540使之移動到工件搬出位置D(參照圖12(a)中的箭頭標志a3、a4)，但是本發(fā)明并不僅限于此。例如，如圖12(b)所示，也可以使穿孔加工后的窄長方形加工對象W由工件穿孔位置C繼續(xù)前進，并通過其它吸附式墊枕移動到其它的工件搬出位置(參照圖12(b)中的箭頭標志b2、b3)。另外，如圖12(c)所示，也可以由工件穿孔位置C暫時后退到工件待機位置B，然后人工回收窄長方形加工對象W(參照圖12(c)中的箭頭標志c3、c4)。
(3)在上述各個實施形態(tài)下的穿孔裝置中，是以對窄長方形加工對象W實施穿孔加工的情況為例進行了說明，但是本發(fā)明并不僅限于此。上述各個實施形態(tài)下的穿孔裝置以還具備將作為工件的滾輪狀的加工對象輸出成為薄板狀的輸出機構(gòu)和將薄板狀的加工對象繞卷成為滾輪狀的卷繞機構(gòu)為佳。在采用這種構(gòu)成的情況下，本發(fā)明的穿孔裝置不僅能夠?qū)φL方形加工對象實施穿孔，還能夠?qū)L輪狀加工對象實施穿孔，成為通用性很強的穿孔裝置。
(4)本發(fā)明的穿孔裝置能夠適用于各種窄長方形加工對象，例如撓性印刷電路板形成用薄板、焊錫涂布用金屬掩膜(例如，IC封裝沖擊制造用金屬掩膜等)、設置有大量孔的各種過濾器(例如，防塵過濾器、濾油器、醫(yī)用過濾器等)。
權(quán)利要求
1.一種穿孔裝置，其特征在于設有使作為工件的窄長方形加工對象沿著工件輸送方向(以下，稱為一側(cè)方向)進行水平移動用的、且分別具有上方滾輪和下方滾輪的2組工件輸送裝置；承載上述2組工件輸送裝置，并且為了使窄長方形加工對象沿著垂直于一側(cè)方向的其它方向進行水平移動，自身能夠沿著其它方向移動的工作臺；位于上述2組工件輸送裝置之間，并獨立于上述工作臺設置的、用于對窄長方形加工對象實施穿孔的穿孔機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機構(gòu)能夠沿著一側(cè)方向進行水平移動。
3.一種穿孔裝置，其特征在于其設有底座；設置在上述底座上方的、使作為工件的窄長方形加工對象沿著一側(cè)方向進行水平移動用的、且分別具有上方滾輪和下方滾輪的2組工件輸送裝置；設置在上述2組工件輸送裝置之間并能夠沿著其它方向水平移動的、用于對窄長方形加工對象實施穿孔加工的穿孔機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機構(gòu)進而能夠沿著一側(cè)方向進行水平移動。
5.如權(quán)利要求1～4中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于在上述穿孔用金屬模具的周圍，設置有能夠使窄長方形加工對象順暢地進行移動的工件引導面。
6.如權(quán)利要求1～5中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于上述2組工件輸送裝置的間隔被設置為短于沿著窄長方形加工對象一側(cè)方向的長度。
7.如權(quán)利要求1～6中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于還設有，設置在上述2組工件輸送裝置中的工件待機位置側(cè)的第1工件輸送裝置與上述穿孔機構(gòu)之間的工件前端端部的檢測裝置。
8.如權(quán)利要求1～7中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于還設有，將窄長方形加工對象由工件待機位置向上述2組工件輸送裝置中的工件待機位置側(cè)的第1工件輸送裝置搬送的工件搬送裝置。
9.如權(quán)利要求1～8中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于還設有，將穿孔加工前的窄長方形加工對象由工件搬入位置向工件待機位置搬送的吸附式墊枕、和將穿孔加工后的窄長方形加工對象由工件待機位置向工件搬出位置搬送的吸附式墊枕。
10.如權(quán)利要求1～9中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機構(gòu)是具有由沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具組成的穿孔用金屬模具的穿孔機構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機構(gòu)是在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具之間不存在有引導銷的狀態(tài)下實施穿孔的。
12.如權(quán)利要求10或11所述的穿孔裝置，其特征在于上述沖頭用金屬模具還具有脫模板。
13.如權(quán)利要求10或11所述的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機構(gòu)是在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具之間的間隙大于窄長方形加工對象厚度的狀態(tài)下實施穿孔加工的。
14.如權(quán)利要求10～13中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于在上述沖頭用金屬模具或者上述沖模用金屬模具上，設有在窄長方形加工對象側(cè)開口的攝像用貫穿孔，并在該貫穿孔內(nèi)設置攝像組件。
15.如權(quán)利要求14所述的穿孔裝置，其特征在于，在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具中未設置有上述攝像組件的金屬模具上，設有在窄長方形加工對象側(cè)開口的照明用收容孔，并在該收容孔內(nèi)設置有發(fā)光組件。
16.如權(quán)利要求10～15中任意一項所述的穿孔裝置，其特征在于，上述穿孔用金屬模具還設有用于對上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具的進行對位的至少2個定位銷；上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具分別具有用來插入上述至少2個定位銷的至少2個定位銷孔。
17.如權(quán)利要求16所述的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔用金屬模具還設有，能夠使上述定位銷在上述沖頭用金屬模具的上述定位銷孔和/或上述沖模用金屬模具的上述定位銷孔中移動的定位銷操作組件。
18.如權(quán)利要求3或4所述的穿孔裝置，其特征在于還設有將作為工件的滾輪狀的加工對象輸出成為薄板狀的輸出機構(gòu)，和將薄板狀的加工對象繞卷成為滾輪狀的卷繞機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的穿孔裝置100，其特征在于具有使作為工件的窄長方形加工對象W沿著工件輸送方向(以下，稱為一側(cè)方向)進行水平移動的、且分別設有上方滾輪312、322和下方滾輪314、324的2組工件輸送裝置(第1工件輸送裝置310和第2工件輸送裝置320)；承載該2組工件輸送裝置，并且為了使窄長方形加工對象W沿著垂直于一側(cè)方向的其它方向進行水平移動，自身能夠沿著其它方向移動的工作臺200；和位于上述2組工件輸送裝置之間，并獨立于工作臺200而設置的、對窄長方形加工對象W實施穿孔的穿孔機構(gòu)400。因此，本發(fā)明的穿孔裝置100能夠?qū)φL方形加工對象W進行全方面、且高生產(chǎn)效率的穿孔作業(yè)。
文檔編號B26F1/14GK1890070SQ20048003624
公開日2007年1月3日 申請日期2004年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者河東和彥 申請人:倍科有限公司