專利名稱:一種重型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種重型機(jī)械手，包括立柱、底輪、筋板、龍門床身、滑輪、機(jī)座箱、回轉(zhuǎn)座電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)座、大臂、小臂、回轉(zhuǎn)手腕、機(jī)械夾手和工作臺，所述立柱下側(cè)設(shè)置有底輪，所述兩根立柱中間設(shè)置有龍門床身，且立柱與龍門床身之間安裝有筋板，所述龍門床身下側(cè)設(shè)置有滑輪，且滑輪下側(cè)設(shè)置有機(jī)箱座，所述機(jī)箱座內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)座電機(jī)，且回轉(zhuǎn)座電機(jī)下側(cè)與轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸下側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)座，且回轉(zhuǎn)座與大臂相連接，且大臂右側(cè)設(shè)置有小臂，所述小臂與回轉(zhuǎn)手腕相連接，且回轉(zhuǎn)手腕下側(cè)設(shè)置有機(jī)械夾手，所述機(jī)械夾手下側(cè)安裝有工作臺。該重型機(jī)械手，具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡練、自動化、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械行業(yè)具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種重型機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域，具體為一種重型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化水平的日益提高，加大了對工業(yè)設(shè)備的投入，同時也實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的現(xiàn)代化和自動化化，成為當(dāng)今工業(yè)的發(fā)展趨勢，其中工業(yè)機(jī)械手越來越多的出現(xiàn)，但是由于不少機(jī)械設(shè)備體積較大，重量較重，不少工業(yè)機(jī)械手難以適用于重型機(jī)械設(shè)備，因此對重型機(jī)械手的開發(fā)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，其中不少重型機(jī)械手設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并不斷將設(shè)備改進(jìn)升級，更新?lián)Q代，實現(xiàn)了重型搬運(yùn)機(jī)械手行業(yè)的探索。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種重型機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:本實用新型公開了一種重型機(jī)械手，包括立柱、底輪、筋板、龍門床身、滑輪、機(jī)座箱、回轉(zhuǎn)座電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)座、大臂、小臂、回轉(zhuǎn)手腕、機(jī)械夾手和工作臺，其特征在于:所述立柱下側(cè)設(shè)置有底輪，所述兩根立柱中間設(shè)置有龍門床身，且立柱與龍門床身之間安裝有筋板，所述龍門床身下側(cè)設(shè)置有滑輪，且滑輪下側(cè)設(shè)置有機(jī)箱座，所述機(jī)箱座內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)座電機(jī)，且回轉(zhuǎn)座電機(jī)下側(cè)與轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸下側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)座，且回轉(zhuǎn)座與大臂相連接，且大臂右側(cè)設(shè)置有小臂，所述小臂與回轉(zhuǎn)手腕相連接，且回轉(zhuǎn)手腕下側(cè)設(shè)置有機(jī)械夾手，所述機(jī)械夾手下側(cè)安裝有工作臺。
[0005]優(yōu)選的，所述立柱與龍門床身呈90度夾角。
[0006]優(yōu)選的，所述滑輪的輪體由聚合纖維材料組成。
[0007]優(yōu)選的，所述大臂和小臂之間設(shè)置有活動鉸接軸承。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械夾手表面做滲氮和噴丸工藝處理。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該重型機(jī)械手，具有功能齊全、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡練、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，實現(xiàn)了設(shè)備的智能化、自動化的生產(chǎn)作業(yè)，實用性好，安全可靠，對機(jī)械設(shè)備能大大提升工作效率，減少人工成本，在重型機(jī)械行業(yè)具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】

[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1、立柱，2、底輪，3、筋板，4、龍門床身，5、滑輪，6、機(jī)座箱，7、回轉(zhuǎn)座電機(jī)，8、轉(zhuǎn)軸，9、回轉(zhuǎn)座，10、大臂，11、小臂，12、回轉(zhuǎn)手腕，13、機(jī)械夾手，14、工作臺。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:本實用新型公開了一種重型機(jī)械手，包括立柱1、底輪2、筋板3、龍門床身4、滑輪5、機(jī)座箱6、回轉(zhuǎn)座電機(jī)7、轉(zhuǎn)軸8、回轉(zhuǎn)座9、大臂10、小臂11、回轉(zhuǎn)手腕12、機(jī)械夾手13和工作臺14，立柱I下側(cè)設(shè)置有底輪2，兩根立柱I中間設(shè)置有龍門床身4，且立柱I與龍門床身4之間安裝有筋板3，立柱I與龍門床身4呈90度夾角，保持機(jī)架整體的穩(wěn)定性，龍門床身4下側(cè)設(shè)置有滑輪5，滑輪5的輪體由聚合纖維材料組成，提高滑輪5的耐磨性，且滑輪5下側(cè)設(shè)置有機(jī)箱座6，機(jī)箱座6內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)座電機(jī)7，且回轉(zhuǎn)座電機(jī)7下側(cè)與轉(zhuǎn)軸8相連接，轉(zhuǎn)軸8下側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)座9，且回轉(zhuǎn)座9與大臂10相連接，且大臂10右側(cè)設(shè)置有小臂11，大臂10和小臂11之間設(shè)置有活動鉸接軸承，提高關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的潤滑度與連續(xù)性，小臂11與回轉(zhuǎn)手腕12相連接，且回轉(zhuǎn)手腕下側(cè)設(shè)置有機(jī)械夾手13，機(jī)械夾手13表面做滲氮和噴丸工藝處理，提高機(jī)械夾手13表面的硬度和耐腐蝕性，延長使用壽命，機(jī)械夾手13下側(cè)安裝有工作臺14。
[0014]工作原理:該重型機(jī)械手，使用前，操控立柱I到達(dá)合適位置，同時滑輪5帶動機(jī)箱座6行至合適位置，回轉(zhuǎn)座電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)座9運(yùn)動，帶動大臂10的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而小臂11擺動，回轉(zhuǎn)手腕12轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)械夾手13達(dá)到指定位置，對工作臺14上面的工件進(jìn)行處理，最后實現(xiàn)了重型機(jī)械手的正常工作。
[0015]盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種重型機(jī)械手，包括立柱(I)、底輪(2)、筋板(3)、龍門床身(4)、滑輪(5)、機(jī)座箱(6)、回轉(zhuǎn)座電機(jī)(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、回轉(zhuǎn)座(9)、大臂(10)、小臂(11)、回轉(zhuǎn)手腕(12)、機(jī)械夾手(13)和工作臺(14)，其特征在于:所述立柱(I)下側(cè)設(shè)置有底輪(2)，所述兩根立柱(I)中間設(shè)置有龍門床身(4)，且立柱(I)與龍門床身(4)之間安裝有筋板(3)，所述龍門床身(4)下側(cè)設(shè)置有滑輪(5)，且滑輪(5)下側(cè)設(shè)置有機(jī)箱座(6)，所述機(jī)箱座(6)內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)座電機(jī)(7)，且回轉(zhuǎn)座電機(jī)(7)下側(cè)與轉(zhuǎn)軸(8)相連接，所述轉(zhuǎn)軸(8)下側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)座(9)，且回轉(zhuǎn)座(9)與大臂(10)相連接，且大臂(10)右側(cè)設(shè)置有小臂(11)，所述小臂(11)與回轉(zhuǎn)手腕(12)相連接，且回轉(zhuǎn)手腕下側(cè)設(shè)置有機(jī)械夾手(13)，所述機(jī)械夾手(13)下側(cè)安裝有工作臺(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機(jī)械手，其特征在于:所述立柱(2)與龍門床身(4)呈90度夾角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機(jī)械手，其特征在于:所述滑輪(5)的輪體由聚合纖維材料組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機(jī)械手，其特征在于:所述大臂(10)和小臂(11)之間設(shè)置有活動鉸接軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械夾手(13)表面做滲氮和噴丸工藝處理。
【文檔編號】B25J9/02GK205704168SQ201620361218
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】宋明安, 李志博, 孫潔, 宋凱鑫, 丁建龍, 同彥恒, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司